专利名称：一种封箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种封箱机。
背景技术：
目前市面上出售的自动封箱机从封箱效果上看，都只是完成包装箱的单面一条直线上整体封口，当遇到包装箱的单面在同一直线上分段封口时，都采用了人工手动封口，导致一条自动封装流水线(从装箱到入库)在封口处脱节，相对自动封口而言，手动封口不但影响封口处的外观质量而且直接影响了流水线的日产出数量，造成很大的人力资源浪费和不安定因素，出现了制造瓶颈。
发明内容本实用新型的一个目的在于克服上述问题之一，提供了一种节省人力、自动操作的封箱机。—种封箱机,包括用于供给和定位箱体的供料机构、用于箱体封口的封口机构及用于带动封口机构进行箱体封口操作的滑动机构，所述封口机构设有可贴合在箱体上的胶带。进一步地，所述供料机构包括用于传送箱体的传送结构，所述传送结构包括若干位于同一平面且等间隔设置的动力滚筒及用于支撑所述动力滚筒的滚筒支架。进一步地，所述供料机构还包括用于箱体定位和固定的止动结构，所述止动结构安装在所述传送结构上。进一步地,所述止动结构为止动气缸,所述止动气缸包括可伸缩的止动块，所述止动块位于两条相邻动力滚筒之间。进一步地，所述滑动机构包括滑轨和安装在滑轨上可往复移动的滑块，所述滑块上安装有固定支架，所述封口机构通过固定支架安装在所述滑块上。进一步地，所述封口机构包括伺服电机及与伺服电机同步转动的旋转体，所述旋转体具有多个用于附着胶带的平面，所述旋转体的任意一个平面可在伺服电机带动下正对箱体。进一步地，所述封箱机还包括检测箱体与旋转体是否对正的检测机构，所述检测机构安装在滚筒支架上。进一步地，所述旋转体上设有用于切断胶带的切割器，所述切割器可伸缩的安装在旋转体上。进一步地，所述切割器为电热切割器，所述旋转体上设有用于容置电热切割器的沟槽，所述沟槽沿竖直方向贯通设置在旋转体的相邻两个平面的交界处。进一步地，所述旋转体为三棱柱，所述三棱柱包括三个所述平面。进一步地，所述旋转体的平面上还设有用于吸附固定胶带的吸盘，所述胶带通过吸盘附着在旋转体的平面上，所述吸盘位于旋转体的平面的几何中心处。[0015]进一步地，固定支架上还安装用于控制旋转体抵靠箱体时间的时间继电器。本实用新型提供的一种封箱机包括用于供给和定位箱体的供料机构、用于箱体封口的封口机构及用于带动封口机构进行箱体封口操作的滑动机构，所述封口机构设有可贴合在箱体上的胶带，到达箱体封口处的位置一致，使得箱体封口更整齐，采用封箱机自动封口，不仅节省了人力资源，也避免了手工封口带来的胶带粘贴不牢、偏位导致外观不良等现象的发生。
图I是本实用新型封箱机的一种实施例的结构示意图。图2是本实用新型封箱机的一种实施例的旋转体的结构示意图。图3是本实用新型封箱机的另一种实施例的结构示意图。其中动力滚筒I ;滚筒支架2 ;止动块3 ;滑轨4 ;固定支架5 ;伺服电机6 ;旋转体 7;切割器8 ;时间继电器9 ;检测机构10 ;沟槽11。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图I所示，本实用新型提供的一种封箱机包括用于供给和定位箱体的供料机构、用于箱体封口的封口机构及用于带动封口机构进行箱体封口操作的滑动机构，所述封口机构设有可贴合在箱体上的胶带，固定在供料机构上的箱体需要封口的一侧朝向封口机构，胶带在滑动机构带动下可贴合在箱体上。所述供料机构包括用于传送箱体的传送结构和用于箱体定位和固定的止动结构，供料机构将需要封口的箱体传送到指定位置，然后止动机构工作将箱体定位，传送结构可以采用现有技术中的传送带或者动力滚筒等等，本实施例中，所述传送结构采用动力滚筒I传送箱体，所述传送结构包括动力滚筒I和滚筒支架2，若干动力滚筒I等间隔的安装在滚筒支架2上，为了使得箱体传送时平稳可靠，所述若干动力滚筒均位于同一平面，另外，为了使得箱体不发生偏移，在传送结构的动力滚筒I靠近中间的位置沿周向方向上还设有导向槽，箱体卡入导向槽中，防止箱体在移动过程中发生侧向移动。