专利名称：薄膜太阳能电池tco玻璃自动上片翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片机构，特别涉及一种薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，属于玻璃机械领域。
背景技术：
薄膜太阳电池如果以TCO玻璃为起始原材料，自动化生产线的第一道工序就是TCO玻璃的上片，由于制程的要求，TCO玻璃在上片过程中要求避免导电面的接触，这就对上片方式提出了要求，玻璃加工行业现在使用上片方式分为自动上片、半自动上片和手工上片三种方式，手工上片工人劳动强度大、安全系数低，操作稍不留神就可能造成人身伤害，半自动上片一般是使用助力机械手来辅助操作，工人劳动强度稍有降低但是操作者还是不能完全解放，必须一只操作助力机械手来完成上片任务，全自动上片目前主要是使用自动机器人，但是自动机器人成本太高维护成本也高，人工上片需要两个人一起劳作，半自动上片需要一人劳作而自动上片不需要人工一直值守在机器傍边，自动上片的方式可以减少操作者人数可以节约一定的人力成本。
发明内容本实用新型为提供一种薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片机构。本实用新型所提供的薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，包括平台，平台上设置导轨，架体设置在导轨上由驱动装置驱动前移和后退，在架体上设置有主臂，主臂通过连杆与设置在架体上的电机驱动相连接，小臂铰接在主臂，气缸驱动小臂，小臂上设置有吸盘，吸盘与真空发生装置联接，所述的小臂上设置的吸盘数量为四个，所述的真空发生装置为真空泵。本实用新型所提供的薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，通过架体移动能够方便的达到存放玻璃处，到达后通过大臂翻转和气缸驱动铰接在大臂上的小臂使吸盘到达TCO玻璃表面，真空发生装置运转使吸盘产生真空使TCO玻璃吸附在吸盘上，然后通过架体后退、主臂回转、气缸回收将TCO玻璃放置在传送装置上，本实用新型在上片过程中导电面不接触任何的部件，为整个制程提供首道工序的质量保证，本实用新型结构简单，制作方便，使用在TCO玻璃上片工序中，能够节省人力物力，保证生产线的良好运转。
附图1是本实用新型的正视示意图。附图2是本实用新型的俯视示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本实用新型的范围。[0009]如图1、图2所示，薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，包括平台1，平台I上设置导轨2，架体3设置在导轨上由驱动装置驱动前移和后退，在架体3上设置有主臂4，主臂4通过连杆与设置在架体3上的电机5驱动相连接，小臂6铰接在主臂4，气缸7驱动小臂6，小臂6上设置有吸盘，吸盘与真空发生装置联接，所述的小臂6上设置的吸盘数量为四个，图2中8所示为其中一个吸盘，所述的真空发生装置为真空泵。本实用新型的工作过程为当TCO玻璃架放稳后，在架3上通过导轨2直线移动到指定位置，大臂4往上翻，小臂6在气缸7的作用下同时抬升，翻转往玻璃方向移去，吸盘检测到玻璃，真空泵启动，让吸盘产生真空环境，吸住玻璃，小臂6在气缸7的驱动下抬升后退，大臂4下翻到水平面，吹气卸片，小臂6下降，把玻璃放置在传输带上，本实用新型在上片过程中导电面不接触任何的部件，为整个制程提供首道工序的质量保证，本实用新型结构简单，制作方便，使用在TCO玻璃上片工序中，能够节省人力物力，保证生产线的良好运转。在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
权利要求1.薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，包括平台(1)，平台(I)上设置导轨(2)，其特征在于:架体(3)设置在导轨(2)上由驱动装置驱动前移和后退，在架体(3)上设置有主臂(4)，主臂(4)通过连杆与设置在架体(3)上的电机(5)驱动相连接，小臂(6)铰接在主臂(4)，气缸(7)驱动小臂(6)，小臂(6)上设置有吸盘，吸盘与真空发生装置联接。
2.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，其特征在于:所述的小臂(6 )上设置的吸盘数量为四个。
3.根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，其特征在于:所述的真空发生 装置为真空泵。
专利摘要本实用新型公布了一种薄膜太阳能电池TCO玻璃自动上片翻转机构，属于玻璃机械领域。该机构包括平台，平台上设置导轨，架体设置在导轨上由驱动装置驱动前移和后退，在架体上设置有主臂，主臂通过连杆与设置在架体上的电机驱动相连接，小臂铰接在主臂，气缸驱动小臂，小臂上设置有吸盘，吸盘与真空发生装置联接，本实用新型在上片过程中导电面不接触任何的部件，为整个制程提供首道工序的质量保证，本实用新型结构简单，制作方便，使用在TCO玻璃上片工序中，能够节省人力物力，保证生产线的良好运转。
文档编号B65G47/04GK202912341SQ20122057913
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月6日 优先权日2012年11月6日
发明者许明现, 李玉兰, 常正茹, 陈凤涛 申请人:河南新能光伏有限公司