专利名称：一种物料同时翻旋转分道装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料分道装置，具体涉及一种物料同时翻旋转分道装置。
背景技术：
在生产线进行生产活动中，需要充分利用分流、合流的输送方式连接各个工位，以对各个工位进行整合性宏观控制，可以提 高整体生产效率。现有的分道装置多种多样，但都是结构复杂，体积大，增加使用者的空间成本。例如专利号为200610145096.6的发明专利，公开了一种利用轨道升降的方式实现物料分道的装置，实现了物料分道。但该装置需要占用较大的空间，对现有生产线进行改造的成本高；而且只具备单一的分道功能，对于生产中仍需要的翻转、旋转等操作，要另外增设其他设备。
实用新型内容针对上述现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是，提供一种体积小、成本低、效率高的物料分道装置，并同时具有翻转、旋转等功能。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为，一种物料同时翻旋转分道装置，包括固定基板、两个翻转缸；两个翻转缸分别安装在固定基板的两侧；翻转缸的翻转臂上安装有夹持缸，夹持缸的夹指上安装有夹片。这样的结构，占用空间小，制造成本低，只需把主输送线的末端靠近固定基板的中部，两条分输送线的前端分别靠近两个夹持缸，即可实现把主输送线上的物料通过两个夹持缸、翻转缸把物料分流到两条分输送线上；采用翻转缸还可以使夹持缸工作具有较高的工作节拍，从而提高工作效率。采用了翻转缸带动夹持缸的动作方式，因而同时实现了物料翻转。进一步的技术方案为，两个夹持缸的工作平面均与主输送线成一小于180°的夹角。夹持缸的工作平面是指夹持缸在翻转缸带动下工作的轨迹所形成的平面。这样的结构适合于要将物料进行翻转并分流到生产线下游工位以满足生产需要的场合，此外，这样的结构同时实现了物料的一定角度的旋转。旋转的角度与夹持缸与主输送线安装时的夹角一致。作为本实用新型的一种优选，还包括若干设置在主输送线上的光电开关，所述光电开关与夹持缸电性连接；夹持缸通过磁性开关与对应的翻转缸电性连接。这样的结构，可为夹持缸、翻转缸的工作提供自动控制信号，提高自动化效果。综上所述，本实用新型的一种物料同时翻旋转分道装置，能同时实现翻转、旋转、分道的三位一体操作，并具有体积小、成本低、效率高的优点，结构简单、容易实现。
图I是本实用新型一种物料同时翻旋转分道装置的结构示意图。图2是本实用新型一种物料同时翻旋转分道装置的工作状态示意图。[0011]其中，I、固定基板；2、翻转缸；21、夹持缸；22、夹片；3、翻转缸；31、夹持缸；32、夹片；4、主输送线；41、第一分输送线；42、第二分输送线；5、物料。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型的一种物料同时翻旋转分道装置包括固定基板I、翻转缸
2、翻转缸3 ;翻转缸2、翻转缸3分别安装在固定基板I的两侧；翻转缸2的翻转臂上安装有夹持缸21，夹持缸21的夹指上安装有夹片22 ;翻转缸3的翻转臂上安装有夹持缸31，夹持缸31的夹指上安装有夹片32。夹持缸21和夹持缸31的工作平面均与主输送线4成一小于180°的夹角(具体安装角度由实际生产需要而定)。在主输送线4上，根据实际需要在适当位置安装若干光电开关(图中未示出)，并使光电开关分别与夹持缸21、夹持缸31电性连接。夹持缸21通过磁性开关(图未示出)与翻转缸2电性连接，夹持缸31通过另一组磁性开关(图未示出)与翻转缸3电性连接。工作过程如图2所示，主输送线4与第一分输送线41、第二分输送线42垂直放置，本实用新型的一种物料翻转分道装置放置于主输送线4与第一分输送线41、第二分输送线42的交汇处，并使主输送线4的末端位于夹持缸21和夹持缸31之间,第一分输送线41、第二分输送线42分别位于固定基板I的两侧。图中箭头方向表示物料5的输送方向。在主输送线4上的物料5前进到一光电检测位置时，光电开关发送一信号给夹持缸21 (或夹持缸31)，夹持缸21 (或夹持缸31)将物料5夹持，当物料5夹持好后夹持缸21 (或夹持缸31)通过磁性开关反馈一信号给翻转缸2 (或翻转缸3)，翻转缸2 (或翻转缸3)运动，进行翻转，从而一次性将物料5翻转180度，并旋转(旋转角度由夹持缸与主输送线安装时的夹角决定，图中仅以旋转90°的情况为例子)分流到第一分输送线41 (或第二分输送线42)上。动作完成后，由翻转缸3 (或翻转缸2)、夹持缸31 (或夹持缸21)重复上述动作过程，把另一块物料5分流到第二分输送线42 (或第一分输送线41)上；依此一直进行。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.一种物料同时翻旋转分道装置，其特征在于包括固定基板、两个翻转缸；两个翻转缸分别安装在固定基板的两侧；翻转缸的翻转臂上安装有夹持缸，夹持缸的夹指上安装有夹片。
2.根据权利要求I所述的物料同时翻旋转分道装置，其特征在于两个夹持缸的工作平面均与主输送线成一小于180°的夹角。
3.根据权利要求I或2所述的物料同时翻旋转分道装置，其特征在于还包括若干设置在主输送线上的光电开关，所述光电开关与夹持缸电性连接；夹持缸通过磁性开关与对应的翻转缸电性连接。
专利摘要本实用新型公开了一种物料同时翻旋转分道装置，包括固定基板、两个翻转缸；两个翻转缸分别安装在固定基板的两侧；翻转缸的翻转臂上安装有夹持缸，夹持缸的夹指上安装有夹片。本实用新型的一种物料翻转分道装置，能同时实现翻转、旋转、分道的三位一体操作，并具有体积小、成本低、效率高的优点，而且可实现功能的形式多样化，翻转缸和夹持缸可使用气缸、油缸、电动机构等不同形式实现，因此结构简单、容易实现。
文档编号B65G47/71GK202687464SQ20122035668
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月20日 优先权日2012年7月20日
发明者农百乐, 王凤田 申请人:佛山市艾乐博机器人科技有限公司