专利名称：一种卷装膜片贴膜机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械和自动化技术领域，特别涉及一种卷装膜片贴膜机。
背景技术：
膜片贴膜机是ー种专门用于电子、通讯、半导体等行业贴保护膜及防暴膜的设备。现有的膜片贴膜机通常只能使用来料为单头单排卷装膜片，单头取料，尤其在贴装小规格膜片时，毎次单头取料导致效率较低。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一次可以从多排卷装膜片中取下一组膜片进行贴装的卷装膜片贴膜机。为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案一种卷装膜片贴膜机，其包括机架，剥离膜片的剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴膜片的吸贴头组件；其中，所述剥膜机构、吸贴头组件、X轴线性模组、Y轴线性模组以及治具均位于所述机架上，所述X轴线性模组沿X轴方向安装在所述机架的台面上，所述Y轴线性模组垂直于所述X轴线性模组安装在所述机架的台面上，并位于所述X轴线性模组的下方，所述剥膜机构平行于X轴线性模组安装于所述机架的台面的左边，所述治具安装于所述Y轴线性模组上，所述吸贴头组件安装于所述X轴线性模组上；所述吸贴头组件包括基座、气缸定位框、电机安装板、多个电机、以及分别与所述电机的数量相等的气缸、旋转轴、真空接头以及吸贴头，所述基座一端与X轴线性模组连接，另一端支撑所述气缸定位框、电机安装板以及旋转轴，所述电机均安装于所述电机安装板上，所述每个电机带动ー个旋转轴转动，每个旋转轴上安装有ー个真空接头以及ー个吸贴头，所述气缸均安装于所述气缸定位框上，每个气缸分别带动ー个旋转轴上下运动。进ー步的，上述的卷装膜片贴膜机还包括測量膜片的位置误差的上CXD镜头系统、測量エ件的位置误差的下CXD镜头系统以及与所述上CCD镜头系统和下CCD镜头系统电连接的镜头控制系统，所述下CCD镜头系统安装于所述Y轴线性模组上，所述上CXD镜头系统安装于所述X轴线性模组上。进ー步的，上述的卷装膜片贴膜机还包括面罩，所述面罩罩住所述机架，剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴头组件；所述面罩的外表面安装有控制面板。进ー步的，上述的卷装膜片贴膜机中的吸贴头组件中包括四个电机和四个吸贴头。进ー步的，上述的卷装膜片贴膜机的Y轴线性模组上还安装有对所述治具进行定位的治具定位部件。本实用新型提供的卷装膜片贴膜机在工作时，吸贴头组件中的多个吸贴头同时从卷装膜片中吸取一排膜片，每个吸贴头由一个气缸带动上下运动，向不同位置的工件贴装膜片，进而实现同时对多个工件贴装膜片。与现有技术中的贴膜过程相比，本实施例可以在每卷底膜上并列多排安放膜片，卷装来料成本低。此外，多个吸贴头可同时取下一组膜片，每个吸贴头均可单独向不同的工件贴装，贴装效率较高。
图I为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机的侧视图；图2为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机的俯视图；图3为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机中吸贴头组件的结构图；图4为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机的爆炸图； 图5为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机中剥膜机构的结构图。
具体实施方式
