专利名称：一种重型汽车自动拖动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种重型汽车自动拖动装置，是ー种机械装置，是拖动重型载重汽车匀速前进的装置。
背景技术：
散装货物自动装车站在装载散装货物的时候，其出料ロ是固定的，所以希望车辆能够匀速的通过出料ロ，以便使物料均匀的装载在车厢中。传统的方式是要求驾车的司机将车辆通过装料ロ的时候尽量匀速行驶，并严格规定了匀速前行的速度。由于车辆的装载数量不同，载重车的长度不同，物料从出料ロ流出的速度不同，各种装载车辆通过装车位的车速是不相同的，但要求司机以某个匀速行进十分困难，往往难以达到要求速度的要求，甚至连匀速的要求都难以到达。必须使用ー种用外力，而不是汽车自身的动力，拖动车辆匀速行进的装置拖动车辆，才能解决车辆匀速行进的问题。现有的汽车拖动装置，例如安装在自动洗车房中的汽车拖动装置，只能拖动几吨或者十几吨重的小型车辆匀速行迸，而对于数十吨甚至上百吨重的重型载重汽车则无能为力。现有汽车拖动装置的另ー个问题在于拖动车辆前行的速度是固定的，不论什么车辆都是以ー个速度行进，不能随车辆的不同选择不同的行进速度。
发明内容为了克服现有技术的问题，本实用新型提出了一种重型汽车自动拖动装置。所述的装置能够拖动数十吨甚至上百吨的重型汽车匀速行迸，还可以根据车辆的大小、长度选择车辆匀速行进的速度，以适应装载散装货物的装车要求。本实用新型的目的是这样实现的一种重型汽车自动拖动装置，包括可以承载数十吨重量长度超过20米宽度超过700毫米的长条状的拖动平台，所述的拖动平台长方向的两端各设有两个同轴连接的链轮，所述的两个同轴链轮安装在拖动平台的两侧，拖动平台同侧的ー对链轮带动一条拖动链条，两侧的两条平行移动的链条之间设立至少两个拖动梭，所述的两个同轴链轮的轴之一由带有机械变速器的电机带动，所述的电机与变频调速控制器电连接。本实用新型产生的有益效果是本实用新型采用的坚实的拖动平台和有力的拖动链可以驱动百吨的重型汽车行进，并使用带有变频调速器的电机带动驱动链条，可以无极调节拖动链条的速度，以适应各种大小不同的车辆，以及装载不同量的物料需求。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。
图1是本实用新型 的实施例一、三所述拖动装置的结构示意图；图2是本实用新型的实施例一、ニ、三所述拖动装置的示意图，是
图1中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
实施例一本实施例是ー种重型汽车自动拖动装置,如
图1、2所示。本实施例包括可以承载数十吨重量长度超过20米宽度超过700毫米的长条状的拖动平台4，所述的拖动平台长方向的两端各设有两个同轴连接的链轮1，所述的两个同轴链轮安装在拖动平台的两侧，拖动平台同侧的ー对链轮带动一条拖动链条3，两侧的两条平行移动的链条之间设立至少两个拖动梭5，所述的两个同轴链轮的轴之一由带有机械变速器的电机6带动，所述的电机与变频调速控制器电连接。本实施例所述装置的操作流程是载重汽车进入拖动平台的装车起始位置，司机挂空档，操作人员启动拖动电机，电机通过机械变速器带动链轮转动，链轮带动链条运行，链条带动拖动梭运行，拖动梭带动载重汽车的动カ轮2 (—般是后轮，或半挂车的中间的动カ轮，
图1、2中用双点划线表示车轮)拖动载重汽车以设定的速度前进(
