专利名称：高速标签自动投放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种高速标签自动投放装置，具体地说是一种在固体颗粒物料产品包装过程中将标签自动投放到包装带内的装置，属于化工、食品行业的全自动包装机械技术领域。
背景技术：
目前，在化工、食品行业包装生产过程中，有时需要将描述包装物料特征信息(如产品批号，使用方法等)的标签(产品标签可以是纸制或其它材料制成，大小一般为长IOOx宽6(Γ长30x宽25)放入包装袋中。现在市场上常用的标签放入方式主要有以下两种一种是人工将标签放入产品包装袋中，该方式只能用于半自动包装生产；另一种是适用于全自动包装生产的自动标签投放装置，但其投放速度只能够达到800-900包/小时，由于全自动包装机市场的不断发展，包装机的包装速度不断提高(目前市场上包装速度最快可达1400 包/小时)，现有的自动标签投放装置已不能满足产能要求，成为制约包装机发展的一大因素，因此研发出一种高速标签自动投放装置已刻不容缓。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种高速标签自动投放装置，其结构简单、巧妙、合理，能够实现标签的高速投放，既能用在半自动包装生产线上，又能满足全自动包装生产线日益发展要求。按照本实用新型提供的技术方案高速标签自动投放装置，其安装在落料斗的下安装法兰上，所述落料斗的落料口处设置有袋夹装置，所述袋夹装置用于夹住包装袋袋口 ；其特征在于所述高速标签自动投放装置包括标签盛放装置、真空吸取装置、标签输送装置和插板装置，所述落料斗内的落料口处设置有标签投放口 ；所述标签盛放装置用于盛放标签，所述真空吸取装置用于吸取标签，所述标签输送装置用于将真空吸取装置吸取的标签输送至标签投放口，所述插板装置用于使标签投放口封闭或打开，防止标签被包装物料时产生的上升气流吹出；所述标签盛放装置包括标签盒底座和标签盒，所述标签盒底座固定安装在下安装法兰上，标签盒底座上设有与标签盒底部形状相适的凹槽，所述标签盒直接放置在标签盒底座上的凹槽内，标签盒内盛放着标签；所述真空吸取装置包括升降气缸、真空吸盘和气缸安装板，气缸安装板两侧设置有两根同轴心线的支承轴，两根支承轴分别支承安装在两个带座轴承内，两个带座轴承分别固定在安装座上，所述安装座固定安装在落料斗的下安装法兰上；所述升降气缸安装在气缸安装板上，升降气缸的活塞杆端通过接头固定安装有真空吸盘，真空吸盘用于吸取标签;所述标签输送装置包括输送气缸，输送气缸的缸体尾端通过轴销连接在安装座上，输送气缸的活塞杆端与气缸安装板铰连，输送气缸的活塞杆伸缩时推动真空吸取装置在标签盒和标签投放口之间来回摆动；所述插板装置包括插板、插板气缸和小轴，所述小轴竖直安装在下安装法兰上，插板气缸的缸体尾端铰连在小轴上，插板气缸的活塞杆端固定连接插板；所述标签投放口的边沿设有插槽，所述插板插装在所述插槽内，插板气缸的活塞杆伸缩时带动插板移动，使标签投放口封闭或打开。作为本实用新型的进一步改进，所述标签盒包括底板、折角板和毛刷，所述折角板共有四块，四块折角板分别固定在底板的四角，毛刷设置在折角板的内壁表面上。作为本实用新型的进一步改进，所述标签盒和标签盒底座上设有通气孔，以使标签能够被真空吸盘顺利吸取。作为本实用新型的进一步改进，所述标签盒下方通过光电开关安装板安装有用以检测标签盒中的标签是否用完的光电检测开关。作为本实用新型的进一步改进，所述升降气缸上安装有磁性开关，所述磁性开关用于检测升降气缸的活塞杆是否复位。作为本实用新型的进一步改进，所述输送气缸上安装有两只磁性开关，所述磁性开关用于检测输送气缸的活塞杆行程，从而检测真空吸取装置的位置。本实用新型与已有技术相比，具有以下优点(I)、本实用新型与采用人工将标签放入产品包装袋的投放标签方式相比，完全克服了人工方式只能用于半自动包装生产，无法适应全自动包装生产的弊端，减轻了粉尘对操作工人身体的伤害的同时，使生产线更加节能环保。(2)、本实用新型与目前使用的标签自动投放装置相比，结构简单、巧妙、合理，动作所需的时间减少，工作效率大大提高，能达到1400次/小时循环。同时，产品制造成本也大大降低。