所述止动结构安装在所述传送结构上，由于动力滚筒I 一直保持运转，箱体源源不断地传送，在箱体需要封口时，需要止动结构停止某个箱体的传送，通过止动结构将箱体定位并且与动力滚筒I上的导向槽配合将箱体固定，在箱体封口工作完成后止动结构需要收回，使得箱体在传送结构上继续向前移动，在下一个需要封口的箱体到来时，止动结构在箱体的移动路线上伸出，阻挡箱体继续移动，为再次箱体封口做准备，本实施例中，止动结构为止动气缸，止动气缸包括可伸缩的止动块3，所述止动块3位于两条相邻动力滚筒I之间，在对箱体定位固定时，在箱体的传送方向上，止动块3伸出，挡住箱体，止动块3配合导向槽实现对箱体的定位和固定作用，为封口机构粘贴胶带做好准备。为了实现封口机构可以自由抵靠箱体或者离开箱体，本方案中，采用了滑动机构，所述滑动机构包括滑轨4和安装在滑轨4上可往复移动的滑块，可以采用现有技术中的可往复直线运动的滑轨装置，本实施例中，滑轨4包括两条直线型轨道，滑块可滑动安装在两条轨道上，为了便于固定封口机构，在滑块上设有固定支架5，所述封口机构安装在固定支架5上，封口机构可在滑块带动下往复运动。所述封口机构包括伺服电机6及与伺服电机6同步转动的旋转体7，所述旋转体7具有多个附着胶带的平面，箱体的封口长度由旋转体7边长决定，旋转体7的边长大对应的封口长度大，旋转体7的边长小对应的封口长度小，所述旋转体7与伺服电机6通过皮带传动连接，可以实现同步转动，每个平面的胶带对应完成一次封口操作，一个平面上的胶带完成封口后，伺服电机6带动旋转体7转动一定角度，使得相邻平面的胶带对正下一个需要封口的箱体，所述旋转体7的任意一个平面可在伺服电机6带动下正对箱体。为了解决胶带不容易附着在旋转体7的平面上的问题，为了固定胶带，所述旋转体7的平面上还设有用于吸附固定胶带的吸盘，所述胶带通过吸盘附着在旋转体7的平面上，所述吸盘位于旋转体7的平面的几何中心处，通过使用吸盘不仅很好地固定胶带，也能在旋转体7转动沿周向牵引胶带时候，防止胶带从旋转体7上脱落。在旋转体7抵靠在箱体上进行封口操作时候，在封口操作完成后需要及时将胶带 剪断，以利于下次封口和旋转体7与箱体分离，在旋转体7上安装有用于切断胶带的切割器8，为了使得切割器8在不工作时收回到旋转体7内，防止误操作切断胶带，所述旋转体7上在相邻平面交界处沿轴向方向设有沟槽11，所述切割器8通过气缸可伸缩的安装在沟槽11内，在切割器8工作时候，气缸伸长，切割器8从凹槽中伸出完成切割操作，在本实施例中，所述切割器8为电热切割器。本说明书中提到的“竖直方向”是指在封箱机正常工作时候，各部件所处位置所对应的方向，旋转体7的“竖直方向”即为轴向方向。结合图2所示，本实施例中，所述旋转体7为三棱柱，三棱柱包括三个用于附着胶带的平面，所述沟槽11位于所述三棱柱任意两个平面相交的边缘上，所述切割器8对应设有三个分别位于三个沟槽11中，伺服电机6带动旋转体转动120度角完成一个平面到另一个平面的切换，本实施例中，伺服电机6为现有技术中通常采用的电机，满足带动旋转体的扭矩即可，三棱柱优选为正三棱柱。结合图3所示，切割器8设置的第二种实施例，所述切割器8通过气缸安装在滚筒支架2上，控制气缸的工作实现对胶带的切割，可以节省切割器8的个数，节省零部件，结构简单。为了使得旋转体7上的胶带可持续的工作，本方案中还提供了一个胶带卷筒，胶带卷筒上的胶带附着在旋转体7的多个平面上，并可通过吸盘的吸附力可靠在固定在旋转体7上，旋转体7转动同时牵引胶带卷筒转动，将胶带绕到旋转体7上，随着旋转体7的转动，胶带不间断的附着在旋转体7的平面上，保证了封箱机的封口操作的连贯性。为了能够更精确的控制封口机构对箱体封口，所述封箱机还包括检测箱体与旋转体7是否对正的检测机构10，所述检测机构10安装在滚筒支架2上，当所述检测机构10检测到箱体与旋转体7的对齐的时候，发出信号，检测机构10控制滑动机构向箱体方向滑动直至旋转体7抵靠在所述箱体上，本实施例中，采用的检测机构10为光电传感器。为了保证胶带贴合箱体的封口质量，旋转体7需要将胶带挤压在箱体上一定时间，所以需要对挤压时间进行计时，所述固定板上还设有用于控制旋转体7抵靠箱体时间的时间继电器9，根据胶带封口需要的挤压时间，时间继电器9可以预先设定所需要的挤压时间，旋转体7抵靠在箱体时，时间继电器9开始计时,旋转体7保持对箱体的挤压力，一直顶靠在箱体上，当挤压时间达到时间继电器9的预定时间，时间继电器9控制滑动机构往回移动，退回至滑轨4初始位置，旋转体7与箱体分离，附着在旋转体7上的胶带可以牢牢的粘贴在箱体上，完成封口操作。