专利名称：半门式刮板取料机的安全控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种安全控制系统，特别是ー种料场取料用的半门式刮板取料机上的安全控制系统。
背景技术：
在发电厂、冶炼厂，以及物料卸载码头等，对于煤、矿石(矿粉)等物料在取料吋，已经被刮板取料机由于取料速度快而被大量适应，尤其以半门式刮板取料机多。一个料场一般都很大，都是将ー个料场分割为多个料仓，每个料仓之间设置有挡墙。半门式刮板取料机包括输送装置、行走装置、控制室、半门式架构和悬臂，行走装置包括行走驱动装置，悬臂上设置有刮板、链条及链轮。目前的半门式刮板取料机一般是通过人工控制的，其控制系统包括设置在控制室内的控制终端，控制终端与中央控制器连接。所述中央控制器为ー个PLC可编程控制器。控制终端包括电气控制按钮及操作杆。 目前的半门式刮板取料机，在跨越料场时，都是人为操作进行转仓的，在转仓的过程中如果悬臂没有上升到最高位，由于人的疏忽极易造成悬臂碰上挡墙，使悬臂碰短或变形、或者撞倒挡墙。当料仓内有料崩塌时，要是操作人员没有及时发现，在取料工作时会使悬臂扫进坍塌的料堆里，使悬臂变形或损坏悬臂、刮板、链条等。目前的半门式刮板取料机，当挂完ー层料以后，悬臂下降的深度都是靠人为操作的，即靠操作人员的工作经验进行操作，经常会出现悬臂下降过多而损坏悬臂的事情。
实用新型内容本实用新型的发明目的在于针对上述存在的问题，提供一种半门式刮板取料机的安全控制系统。本实用新型采用的技术方案是这样的所述系统包括行走驱动单元装置，与中央控制单元的输出端连接，在中央控制单元的控制下驱动半门式刮板取料机的移动；控制终端，设置于半门式刮板取料机的控制室内，与中央控制单元的输入/输出端连接，用于控制參数的输入与系统參数的监控；料位检测单元，设置于半门式刮板取料机取料悬臂的終端，与中央控制单元的第一输入端连接，用于检测取料方向有无料的坍塌以及吃料深度；料仓仓位检测单元，与中央控制单元的第二输入端连接，用于料仓仓位的检测识别；料仓挡墙近位检测装置，与中央控制单元的第三输入端连接，用于在取料及换仓时料仓挡墙的检测；悬臂位点检测单元，与中央控制单元的第四输入端连接，用于换仓时识别悬臂是否处在最高位；中央控制单元，用于运行系统程序及控制终端输入的指令，接收并处理与其连接的各检测单元的检测数据，根据处理结果驱动行走驱动单元的动作。上述的料仓仓位检测单元包括设置于半门式刮板取料机行走装置上的接近式开关感触装置和在料仓当墙上的与接近式开关感应装置相对应设置的接近式感触装置。上述的料仓挡墙近位检测单元包括设置在半门式刮板取料机行走装置前端的五接近式开关，设置在半门式刮板取料机行走装置后端的第六接近式开关，还包括每个料仓两端设置各设置的近仓位碰头。上述的料位检测单元包括第一超声波传感器，第二超声波传感器和第三超声波传感器，所述第一超声波传感器垂直于悬臂向下设置于悬臂上，第二超声波传感器垂直于悬臂并平行于半门式刮板取料机的ー个方向设置于悬臂上，第三超声波传感器垂直于悬臂并平行于半门式刮板取料机的另ー个方向设置于悬臂上。综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是可以识别悬臂向下深度，以使能及时调整合理的下降深度；当有料坍塌时，能及时停止行走机构的工作，避免损坏悬臂及刮板、链条等；具有自动识别仓位的功能，可以通过输入仓位号后系统自动驱动半门式刮板取料机进入指定料仓的功能，具有悬臂位点检测单元和料仓挡墙近位检测单元，在转仓时，若悬臂不是出于最高位，在半门式刮板取料机行走至挡墙边缘时能及时停止半门式刮板取料机的行走，避免悬臂碰上挡墙。
图I是本实用新型一种半门式刮板取料机的安全控制系统的原理框图。图2是本实用新型图I中的料仓仓位检测单元的原理图。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图I所示，是本实用新型一种半门式刮板取料机的安全控制系统的原理框图。一种半门式刮板取料机的安全控制系统，包括中央控制单兀11、控制终端12、彳丁走驱动单元13、悬臂位点检测单元14、料仓仓位检测单元15、料仓挡墙近位点检测单元16和料位检测单元17。行走驱动单元13，行走驱动单元属于行走装置的一部分，与中央控制单元11的输出端连接，在中央控制单元11的控制下驱动半门式刮板取料机的移动。