专利名称：传感器及采用该传感器的搬运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感器及采用该传感器的搬运装置。
背景技术：
机械加工过程中经常采用搬运装置对工件进行搬运。现有的搬运装置包括驱动件、夹持框、传感器及控制器，夹持框与驱动件相固接，控制器分别与传感器及驱动件电性连接，传感器装设于夹持框上。传感器包括安装座及凸设于安装座上的电极。当工件放置于夹持框时，传感器电极与工件相接触，并同时传感器将感测信号发射至控制器上，以使控 制器控制驱动件搬运工件。然而，由于电极凸设于安装座上，在频繁放置工件的过程中易被工件压坏受损，导致传感器无法正常工作，从而影响了搬运效率
实用新型内容
鉴于上述状况，有必要提供一种电极不易损坏的传感器及采用该传感器的搬运装置。一种传感器，其包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽。该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔。该连接件一端依次穿过该装设部及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外。一种搬运装置，用以对工件进行搬运，其包括安装架、夹持框、活动地装设于该安装架上的第一垂直驱动件、滑动座、水平驱动件、传感器及控制器。该夹持框与该第一垂直驱动件的驱动端相连接，该安装架包括两个相对平行设置的滑行杆，该水平驱动件固定装设于该滑行杆上。该滑动座活动地装设于该滑行杆上，并与该水平驱动件的驱动端相连接。该第一垂直驱动件固定装设于该滑动座上，以使该第一垂直驱动件通过该滑动座活动地装设于该滑行杆上。该控制器分别与该第一垂直驱动件、该传感器及该水平驱动件电性连接。该传感器包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该本体固定装设于该夹持框上。该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽。该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔。该连接件一端依次穿过该安装孔，及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外，并与该工件相抵持。本实用新型的搬运装置采用传感器包括安装座及活动地装设安装座上的电极，电极包括装设部及与装设部相连接的接触部，装设部通过连接件活动地装设于安装座上。由于，电极的安装部的重心位于远离接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于第一槽内，该接触部凸出于第二槽外起缓冲作用，从而接触部不易损害，进而提高了搬运效率。
图I是本实用新型实施方式的搬运装置的立体图。图2是图I所示搬运装置的传感器的组装图。图3是图2所示传感器的分解图。图4是图I所示搬运装置的使用状态图。主要元件符号说明
权利要求1.一种传感器，其特征在于该传感器包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽；该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔；该连接件一端依次穿过该装设部及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外。
2.如权利要求I所述的传感器，其特征在于该装设部邻近该第一槽位置处贯通设有安装孔，该本体上对应该安装孔开设有连接孔，该连接孔与该安装孔同轴设置；该连接件一端穿过该安装孔及通孔，并装设于该连接孔内。
3.如权利要求I所述的传感器，其特征在于该本体和该装设部一侧凹设有连接部，该第一槽朝向该连接部延伸形成，该第二槽远离该连接部的一侧垂直延伸形成。
4.一种搬运装置，用以对工件进行搬运，其包括安装架、夹持框、活动地装设于该安装架上的第一垂直驱动件、滑动座、水平驱动件、传感器及控制器，该夹持框与该第一垂直驱动件的驱动端相连接，该安装架包括两个相对平行设置的滑行杆，该水平驱动件固定装设于该滑行杆上；该滑动座活动地装设于该滑行杆上，并与该水平驱动件的驱动端相连接；该第一垂直驱动件固定装设于该滑动座上，以使该第一垂直驱动件通过该滑动座活动地装设于该滑行杆上；该控制器分别与该第一垂直驱动件、该传感器及该水平驱动件电性连接，其特征在于该传感器包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该本体固定装设于该夹持框上；该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽；该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔；该连接件一端依次穿过该安装孔，及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外，并与该工件相抵持。
5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于该装设部邻近该第一槽位置处贯通设有安装孔，该本体上对应该安装孔开设有连接孔，该连接孔与该安装孔同轴设置；该连接件一端穿过该安装孔及通孔，并装设于该连接孔内。
6.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于该本体和该装设部一侧凹设有连接部，该夹持框与该连接部相固接，该第一槽朝向该连接部延伸形成，该第二槽远离该连接部的一侧垂直延伸形成。
7.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于该夹持框包括两个支撑杆及两个连接杆，该两个支撑杆相互平行设置，并与该两个连接杆相垂直设置，该两个支撑杆及两个连接杆共同形成一个夹持空间。
专利摘要一种传感器，其包括电极、安装座及连接件，该安装座包括本体及凸设于该本体一侧上的装设部，该装设部与该本体之间开设有L型装设槽，该装设槽包括第一槽及第二槽。该电极包括安装部及由该安装部的一侧上向外延伸形成的接触部，该安装部呈块状，该安装部邻近该接触部的一顶角贯通开设有通孔。该连接件一端依次穿过该装设部及该通孔，并装设于该本体上，以使该安装部通过连接件活动地装设于该安装座上，且该电极的安装部的重心位于远离该通孔及接触部的内侧，通过安装部的自身重力收容于该第一槽内以使该接触部凸出于该第二槽外。上述传感器具有电极不易损坏的优点。
文档编号B65G47/90GK202508616SQ20122025922
公开日2012年10月31日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者沈超 申请人:富鼎电子科技(嘉善)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司