专利名称：用于分切机上的收卷轴装卸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卷轴类物品的装卸设备，特别涉及一种用于分切机上的收卷轴装卸装置。本实用新型主要适用于分切机上收卷轴的装卸。本实用新型属于胶带分切设备制造加工技术领域。
背景技术：
胶带类等幅状薄膜材料在制作过程中需要对母卷进行放卷、分切以及收卷。现有技术在分切收卷过程中，上下收卷轴的装卸方式由人工操作。该方式生产效 率低下，费时费力。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种能实现机械装卸的用于分切机上的收卷轴装卸装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案一种用于分切机上的收卷轴装卸装置，包括电机和机架，电机安装在机架上，所述电机通过偏心传动组件与在滑块导轨上滑动的滑块连接，滑块通过齿条与套接在支撑轴上的齿轮连接，支撑轴上固接有一对箱体，箱体上固接卡爪。进一步，所述支撑轴是一根或二根或更多根。再进一步，还设有扭力臂、第一气缸和摆臂，所述齿轮通过轴承套接在支撑轴上，位于所述齿轮外侧的支撑轴上固接有支撑轴轴套，扭力臂一端与所述齿轮固接，扭力臂另一端与第一气缸连接，摆臂一端与支撑轴轴套固接，摆臂另一端与第一气缸的活塞杆连接。再进一步，还设有第二气缸和连接块，第二气缸固接于所述箱体内，第二气缸的活塞杆通过连接块与所述卡爪连接。更进一步，还设有带收缩杆的导向轴，导向轴本体与所述箱体固接，导向轴的收缩杆与所述连接块固接。进一步，所述偏心传动组件包括有回转盘、第一关节轴承、第一连接杆和第二关节轴承，与所述电机输出轴心偏离一定距离的第一关节轴承与回转盘连接，第一关节轴承通过第一连接杆与第二关节轴承连接，第二关节轴承与所述滑块连接。进一步，还设有调节杆，所述偏心传动组件通过调节杆与滑块连接。进一步，所述机架上还固接有齿条导向座和齿条支撑座，所述齿条穿过齿条导向座，齿条支撑座支撑所述齿条。采用上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果( I)齿条在电机作用下驱动支撑轴旋转，并使箱体和卡爪的运动，实现机械装卸收卷轴的目的。多根支撑轴设计，能实现相应多根收卷轴的装卸。(2)扭力臂、第一气缸和摆臂设计，改进传动方式，能微调支撑轴旋转或提供额外动力，从而精确装卸收卷轴。[0016](3)第二气缸能驱动卡爪，卡爪能更方便抓取或放开收卷轴，从而方便控制收卷轴的装卸。导向轴能防止卡爪在抓取或放开收卷轴时出现的偏移，提高装卸可靠性和精度。(4)采用两个关节轴承，更好地将电机传递的动力转化为齿条水平移动的动力。调节杆能调节偏心传动组件与滑块的距离，从而方便调节支撑轴的起始或终点旋转角度，实现更好的装载收卷轴。(5)齿条导向座和齿条支撑座提高齿条运行的稳定性。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为图I的P向视图3为图I中件21和件23的连接结构图；图4为图3中侧视结构图。图中1、电机，2、回转盘，3、第一关节轴承，4、第一连接杆，5、第二关节轴承，6、滑块，7、滑块导轨，8、调节杆，9、齿条，10、齿轮，11、扭力臂，12、第一气缸，13、摆臂，14、支撑轴轴套，15、齿条导向座，16、齿条支撑座，17、左法兰，18、右法兰，19、支撑轴，20、第二连接杆，21、左箱体，22、右箱体，23、左卡爪，24、右卡爪，25、第二气缸，26、连接块，27、导向轴，28、机架，29、卸料拉模。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型作进一步详细地说明。
实施例如图I 2所示，一种用于分切机上的收卷轴装卸装置，其包括电机I和机架28，电机I安装在机架28上，电机I通过偏心传动组件与在滑块导轨7上滑动的滑块6连接，滑块6与齿条9连接，齿条9与齿轮10啮合，齿轮10固接在支撑轴19上，支撑轴19通过左法兰17、右法兰18架设在机架28上，支撑轴19上还固接有左箱体21和右箱体22，左箱体21上固接左卡爪23，右箱体22上固接右卡爪24，左箱体21和右箱体22之间通过第二连接杆20固接。如此，齿条9在电机I作用下驱动支撑轴19旋转，并使箱体和卡爪运动，通过卡爪抓取或放开位于卸料拉模29上的收卷轴，实现机械装卸收卷轴的目的。实际使用过程中，经常需要对不少于一根收卷轴同时进行操作。因此，本实用新型设至少一根支撑轴，如一根、二根、三根或更多。为详细说明，在此以二根支撑轴为例。—个齿条9与两个齿轮10哨合,每个齿轮10固接在一根支撑轴19上,二根支撑轴19分别通过左法兰17、右法兰18架设在机架28上，每根支撑轴19上均固接有左箱体21和右箱体22，左箱体21上固接左卡爪23，右箱体22上固接右卡爪24，左箱体21和右箱体22之间通过第二连接杆20固接。如此，一个齿条9能驱动二根支撑轴以及相应的箱体和卡爪运动，实现对二根收卷轴的装卸操作。为精确装卸收卷轴，有必要对支撑轴进行微调或提供额外动力。为实现上述发明目的，进一步采用下述技术措施改进上述齿轮10和支撑轴19之间的传动方式，在齿轮10和支撑轴19之间设有扭力臂11、第一气缸12和摆臂13。