本实用新型提供的封口机一种实施例的工作情况大致是这样的通过带有导向槽的动力滚筒I将箱体源源不断地向封口机构传送，当需要封口的箱体传送至指定位置后，止动气缸弹出，通过止动块3的阻挡与导向槽的限位作用将箱体固定，光电传感器检测到箱体与安装在滑轨4上的旋转体7对正之后，控制滑轨4向箱体方向移动直至旋转体7抵靠在箱体上，时间继电器9开始计时，旋转体7保持对箱体的挤压并一直抵靠在箱体上，当挤压时间达到时间继电器9的预定时间后，切割器8切断胶带，时间继电器9控制滑轨4往回运动直至恢复到初始状态，旋转体7与箱体分离，附着在旋转体7上与箱体接触的胶带便粘贴在箱体上，从而能完成对箱体的一次封口操作，伺服电机6带动旋转体7转动120度，旋转体7附着有胶带的另一面转动朝向下一个箱体，进而重复完成对箱体的封口操作，到达纸箱封口处的位置一致，使得箱体封口更整齐，采用封箱机自动封口，不仅节省了人力资 源，也避免了手工封口带来的胶带粘贴不牢、偏位导致外观不良等现象的发生。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种封箱机，其特征在于，包括用于供给和定位箱体的供料机构、用于箱体封口的封口机构及用于带动封口机构进行箱体封口操作的滑动机构，所述封口机构设有可贴合在箱体上的胶带。
2.根据权利要求I所述的封箱机，其特征在于，所述供料机构包括用于传送箱体的传送结构，所述传送结构包括若干位于同一平面且等间隔设置的动力滚筒(I)及用于支撑所述动力滚筒(I)的滚筒支架(2)。
3.根据权利要求2所述的封箱机，其特征在于，所述供料机构还包括用于箱体定位和固定的止动结构，所述止动结构安装在所述传送结构上。
4.根据权利要求3所述的封箱机，其特征在于，所述止动结构为止动气缸，所述止动气缸包括可伸缩的止动块(3)，所述止动块(3)位于两条相邻动力滚筒(I)之间。
5.根据权利要求4所述的封箱机，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨(4)和安装在滑轨(4)上可往复移动的滑块，所述滑块上安装有固定支架(5)，所述封口机构通过固定支架(5)安装在所述滑块上。
6.根据权利要求5所述的封箱机，其特征在于，所述封口机构包括伺服电机(6)及与伺服电机(6)同步转动的旋转体(7)，所述旋转体(7)具有多个用于附着胶带的平面，所述旋转体(7)的任意一个平面可在伺服电机(6)带动下正对箱体。
7.根据权利要求6所述的封箱机，其特征在于，所述封箱机还包括检测箱体与旋转体(7)是否对正的检测机构(10)，所述检测机构(10)安装在滚筒支架(2)上。
8.根据权利要求7所述的封箱机，其特征在于，所述旋转体(7)上设有用于切断胶带的切割器(8 )，所述切割器(8 )可伸缩的安装在旋转体(7 )上。
9.根据权利要求8所述的封箱机，其特征在于，所述切割器(8)为电热切割器，所述旋转体(7 )上设有用于容置电热切割器的沟槽(11)，所述沟槽(11)沿竖直方向贯通设置在旋转体(7)的相邻两个平面的交界处。
10.根据权利要求9所述的封箱机，其特征在于，所述旋转体(7)为三棱柱，所述三棱柱包括三个所述平面。
11.根据权利要求10所述的封箱机，其特征在于，所述旋转体(7)的平面上还设有用于吸附固定胶带的吸盘，所述胶带通过吸盘附着在旋转体(7)的平面上，所述吸盘位于旋转体(7)的平面的几何中心处。
12.根据权利要求5所述的封箱机，其特征在于，固定支架(5)上还安装用于控制旋转体(7 )抵靠箱体时间的时间继电器(9 )。
专利摘要本实用新型提供的一种封箱机包括用于供给和定位箱体的供料机构、用于箱体封口的封口机构及用于带动封口机构进行箱体封口操作的滑动机构，所述封口机构设有可贴合在箱体上的胶带，到达箱体封口处的位置一致，使得箱体封口更整齐，采用封箱机自动封口，不仅节省了人力资源，也避免了手工封口带来的胶带粘贴不牢、偏位导致外观不良等现象的发生。
文档编号B65B7/28GK202642128SQ20122024228
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月28日 优先权日2012年5月28日
发明者仲高远, 殷立楠, 李华荣 申请人:比亚迪股份有限公司