本实用新型提供一种卷装膜片贴膜机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请参阅图1-5，图1-2是本实用新型提供的卷装膜片贴膜机的整体结构图，图I为侧视图，图2为俯视图，图3为本实施例提供的卷装膜片贴膜机中吸贴头组件的结构图，图4为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机的爆炸图，图5为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机中剥膜机构的结构图。如图1-3所示，本实用新型提供的卷装膜片贴膜机主要包括机架1，剥离膜片的剥膜机构3、X轴线性模组4、Y轴线性模组5、治具10以及吸贴膜片的吸贴头组件6，吸贴头组件6用于对工件12进行贴膜。其中，所述剥膜机构3、吸贴头组件6、X轴线性模组4、Y轴线性模组5以及治具10均位于机架I上，X轴线性模组4沿X轴方向安装在所述机架I的台面上，Y轴线性模组5垂直于所述X轴线性模组4安装在所述机架I的台面上，并位于X轴线性模组4的下方，剥膜机构3平行于X轴线性模组4安装于所述机架I的台面的左边，所述治具10安装于所述Y轴线性模组5上，所述吸贴头组件6安装于所述X轴线性模组4上。如图3所示，吸贴头组件6包括基座61、气缸定位框62、电机安装板63、多个电机64以及与所述电机64的数量相等的气缸65、旋转轴66、真空接头67以及吸贴头68。需要指出的是，电机64的数量和气缸65、旋转轴66、真空接头67以及吸贴头68的数量可以根据需要灵活设置，在本实施例中分别为四个。其中，基座61 —端与X轴线性模组4连接，另一端支撑所述气缸定位框62、电机安装板63以及旋转轴66，所述气缸定位框62固定多个气缸65，电机64均安装在电机安装板63上,每个气缸65分别带动一个旋转轴66上下运动,每个电机64分别带动一个旋转轴66转动，每个旋转轴66上安装有一个真空接头67以及一个吸贴头68，吸贴头68用于吸贴膜片32。[0028]本实用新型提供的卷装膜片贴膜机在工作时，吸贴头组件6中的多个吸贴头68同时从卷装膜片中吸取一排膜片32，每个吸贴头68由一个气缸65带动上下运动，向不同位置的エ件12贴装膜片32，进而实现同时对多个エ件12贴装膜片32。与现有技术中的贴膜过程相比，本实施例可以在每卷底膜上并列多排(2-8排)安放膜片，卷装来料成本低。此外，多个吸贴头68可同时取下一组膜片32，每个吸贴头68均可単独向不同的エ件12贴装，贴装效率较高。继续參见图1，本实施例提供的卷装膜片贴膜机还还包括測量膜片的位置误差的上电荷耦合器件(Charge-Coupled Device，CCD)镜头系统8、测量エ件的位置误差的下CCD镜头系统7以及与上CCD镜头系统8、下CCD镜头系统7分别电连接的镜头控制系统(图未示)。其中，上CXD镜头系统8安装于所述X轴线性模组4上，下CXD镜头系统7安装于所述Y轴线性模组5上。在本实施例中，X轴线性模组4带动上CXD镜头系统8移动到治具10上方，上CXD镜头系统8检测对应被贴エ件12的X坐标、Y坐标、Z轴角度，镜头控制 系统记录下每组数据。X轴线性模组4带动吸贴头组件6移动到下CXD镜头系统7上方位置，下CXD镜头系统7检测每个吸贴头68上的膜片32，镜头控制系统记录每个膜片的X、Y轴的坐标以及Z轴角度，并计算出エ件12与对应膜片之间的X坐标叠加值、Y坐标叠加值、Z轴角度叠加值并给出精确补偿数据，由X轴线性模组4、Y轴线性模组5、4个电机64联合动作，将膜片32精确贴装到エ件12上。 与现有技术相比，本实施例中的每个吸贴头68上的膜片与被贴エ件在X方向、Y方向、Z轴旋转角度上的绝对误差由上CCD镜头系统8以及下CCD镜头系统7測量，然后由镜头控制系统根据測量结果进行补偿，实现高精度的膜片贴装。继续參见图4-5，图4为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机的爆炸图，图5为本实用新型提供的卷装膜片贴膜机中剥膜机构的结构图。本实施例提供的卷装膜片贴膜机还包括面罩2，面罩2罩住机架1，剥膜机构3、X轴线性模组4、Y轴线性模组5、治具10以及吸贴头组件6，面罩2的外表面安装有控制面板11，用户可以通过该控制面板11来操作控制卷装膜片贴膜机。进ー步的，在本实施例提供的卷装膜片贴膜机中，Y轴线性模组5上还安装有对治具12进行定位的治具定位部件9，治具定位部件9便于对治具12进行定位。本实用新型提供的卷装膜片贴膜机在工作时，剥膜机构3内可安装、更换多排卷装膜片，薄膜机构3根据程序指令剥离出ー排卷装膜片，X轴线性模组4带动吸贴头组件6到左边取料位吸取膜片32，X轴线性模组4带动上CXD镜头系统8移动到治具10上方，上CXD镜头系统8检测对应被贴エ件12的X坐标、Y坐标、Z轴角度，镜头控制系统记录下每组数据。