专利名称：一种多排卷装膜片贴膜机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械和自动化技术领域，特别涉及一种多排卷装膜片贴膜机。
背景技术：
膜片贴膜机是ー种专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的设备。现有的膜片贴膜机通常只能使用来料为单头单排卷装膜片，单头取料，尤其在贴装小规格膜片时，毎次单头取料导致效率较低。
实用新型内容鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一次可以从多排卷装膜片中取下一组膜片进行贴装的多排卷装膜片贴膜机。 为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案一种多排卷装膜片贴膜机，其包括机架、剥离膜片的剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴膜片的吸贴头组件；其中，所述剥膜机构、吸贴头组件、X轴线性模组、Y轴线性模组以及治具均位于所述机架上，所述X轴线性模组沿X轴方向安装在所述机架的台面上，所述Y轴线性模组垂直于所述X轴线性模组安装在所述机架的台面上，并位于所述X轴线性模组的下方，所述剥膜机构平行于X轴线性模组安装于所述机架的台面的左边，所述治具安装于所述Y轴线性模组上，所述吸贴头组件安装于所述X轴线性模组上；所述吸贴头组件包括基座、气缸安装板、多个吸贴气缸以及与所述吸贴气缸数量相等的真空吸贴头，所述基座一端与X轴线性模组连接，另一端支撑所述气缸安装板，所述气缸安装板固定多个吸贴气缸，姆个吸贴气缸分别固定ー个真空吸贴头。进ー步的，上述的多排卷装膜片贴膜机还包括CCD镜头系统以及与所述CCD镜头系统电连接的镜头控制系统，所述CCD镜头系统安装于所述Y轴线性模组上。进ー步的，上述的多排卷装膜片贴膜机还包括面罩，所述面罩罩住所述机架，剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴头组件；所述面罩的外表面安装有控制面板。进ー步的，上述的多排卷装膜片贴膜机中的吸贴头组件中包括六个吸贴气缸和六个真空吸贴头。进ー步的，上述的多排卷装膜片贴膜机的Y轴线性模组上还安装有对所述治具进行定位的治具定位部件。本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机在工作时，吸贴头组件中的多个真空吸贴头同时从卷装膜片中吸取一排膜片，每个真空吸贴头由ー个气缸带动上下运动，向不同位置的エ件贴装膜片，实现同时对多个エ件贴装膜片。与现有技术中的贴膜过程相比，本实施例可以在每卷底膜上并列多排安放膜片，卷装来料成本低。此外，多个真空吸贴头可同时取下一组膜片，每个真空吸贴头均可単独向不同的エ件贴装，贴装效率较高。
图I为本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机的侧视图；图2为本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机的俯视图；图3为本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机中吸贴头组件的结构图；图4为本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机的爆炸图；图5为本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机中剥膜机构的结构图。
具体实施方式
本实用新型提供一种多排卷装膜片贴膜机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下參照附图并举实施例对本实用新型进ー步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请參阅图1-3，图1、2分别是本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机的侧视图、俯视图，图3为本实施例提供的多排卷装膜片贴膜机中吸贴头组件的结构图。如图1-2所示，本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机主要包括机架1，剥离膜片的剥膜机构3、X轴线性模组4、Y轴线性模组5、治具10以及吸贴膜片的吸贴头组件6，吸贴头组件6用于对エ件12进行贴膜。其中，所述剥膜机构3、吸贴头组件6、X轴线性模组4、Y轴线性模组5以及治具10均位于机架I上，X轴线性模组4沿X轴方向安装在所述机架I的台面上，Y轴线性模组5垂直于所述X轴线性模组4安装在所述机架I的台面上，并位于X轴线性模组4的下方，剥膜机构3平行于X轴线性模组4安装于所述机架I的台面的左边，所述治具10安装于所述Y轴线性模组5上，所述吸贴头组件6安装于所述X轴线性模组4上。如图3所示，吸贴头组件6包括基座61、气缸安装板62、多个吸贴气缸63以及与所述吸贴气缸63数量相等的真空吸贴头64。需要指出的是，吸贴气缸63的数量和真空吸贴头64的数量可以根据需要灵活设置，在本实施例中分别为六个。其中，基座61 —端与X轴线性模组4连接，另一端支撑所述气缸安装板62，所述气缸安装板62固定多个吸贴气缸63,姆个吸贴气缸63分别固定ー个真空吸贴头64。本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机在工作吋，吸贴头组件6中的多个真空吸贴头64同时从卷装膜片中吸取一排膜片32，每个真空吸贴头64由ー个吸贴气缸63带动上下运动，向不同位置的エ件12贴装膜片32，进而实现同时对多个エ件12贴装膜片32。与现有技术中的贴膜过程相比，本实施例可以在每卷底膜上并列多排(2-20排)安放膜片32，卷装来料成本低。