图I为本实用新型实施例的结构主视图。图2为本实用新型实施例的结构侧视图。附图标记说明1 一落料斗、2—下安装法兰、3—小轴、标签盒底座、4插板气缸、5—插板、6—安装座、7—轴销、8—带座轴承、9一支承轴、IO—气缸安装板、11 一真空吸盘、12—标签投放口、13—标签盒、13a—折角板、13b—底板、14一标签盒底座、15—光电开关安装板、16—袋夹装置、17—升降气缸、18—输送气缸。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示，本实用新型所述的高速标签自动投放装置标签盛放装置、真空吸取装置、标签输送装置和插板装置，所述落料斗I内的落料口处设置有标签投放口 12 ;所述标签盛放装置用于盛放标签，所述真空吸取装置用于吸取标签，所述标签输送装置用于将真空吸取装置吸取的标签输送至标签投放口 12，真空吸取装置和插板装置配合，将标签自动投入包装袋中，所述插板装置用于使标签投放口 12封闭或打开，防止标签被包装物料时产生的上升气流吹出。[0022]所述标签盛放装置的结构如图I、图2所示，其主要由标签盒底座14和标签盒13组成，所述标签盒底座14固定安装在下安装法兰2上，标签盒底座14上设有与标签盒13底部形状相适的凹槽，所述标签盒13直接放置在标签盒底座14上的凹槽内(这样可以方便标签用完后用户更换标签盒13)，标签盒13内盛放着标签。所述标签盒13王要由底板13b、折角板13a和毛刷组成，所述折角板13a共有四块，四块折角板13a分别固定在底板13b的四角，毛刷设置在折角板13a的内壁表面上，标签盒13中的标签被真空吸取装置吸起后可能会有多张粘连的情况，此时通过毛刷能够将多张标签分离开来，使得真空吸取装置每次只吸取一张标签。所述真空吸取装置的结构如图I、图2所示，其主要由升降气缸17、真空吸盘11和气缸安装板10组成，气缸安装板10两侧设置有两根同轴心线的支承轴9，两根支承轴9分别支承安装在两个带座轴承8内，两个带座轴承8分别固定在安装座6上，所述安装座6固定安装在落料斗I的下安装法兰2上；所述升降气缸17安装在气缸安装板10上，升降气缸17的活塞杆端通过接头固定安装有真空吸盘11，真空吸盘11安装到气路管道上，真空吸盘 11用于吸取标签。为了使标签能够被真空吸取装置顺利吸取，所述标签盒13和标签盒底座14上设有通气孔，所述通气孔用于保持气压平衡。所述标签盒13下方通过光电开关安装板15安装有光电检测开关，所述光电检测开关用以检测标签盒13中的标签是否用完，如标签用完，包装系统暂停，用户只需更换标签盒13，再重新按启动按钮即可。所述标签输送装置的结构如图I、图2所示，其主要包括输送气缸18，输送气缸18的缸体尾端通过轴销7连接在安装座6上，输送气缸18的活塞杆端与气缸安装板10铰连，输送气缸18的活塞杆伸缩时推动真空吸取装置在标签盒13和标签投放口 12之间来回摆动。另外，所述升降气缸17上还安装有磁性开关，所述磁性开关用于检测升降气缸17的活塞杆是否复位。所述插板装置的结构如图I、图2所示，其主要由插板5、插板气缸4和小轴3组成，所述小轴3竖直安装在下安装法兰2上，插板气缸4的缸体尾端铰连在小轴3上，插板气缸4的活塞杆端固定连接插板5 ;所述标签投放口 12的边沿设有插槽，所述插板5插装在所述插槽内，插板气缸4的活塞杆伸缩时带动插板5移动,使标签投放口 12封闭或打开。另外，所述输送气缸18上还安装有两只磁性开关,所述磁性开关用于检测输送气缸18的活塞杆行程，从而检测真空吸取装置的位置。本实用新型中各部件之间的固定安装连接可以使用螺栓连接，也可以是铆接或焊接。本实用新型的工作原理及工作过程如下本实用新型的高速标签自动投放装置安装在落料斗I的下安装法兰2上，所述落料斗I的落料口处设置有袋夹装置16，所述袋夹装置16用于夹住包装袋袋口。具体应用时，真空吸取装置处于初始的取标签位，真空吸取装置上的升降气缸17的活塞杆伸出，推动真空吸盘11下降到标签盒13中，真空吸盘11抽真空，吸取标签，当到达设定真空值并延时一段时间后，真空吸盘11在升降气缸17带动下上升；当真空吸盘11上升至上极限位置时，升降气缸17的活塞杆复位，升降气缸17上的磁性开关检测到并发出信号，使标签输送装置启动，标签输送装置上的输送气缸18推动真空吸取装置绕支承轴9摆转至标签投放口 12上方的标签投放位。当真空吸取装置摆动到位后，输送气缸18上的磁性开关检测到并发出信号，使升降气缸17动作；此时插板装置未启动，标签投放口 12处于打开状态；升降气缸17的活塞杆伸出，推动真空吸盘11将吸取的标签送至标签投放口 12中；真空吸盘11的气压由负变正，释放标签，标签从标签投放口 12投放到袋夹装置16夹住的包装袋中；然后升降气缸17复位，升降气缸17上的磁性开关检测到并发出信号，表示标签投放完成，使插板装置启动，插板气缸4的活塞杆伸出推动插板5向前移动,将标签投放口 12封闭起来,使标签不会被包装物料产生的上升气流吹出。标签输送装置上的输送气缸18的活塞杆收回，带动真空吸取装置重新回到初始的取标签位，一个工作周期完成。