X轴线性模组4带动吸贴头组件6移动到下CXD镜头系统7上方位置，下CXD镜头系统7检测每个吸贴头68上的膜片32，控制系统记录每个膜片的X坐标、Y坐标、Z轴角度。镜头控制系统计算出エ件12与对应膜片之间的X坐标叠加值、Y坐标叠加值、Z轴角度叠加值并给出精确补偿数据，由X轴线性模组4、Y轴线性模组5以及4个电机64联合动作，将膜片32精确贴到エ件12上。在本实用新型提供的卷装膜片贴膜机在使用时，每卷底膜上可以并列多排(2-8排)安放膜片32，卷装来料成本低，对应的多个吸贴头68可同时取下一组膜片32，效率提高多倍。此外，治具10上可同时安放100-300个工件，每个吸贴头68均可单独向不同的工位贴装，且每个吸贴头68上的膜片32与被贴工件在X方向、Y方向上、Z轴旋转角度的绝对误差由上CCD镜头系统8以及下CCD镜头系统7测量，然后由镜头控制系统根据测量结果进行补偿，实现高精度贴装。本实用新型提供的卷装膜片贴膜机的最佳贴装效果为贴装小规格膜片(5X5MM-50X50MM)，形状可为长条形、方形、圆形、中空形等各种形状膜片，膜片材料可为钢片、塑胶片、尼龙片等各种材质。 可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求1.一种卷装膜片贴膜机，其特征在于包括 机架、剥离膜片的剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴膜片的吸贴头组件； 其中，所述剥膜机构、吸贴头组件、X轴线性模组、Y轴线性模组以及治具均位于所述机架上，所述X轴线性模组沿X轴方向安装在所述机架的台面上，所述Y轴线性模组垂直于所述X轴线性模组安装在所述机架的台面上，并位于所述X轴线性模组的下方，所述剥膜机构平行于X轴线性模组安装于所述机架的台面的左边，所述治具安装于所述Y轴线性模组上，所述吸贴头组件安装于所述X轴线性模组上； 所述吸贴头组件包括基座、气缸定位框、电机安装板、多个电机、以及分别与所述电机的数量相等的气缸、旋转轴、真空接头以及吸贴头，所述基座一端与X轴线性模组连接，另一端支撑所述气缸定位框、电机安装板以及旋转轴，所述电机均安装于所述电机安装板上，所述每个电机带动一个旋转轴转动,每个旋转轴上安装有一个真空接头以及一个吸贴头，所述气缸均安装于所述气缸定位框上，每个气缸分别带动一个旋转轴上下运动。
2.根据权利要求I所述的卷装膜片贴膜机，其特征在于还包括 测量膜片的位置误差的上CCD镜头系统、测量工件的位置误差的下CCD镜头系统以及与所述上CCD镜头系统和下CCD镜头系统电连接的镜头控制系统，所述下CCD镜头系统安装于所述Y轴线性模组上，所述上CXD镜头系统安装于所述X轴线性模组上。
3.根据权利要求2所述的卷装膜片贴膜机，其特征在于还包括 面罩，所述面罩罩住所述机架，剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴头组件； 所述面罩的外表面安装有控制面板。
4.根据权利要求3所述的卷装膜片贴膜机，其特征在于 所述吸贴头组件中包括四个电机和四个吸贴头。
5.根据权利要求3所述的卷装膜片贴膜机，其特征在于 所述Y轴线性模组上还安装有对所述治具进行定位的治具定位部件。
专利摘要本实用新型公开了一种卷装膜片贴膜机，包括机架、剥离膜片的剥膜机构、X轴线性模组、Y轴线性模组、治具以及吸贴膜片的吸贴头组件；其中，所述剥膜机构、吸贴头组件、X轴线性模组、Y轴线性模组以及治具均位于所述机架上，所述X轴线性模组沿X轴方向安装在所述机架的台面上，所述Y轴线性模组垂直于所述X轴线性模组安装在所述机架的台面上，并位于所述X轴线性模组的下方，所述剥膜机构平行于X轴线性模组安装于所述机架的台面的左边，所述治具安装于所述Y轴线性模组上，所述吸贴头组件安装于所述X轴线性模组上；本实用新型提供可实现同时对多个工件贴装膜片，卷装来料成本低。此外，多个吸贴头可同时取下一组膜片，每个吸贴头均可单独向不同的工件贴装，贴装效率较高。
文档编号B32B38/10GK202517800SQ20122010952
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者伍丹, 康铖, 徐建国, 王全林, 王金华 申请人:深圳市道元实业有限公司