齿轮10通过轴承套接在支撑轴19上，位于齿轮10外侧的支撑轴19上固接有支撑轴轴套14，扭力臂11 一端与齿轮10固接，扭力臂11另一端与第一气缸12连接，摆臂13 —端通过键与支撑轴轴套14固接，摆臂13另一端与第一气缸12的活塞杆连接。 采用上述技术措施后，当齿条9运动时，齿轮10旋转并带动扭力臂11与摆臂13旋转，从而使支撑轴19旋转。当需要微调或提供额外动力时，可依据需要启动第一气缸12。为方便控制收卷轴的装卸，上述卡爪要能更方便抓取或放开收卷轴。为实现上述发明目的，本实用新型进一步采用下述技术措施在箱体内设第二气缸25, S卩在左箱体21内设一个第二气缸25,第二气缸25的活塞杆通过一个连接块26与卡爪23连接；在右箱体22内设一个第二气缸25，第二气缸25的活塞杆通过另一个连接块26与卡爪24连接。如此，卡爪能在第二气缸的活塞杆作用下更容易抓取或放开收卷轴。为防止气缸驱动卡爪发生偏移，本实用新型在连接块26和箱体之间设带收缩杆的导向轴27，导向轴27 —端与箱体固接，导向轴27的收缩杆与连接块26固接。如此连接块26在第二气缸25作用下不会偏移，进一步提高装卸可靠性和精度上述实施例中偏心传动组件能够是偏心轮传动结构。为具体说明，偏心传动组件包括有回转盘2、第一关节轴承3、第一连接杆4和第二关节轴承5，第一关节轴承3与回转盘2连接，第一关节轴承3与回转盘2连接点与电机输出轴心偏离一定距离，第一关节轴承3通过第一连接杆4与第二关节轴承5连接，第二关节轴承5与所述滑块6连接。通过二个关节轴承，电机的旋转动能更好地转换成齿条水平运动的动能。为方便调节调节偏心传动组件与滑块的距离，上述偏心传动组件通过调节杆8与滑块6连接。实际使用过程中，齿条10上设齿条导向座15和齿条支撑座16，能更好地弓I导和支撑齿条10的运动。齿条导向座15和齿条支撑座16均固接在机架28上，齿条10穿过齿条导向座15，齿条支撑座16支撑连接齿条10。本实用新型不限于上述实施例，凡采用等同或等效替换形成的技术方案均落入本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种用于分切机上的收卷轴装卸装置，包括电机(I)和机架(28)，电机(I)安装在机架(28)上，其特征在于所述电机(I)通过偏心传动组件与在滑块导轨(7)上滑动的滑块(6)连接，滑块(6)通过齿条(9)与套接在支撑轴(19)上的齿轮(10)连接，支撑轴(19)上固接有一对箱体(21、22)，箱体(21、22)上固接卡爪(23、24)。
2.根据权利要求I所述的用于分切机上的收卷轴装卸装置，其特征在于所述支撑轴(19)是一根或二根或更多根。
3.根据权利要求I或2所述的用于分切机上的收卷轴装卸装置，其特征在于还设有扭力臂(11)、第一气缸(12)和摆臂(13)，所述齿轮(10)通过轴承套接在支撑轴(19)上，位于所述齿轮(10)外侧的支撑轴(19)上固接有支撑轴轴套(14)，扭力臂(11) 一端与所述齿轮(10)固接，扭力臂(11)另一端与第一气缸(12)连接，摆臂(13)—端与支撑轴轴套(14)固接，摆臂(13)另一端与第一气缸(12)的活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述的用于分切机上的收卷轴装卸装置，其特征在于还设有第二气缸(25)和连接块(26)，第二气缸(25)固接于所述箱体(21、22)内，第二气缸(25)的活塞杆通过连接块(26)与所述卡爪(23、24)连接。
5.根据权利要求4所述的用于分切机上的收卷轴装卸装置，其特征在于还设有带收缩杆的导向轴(27 )，导向轴(27 )本体与所述箱体(21、22 )固接，导向轴(27 )的收缩杆与所述连接块(26)固接。
6.根据权利要求I或2所述的用于分切机上的收卷轴装卸装置，其特征在于所述偏心传动组件包括有回转盘(2)、第一关节轴承(3)、第一连接杆(4)和第二关节轴承(5)，与所述电机输出轴心偏离一定距离的第一关节轴承(3)与回转盘(2)连接，第一关节轴承(3)通过第一连接杆(4)与第二关节轴承(5)连接，第二关节轴承(5)与所述滑块(6)连接。
7.根据权利要求I或2所述的用于分切机上的收卷轴装卸装置，其特征在于还设有调节杆(8 )，所述偏心传动组件通过调节杆(8 )与滑块(6 )连接。
8.根据权利要求I或2所述的用于分切机上的收卷轴装卸装置，其特征在于所述机架(28)上还固接有齿条导向座(15)和齿条支撑座(16)，所述齿条(10)穿过齿条导向座(15)，齿条支撑座(16)支撑所述齿条(10)。
专利摘要本实用新型涉及一种卷轴类物品的装卸设备，特别涉及一种用于分切机上的收卷轴装卸装置。本实用新型包括电机(1)和机架(28)，电机(1)安装在机架(28)上，所述电机(1)通过偏心传动组件与在滑块导轨(7)上滑动的滑块(6)连接，滑块(6)通过齿条(9)与套接在支撑轴(19)上的齿轮(10)连接，支撑轴上固接有一对箱体(21、22)，箱体(21、22)上固接卡爪(23、24)。采用上述技术方案后，能机械装卸收卷轴。
文档编号B65H19/30GK202642917SQ201220262839
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月6日 优先权日2012年6月6日
发明者卢永军 申请人:常州永盛包装有限公司