控制终端13，设置于半门式刮板取料机的控制室内，与中央控制单元I的输入/输出端连接，用于控制參数的输入与系统參数的监控。料位检测单元17，设置于半门式刮板取料机取料悬臂的终端，与中央控制单元11的第一输入端连接，用于检测取料方向有无料的坍塌以及吃料深度，所述料位检测单元17包括第一超声波传感器，第二超声波传感器和第三超声波传感器，所述第一超声波传感器垂直于悬臂向下设置于悬臂上，第二超声波传感器垂直于悬臂并平行于半门式刮板取料机的ー个方向设置于悬臂上，第三超声波传感器垂直于悬臂并平行于半门式刮板取料机的另ー个方向设置于悬臂上。料仓仓位检测单元15，与中央控制单元11的第二输入端连接，用于料仓仓位的检测识别；所述料仓仓位检测单元15包括设置于半门式刮板取料机行走装置上的接近式开关感触装置和在设置每个料仓当墙上的与接近式开关感应装置相对应设置的接近式感触装置。根据料仓多少，所述接近式开关感应装置包括纵向设置的2 4个接近式开关，每个开关代表ニ进制代码的一位，设定接近式开关由高到低一次为ニ进制的由低位到高位，如果为2个接近式开关，最多和检测3个料仓；如果为3个接近式开关，最多可检测7个料仓；如果为4个接近式开关，最多可检测15个料仓。以设置有3个接近式开关为例，如图2所示，所述接近式开关感应装置包括纵向设置的三个接近式开关第一接近式开关51、第ニ接近式开关52和第三接近式开关53，每个接近式开关代表一个ニ进制位，与该三个接近式开关对应高度位置的挡墙上依次设置有第一检测位54、第二检测位55和第三检测位56 ；I号仓位的接近式感触装置包括I个碰头，设置于第一检测位54 ；2号仓位的接近式感触装置包括I个碰头，设置于第二检测位55 ；3号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第一检测位54和第二检测位55 ；4号仓位的接近式感触装置包括I个碰头，设置于第三检测位56 ；5号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第一检测位54和第三检测位56 ；6号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第二检测位55和第三检测位56 ；7号仓位的接近式感触装置包括3个碰头，分别设置于第一检测位54、第二检测位55和第三检测位56。同理的，当设置有4个接近式开关时，所述接近式开关感应装置包括纵向设置的四个接近式开关第一接近式开关、第二接近式开关、第三接近式开关和第四接 近式开关，每个接近式开关代表一个ニ进制位，与该四个接近式开关对应高度位置的挡墙 上依次设置有第一检测位、第二检测位、第三检测位和第四检测位；1号仓位的接近式感触装置包括I个碰头，设置于第一检测位；2号仓位的接近式感触装置包括I个碰头，设置于第二检测位；3号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第一检测位和第二检测位；4号仓位的接近式感触装置包括I个碰头，设置于第三检测位；5号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第一检测位和第三检测位；6号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第二检测位和第三检测位；7号仓位的接近式感触装置包括3个碰头，分别设置于第一检测位、第二检测位和第三检测位；8号仓位的接近式感触装置包括I个碰头，设置于第四检测位；9号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第一检测位和第四检测位；10号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第二检测位和第二检测位；11号仓位的接近式感触装置包括3个碰头，分别设置于第一检测位、第二检测位和第四检测位；12号仓位的接近式感触装置包括2个碰头，分别设置于第三检测位和第四检测位；13号仓位的接近式感触装置包括3个碰头，分别设置于第一检测位、第三检测位和第四检测位；14号仓位的接近式感触装置包括3个碰头，分别设置于第二检测位、第三检测位和第四检测位；15号仓位的接近式感触装置包括4个碰头，分别设置于第一检测位、第二检测位、第三检测位和第四检测位。