专利名称：精确定位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能立体储藏库技术领域，特别是涉及一种用于立体储藏的存取物品的精确定位机构。
背景技术：
现有的智能立体储藏库包括主体、智能小车，所述主体内设有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设有智能小车；所述主体的前侧、后侧分别设有货物存取口，每个货物存取口处设有控制系统。其中所述竖直驱动机构由主电机、传动轴、下链轮、链条或同步带、上链轮、上纵连接梁、下纵连接梁构成，主电机采用电机、减速器一体机与传动轴直接连接，传动轴两端通过调心球轴承穿装在下纵连接梁上，传动轴可以转动；所述下链轮安装在传动轴两端，上链轮安装在上纵连接梁内部，可以转动，链条绕过上链轮、下链轮两端固定在智能小车框架上；所述竖直驱动机构内设有高度测量装置，高度测量装置由旋转编码器、测量同步带下轮、测量同步带上轮、齿形测量同步带构成，测量同步带下轮安装在下纵连接梁内部， 可以转动，测量同步带上轮安装在上纵连接梁内部，可以转动，齿形测量同步带绕过测量同步带下轮、测量同步带上轮两端固定在智能小车框架上，所述旋转编码器固定在上纵连接梁、下纵连接梁上，且与齿形测量同步带相对。所述智能小车竖直运动的完成主电机通过传动轴带动下链轮、上链轮旋转，链条被带动形成往复运动，智能小车随链条运动，从而实现在主体内部的上下运动。所述智能小车水平运动的完成电机及传动机构旋转，带动链条传动机构运动，链爪的中部、下部分别安装在链条传动机构的两条链上，链条运动带动链爪移动，当链爪上端与托盘的凹槽接触时，可将托盘从货物存取口或前后储藏空间拉到智能小车上，也可将托盘从智能小车上推向货物存取口或前后储藏空间内。这种智能立体储藏库在使用时，由于存取机构抓取物品或推出物品后，重量相应增加或减少，引起存取机构自身位置下降或上升，使其存取物品定位不准确。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供一种精确定位机构，其结构简单，定位精确，成本低，便于推广。本实用新型采用的技术方案如下一种精确定位的机构，包括上梁、下梁、提取机构、编码器、上同步带轮、测量同步带、下同步带轮，所述上梁、下梁之间设有升降装置，升降装置上同步连接提取机构；所述上梁上固定上同步带轮，上梁上固定下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮上缠绕测量同步带，所述测量同步带的两端分别固定在提取机构上，所述下同步带轮上安装编码器，编码器通过线路连接到升降装置电机。优选地，所述上同步带轮与升降装置的上链轮的轴心在同一高度。优选地，所述下同步带轮与升降装置的下链轮的轴心在同一高度。[0011]更优选地，所述测量同步带的两端分别联接在存取机构的上下两端。本实用新型所述的精确定位的机构有益效果是其结构简单，定位精确，成本低，便于推广。
图I为本实用新型所述的精确定位机构的示意图；图2是本实用新型所述的精确定位机构的简易图；图3是图2的侧视图。图中1.上梁；2.下梁；3.提取机构；4.升降装置；5.编码器；6.上同步带轮； 7.测量同步带；8.下同步带轮；9.升降装置电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。如图1-3所示，本实用新型实施例所述的精确定位机构，包括上梁I、下梁2、提取机构3、编码器5、上同步带轮6、测量同步带7、下同步带轮8，所述上梁I、下梁2之间设有升降装置4，升降装置4上同步连接提取机构3，通过安装在下梁2上的升降装置电机9带动升降装置4转动，进而驱动提取机构3上升或下降，所述上梁I上通过轴承等固定上同步带轮6，上梁I上通过轴承等固定下同步带轮8，上同步带轮6、下同步带轮8上缠绕测量同步带7，所述测量同步带7的两端分别固定在提取机构3上，通过提取机构3的上升或下降使得测量同步带7转动；所述下同步带轮8上安装编码器5，编码器5通过线路连接到升降装置电机9。所述上同步带轮6与升降装置4的上链轮的轴心在同一高度。所述下同步带轮8与升降装置4的下链轮的轴心在同一高度。其原理为在智能立体储藏库的存取机构3 —侧,设计了一套同步带轮传动机构，测量同步带7的两端分别联接在存取机构3的上下两端，测量同步带7通过上下同步带轮形成一个闭环，在下同步带轮上安装一只编码器5中，当存取机构3抓取物品或推出物品后，重量发生变化，引起自身位置相应下降或上升，经测量同步带7传动，带动编码器5转动，通过编码器5的输出脉冲，即可计算出存取机构3下降或上升的准确距离，将此距离补偿进升降装置电机9中，即可使存取机构3准确定位于需要的高度位置上。当然，上述只是本实用新型优选的实施方式，其并不局限于上述结构，本实用新型还可有其它的结构变化，本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
权利要求1.一种精确定位机构，包括上梁、下梁、提取机构、编码器、上同步带轮、测量同步带、下同步带轮，所述上梁、下梁之间设有升降装置，升降装置上同步连接提取机构；其特征在于所述上梁上固定上同步带轮，上梁上固定下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮上缠绕测量同步带，所述测量同步带的两端分别固定在提取机构上，所述下同步带轮上安装编码器，编码器通过线路连接到升降装置电机。
2.根据权利要求I所述的精确定位机构，其特征在于所述上同步带轮与升降装置的上链轮的轴心在同一高度。
3.根据权利要求I所述的精确定位机构，其特征在于所述下同步带轮与升降装置的下链轮的轴心在同一高度。
4.根据权利要求I或2或3所述的精确定位机构，其特征在于所述测量同步带的两端分别联接在存取机构的上下两端。
专利摘要本实用新型公开了一种精确定位机构，包括上梁、下梁、提取机构、编码器、上同步带轮、测量同步带、下同步带轮，所述上梁、下梁之间设有升降装置，升降装置上同步连接提取机构；所述上梁上固定上同步带轮，上梁上固定下同步带轮，上同步带轮、下同步带轮上缠绕测量同步带，所述测量同步带的两端分别固定在提取机构上，所述下同步带轮上安装编码器，编码器通过线路连接到升降装置电机。其结构简单，定位精确,成本低，便于推广。
文档编号B65G1/127GK202704355SQ20122038835
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月7日 优先权日2012年8月7日
发明者卢兴秀 申请人:成都市三极科技有限公司