此外，多个真空吸贴头64可同时取下一组膜片32，每个真空吸贴头64均可单独向不同的エ件12贴装，贴装效率较高。继续參见图1，本实施例提供的多排卷装膜片贴膜机还还包括电荷耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)镜头系统7以及与CCD镜头系统7电连接的镜头控制系统(图未示)。[0030]其中，CXD镜头系统7安装于所述Y轴线性模组5上。在本实施例中，CXD镜头系统7可以检测到每个吸贴头64上的膜片32的X坐标以及Y坐标，镜头控制系统记录每个膜片的X、Y坐标，计算出膜片与固定的エ件的贴标点之间的距离，并给出精确补偿数据，由X轴线性模组4、Y轴线性模组5联合动作，将膜片32精确贴装到エ件12上。 与现有技术相比，本实施例中的每个吸贴头64上的膜片与被贴エ件在X方向、Y方向上的绝对误差由CCD镜头系统7測量，然后根据测量结果进行补偿，实现高精度的膜片贴装。參见图4和图5，图4为本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机的爆炸图，图5为本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机中剥膜机构的结构图。本实施例提供的多排卷装膜片贴膜机还包括面罩2，面罩2罩住机架1，剥膜机构 3、X轴线性模组4、Y轴线性模组5、治具10以及吸贴头组件6，面罩2的外表面安装有控制面板11，用户可以通过该控制面板11来操作控制多排卷装膜片贴膜机。进ー步的，在本实施例提供的多排卷装膜片贴膜机中，Y轴线性模组5上还安装有对治具10进行定位的治具定位部件，治具定位部件便于对治具10进行定位。本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机在工作时，剥膜机构3内可安装、更换多排卷装膜片，薄膜机构3根据程序指令剥离出ー排卷装膜片，X轴线性模组4带动吸贴头组件6到左边取料位吸取膜片32，X轴线性模组4带动吸贴头组件6移动到CXD镜头系统7上方位置，CCD镜头系统7检测每个真空吸贴头64上的膜片32的位置，镜头控制系统记录每个膜片32的X坐标、Y坐标，镜头控制系统计算出膜片32与エ件12的固定贴标点之间的距离，并给出精确补偿数据，由X轴线性模组4、Y轴线性模组5联合动作，将膜片32精确贴装到エ件12上。在本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机在使用时，每卷底膜上可以并列多排(2-20排)安放膜片32，卷装来料成本低，对应的多个真空吸贴头64可同时取下一组膜片32，效率提高多倍。此外，治具10上可同时安放100-300个エ件，每个真空吸贴头64均可单独向不同的エ位贴装，且每个真空吸贴头64上的膜片32与被贴エ件在X方向、Y方向上的绝对误差由CCD镜头系统7測量，根据测量结果进行补偿，实现高精度贴装。本实用新型提供的多排卷装膜片贴膜机的最佳贴装效果为贴装小规格膜片(5X5MM-50X50MM)，形状可为长条形、方形、圆形、中空形等各种形状膜片，膜片材料可为钢片、塑胶片、尼龙片等各种材质。可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种多排卷装膜片贴膜机，其特征在干包括 机架、剥离膜片的剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴膜片的吸贴头组件； 其中，所述剥膜机构、吸贴头组件、X轴线性模组、Y轴线性模组以及治具均位于所述机架上，所述X轴线性模组沿X轴方向安装在所述机架的台面上，所述Y轴线性模组垂直于所述X轴线性模组安装在所述机架的台面上，并位于所述X轴线性模组的下方，所述剥膜机构平行于X轴线性模组安装于所述机架的台面的左边，所述治具安装于所述Y轴线性模组上，所述吸贴头组件安装于所述X轴线性模组上； 所述吸贴头组件包括基座、气缸安装板、多个吸贴气缸以及与所述吸贴气缸的数量相等的真空吸贴头，所述基座一端与X轴线性模组连接，另一端支撑所述气缸安装板，所述气缸安装板固定多个吸贴气缸，每个吸贴气缸分别固定ー个真空吸贴头。
2.根据权利要求I所述的多排卷装膜片贴膜机，其特征在于所述贴膜机还包括 CCD镜头系统以及与所述CCD镜头系统电连接的镜头控制系统，所述CCD镜头系统安装于所述Y轴线性模组上。
3.根据权利要求I所述的多排卷装膜片贴膜机，其特征在于所述贴膜机还包括 面罩，所述面罩罩住所述机架，剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴头组件； 所述面罩的外表面安装有控制面板。
4.根据权利要求3所述的多排卷装膜片贴膜机，其特征在于 所述吸贴头组件中包括六个吸贴气缸和六个真空吸贴头。
5.根据权利要求3所述的多排卷装膜片贴膜机，其特征在于 所述Y轴线性模组上还安装有对所述治具进行定位的治具定位部件。
专利摘要本实用新型提供的一种多排卷装膜片贴膜机，包括机架、剥离膜片的剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴膜片的吸贴头组件；其中，所述剥膜机构、吸贴头组件、X轴线性模组、Y轴线性模组以及治具均位于所述机架上，所述X轴线性模组沿X轴方向安装在所述机架的台面上，所述Y轴线性模组垂直于所述X轴线性模组安装在所述机架的台面上，并位于所述X轴线性模组的下方，所述剥膜机构平行于X轴线性模组安装于所述机架的台面的左边，所述治具安装于所述Y轴线性模组上，所述吸贴头组件安装于所述X轴线性模组上；本实施例可以在每卷底膜上并列多排安放膜片，卷装来料成本低。此外，多个真空吸贴头可同时取下一组膜片，每个真空吸贴头均可单独向不同的工件贴装，贴装效率较高。
文档编号B65B33/02GK202574680SQ201220112088
公开日2012年12月5日 申请日期2012年3月22日 优先权日2012年3月22日
发明者王全林, 徐建国, 王金华, 阳启安, 伍丹 申请人:深圳市道元实业有限公司