权利要求1.高速标签自动投放装置，其安装在落料斗(I)的下安装法兰(2)上，所述落料斗(I)的落料口处设置有袋夹装置(16)，所述袋夹装置(16)用于夹住包装袋袋口 ；其特征在于所述高速标签自动投放装置包括标签盛放装置、真空吸取装置、标签输送装置和插板装置，所述落料斗(I)内的落料口处设置有标签投放口( 12 );所述标签盛放装置用于盛放标签，所述真空吸取装置用于吸取标签，所述标签输送装置用于将真空吸取装置吸取的标签输送至标签投放口(12)，所述插板装置用于使标签投放口(12)封闭或打开，防止标签被包装物料时产生的上升气流吹出； 所述标签盛放装置包括标签盒底座(14)和标签盒(13)，所述标签盒底座(14)固定安装在下安装法兰(2)上，标签盒底座(14)上设有与标签盒(13)底部形状相适的凹槽，所述标签盒(13)直接放置在标签盒底座(14)上的凹槽内，标签盒(13)内盛放着标签； 所述真空吸取装置包括升降气缸(17)、真空吸盘(11)和气缸安装板(10)，气缸安装板(10)两侧设置有两根同轴心线的支承轴(9)，两根支承轴(9)分别支承安装在两个带座轴承(8)内，两个带座轴承(8)分别固定在安装座(6)上，所述安装座(6)固定安装在落料斗(O的下安装法兰(2)上；所述升降气缸(17)安装在气缸安装板(10)上，升降气缸(17)的活塞杆端通过接头固定安装有真空吸盘(11)，真空吸盘(11)用于吸取标签； 所述标签输送装置包括输送气缸(18)，输送气缸(18)的缸体尾端通过轴销(7)连接在安装座(6)上,输送气缸(18)的活塞杆端与气缸安装板(10)铰连,输送气缸(18)的活塞杆伸缩时推动真空吸取装置在标签盒(13)和标签投放口(12)之间来回摆动； 所述插板装置包括插板(5)、插板气缸(4)和小轴(3)，所述小轴(3)竖直安装在下安装法兰(2)上，插板气缸(4)的缸体尾端铰连在小轴(3)上，插板气缸(4)的活塞杆端固定连接插板(5 );所述标签投放口( 12 )的边沿设有插槽，所述插板(5 )插装在所述插槽内，插板气缸(4)的活塞杆伸缩时带动插板(5)移动，使标签投放口(12)封闭或打开。
2.如权利要求I所述的高速标签自动投放装置，其特征在于所述标签盒(13)包括底板(13b)、折角板(13a)和毛刷,所述折角板(13a)共有四块，四块折角板(13a)分别固定在底板(13b)的四角，毛刷设置在折角板(13a)的内壁表面上。
3.如权利要求I所述的高速标签自动投放装置，其特征在于所述标签盒(13)和标签盒底座(14)上设有通气孔，以使标签能够被真空吸盘(11)顺利吸取。
4.如权利要求I所述的高速标签自动投放装置，其特征在于所述标签盒(13)下方通过光电开关安装板(15)安装有用以检测标签盒(13)中的标签是否用完的光电检测开关。
5.如权利要求I所述的高速标签自动投放装置，其特征在于所述升降气缸(17)上安装有磁性开关，所述磁性开关用于检测升降气缸(17)的活塞杆是否复位。
6.如权利要求I所述的高速标签自动投放装置，其特征在于所述输送气缸(18)上安装有两只磁性开关，所述磁性开关用于检测输送气缸(18)的活塞杆行程，从而检测真空吸取装置的位置。
专利摘要本实用新型涉及一种高速标签自动投放装置，其安装在落料斗的下安装法兰上，所述落料斗的落料口处设置有袋夹装置，所述袋夹装置用于夹住包装袋袋口；其特征在于所述高速标签自动投放装置包括标签盛放装置、真空吸取装置、标签输送装置和插板装置，所述落料斗内的落料口处设置有标签投放口；所述标签盛放装置用于盛放标签，所述真空吸取装置用于吸取标签，所述标签输送装置用于将真空吸取装置吸取的标签输送至标签投放口，所述插板装置用于使标签投放口封闭或打开，防止标签被包装物料时产生的上升气流吹出。本实用新型结构简单、巧妙、合理，能够实现标签的高速投放，既能用在半自动包装生产线上，又能满足全自动包装生产线日益发展要求。
文档编号B65B61/20GK202717069SQ201220274619
公开日2013年2月6日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者邹敏杰, 钱小委, 纪璐翊 申请人:无锡力马化工机械有限公司