当有2个接近式开关时，道理同上，在此不再赘述。料仓挡墙近位检测装置16，与中央控制单元11的第三输入端连接，用于在取料及换仓时料仓挡墙的检测。所述料仓挡墙近位检测单元16包括设置在半门式刮板取料机行走装置前端的五接近式开关，设置在半门式刮板取料机行走装置后端的第六接近式开关，还包括每个料仓两端设置各设置的近仓位碰头。悬臂位点检测单元14，与中央控制单元11的第四输入端连接，用于换仓时识别悬臂是否处在最高位；中央控制单元11，用于运行系统程序及控制终端12输入的指令，接收并处理与其连接的各检测单元的检测数据，根据处理结果驱动行走驱动单元13的动作。所述中央控制単元11为PLC可编程控制器。[0022]本实用新型的半门式刮板取料机的安全控制系统，可以检测料位深度及是否有料坍塌，避免损 坏悬臂及刮板、链条等。由于具有料仓自动识别功能，本系统在需要转仓时，只需要输入仓位号，即可由系统自动控制到达指定料仓。在转仓到达当墙边时，自动检测挡墙近位及悬臂位点，当半门式刮板取料机到达挡墙近位时若悬臂没有达到最高位，则控制行走驱动装置停止工作，直到悬臂处于最高位置才向前行走，避免悬臂撞伤挡墙。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种半门式刮板取料机的安全控制系统，其特征在于，包括 行走驱动单元(13)，与中央控制单元(11)的输出端连接，在中央控制单元(11)的控制下驱动半门式刮板取料机的移动； 控制终端(12)，设置于半门式刮板取料机的控制室内，与中央控制单元(11)的输入/输出端连接，用于控制参数的输入与系统参数的监控； 料位检测单元(17)，设置于半门式刮板取料机取料悬臂的终端，与中央控制单元(11)的第一输入端连接，用于检测取料方向有无料的坍塌以及吃料深度； 料仓仓位检测单元(15)，与中央控制单元(11)的第二输入端连接，用于料仓仓位的检测识别； 料仓挡墙近位检测装置(16 )，与中央控制单元(11)的第三输入端连接，用于在取料及换仓时料仓挡墙的检测； 悬臂位点检测单元(14)，与中央控制单元(11)的第四输入端连接，用于换仓时识别悬臂是否处在最高位； 中央控制单元(11)，用于运行系统程序及控制终端(12)输入的指令，接收并处理与其连接的各检测单元的检测数据，根据处理结果驱动行走驱动单元(13)的动作。
2.根据权利要求I所述的半门式刮板取料机的安全控制系统，其特征在于，所述料仓挡墙近位检测装置(16)包括设置在半门式刮板取料机行走装置前端的五接近式开关，设置在半门式刮板取料机行走装置后端的第六接近式开关，还包括每个料仓两端设置各设置的近仓位碰头。
3.根据权利要求I所述的半门式刮板取料机的安全控制系统，其特征在于，所述料位检测单元(17)包括第一超声波传感器，第二超声波传感器和第三超声波传感器，所述第一超声波传感器垂直于悬臂向下设置于悬臂上，第二超声波传感器垂直于悬臂并平行于半门式刮板取料机的一个方向设置于悬臂上，第三超声波传感器垂直于悬臂并平行于半门式刮板取料机的另一个方向设置于悬臂上。
4.根据权利要求I所述的半门式刮板取料机的安全控制系统，其特征在于，所述中央控制单元(11)为PLC可编程控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种半门式刮板取料机的安全控制系统，所述系统包括中央控制单元(11)，以及分别与中央控制单元连接的行走驱动单元装置(13)、控制终端(13)、料位检测单元(17)、料仓仓位检测单元(15)、料仓挡墙近位检测装置(16)和悬臂位点检测单元(14)。本实用新型可以识别悬臂向下深度，以使能及时调整合理的下降深度，避免损坏悬臂及刮板、链条等；可以自动识别仓位，通过输入仓位号后系统自动驱动半门式刮板取料机进入指定料仓的功能，具有悬臂位点检测单元和料仓挡墙近位检测单元，在转仓时，若悬臂不是出于最高位，在半门式刮板取料机行走至挡墙边缘时能及时停止半门式刮板取料机的行走，避免悬臂碰上挡墙。
文档编号B65G65/06GK202754559SQ20122041318
公开日2013年2月27日 申请日期2012年8月21日 优先权日2012年8月21日
发明者唐瑞刚, 朱洪明, 郭俊璞, 钱坚强 申请人:江阴大地装备股份有限公司