图1中箭头B的方向)，当车厢前端到达装车点后，上方物料通过装车簸箕或装车溜槽装入车厢，车辆连续行进，物料平稳、连续、均匀地装入车厢中，其中快速公路装车站的装车溜槽还可以实现自动平煤。装车完毕后，前方绿灯亮起，司机发动汽车，驶离，完成本辆车的装载，后续辆车在前车装车过程中，即可驶入起始位置，如此周而往复，实现汽车的快速、连续装车。本实施例中拖动梭拖动汽车的ー个动カ轮即可，无需拖动驱动轴两端的两个(对)驱动轮。经过试验这样的驱动方式完全可以带动整个车辆直线行迸。本实施例所述的拖动平台是ー个长条形的台面,这个台面应当与地面在同一高度上(图2中用虚线表示的±0. 00)，也就是说当车辆ー侧的车轮在拖动平台上滚动的时候，车辆另一侧的车轮应当在同一高度的地面上滚动。这样才能保持车辆的水平。所述的拖动平台可以安装在钢质的支架上，再将所述的支架安装在混凝土的地槽中固定。也可以在混凝土地槽中预埋安装连接件，将所述的拖动平台用螺栓与预埋的安装连接件连接，固定拖动平台。为适应各种型号的载重汽车，本实施例所述的拖动平台长度必须超过大多数型号的载重汽车的长度。由于现有的载重汽车的长度多数没有超过17米，因此，本实施例所述拖动平台超过20米长，可以容纳多数现有载重汽车的长度。而多数重型载重汽车的单侧轮胎宽度，包括双胎车轮的宽度，一般不超过700毫米，因此，超过700毫米的拖动平台的宽度可以容纳多数载重汽车的宽度。故本实施例的拖动平台的长和宽选择为20米长和700毫米宽是符合现代车辆要求的。由于被拖动车辆的大型及其重量要求，本实施例所述的各个设施也要适应这一要求。如本实施例所述的链轮和链条必须能够承担拖动百吨车辆的要求，即符合相应的强度校核要求。同样，电机和与之配合的机械变速器也必须符合这ー要求。本实施例所述的链轮一共有四个，分别安装在拖动平台的四角，两端的两个链轮同在ー根轴上。两端的四个链轮其中有一对是主动链轮，另ー对是被动链轮。主动链轮与机械变速器连接，机械变速器与电机连接。机械变速器的作用在于将电机的高速转动变为低速转动，同时增加转动的扭矩，这和所述变频调速器的变速是不同的概念。两个同侧的链轮上带动链条，所述的链条上设施拖动梭。在链条上可以根据需要设置多个拖动梭。如果车辆的长度比较固定，可以设置多个拖动梭，如清洗车辆的时候，使多辆车辆在拖动平台上运行。但对于车辆装车站这样的设置，由于车辆的长度不定，较长的车辆可以达到20米甚至更长，而有些车辆只有5-6米长，所以只能设置两个拖动梭，即ー个拖动梭拖动ー辆车在拖动平台上运行，另ー个拖动梭在链条的另一半上，处于准备状态，拖动平台上只能有一辆车运行。当前面的车基本快要出拖动平台的时候，后面的车才能进入拖动平台，等待处于准备状态的拖动梭出现在链轮上。所述的拖动梭可以是圆筒形，也可以是其他形状的，其作用是推动车辆的轮子滚动。圆筒的表面可以自由的滚动，即可以在拖动平台的平面上滚动，也可以在车辆轮胎表面滚动，因此，拖动梭的表面可以设计为星形滚轮，以符合拖动梭既要在拖动平台表面滚动和车辆表面滚动的要求。所述的变频调速控制器，是ー种可以无级调节电机转速的调节控制器。无级调速对本实施例来说十分重要，因为在装车过程中，被拖动车辆的速度根据车辆的大小、长度、装载量等因素计算得出的，各个车辆都不同，甚至同一车辆由于装载量不同也不同，因此，必须实现无级调速，否则无法实现均匀的装车。由于现代的无级调速技术已经十分成熟，本实施例可以使用现有的无级调速器，也可以专门设计装车站专用的调速器，以更加符合装车站的要求。实施例ニ 本实施例是实施例一的改进，是实施例ー关于拖动平台的细化，如图2所示。本实施例所述的拖动平台沿长方向两侧安装有护栏7。护栏的作用有两个一个是当驾车司机进入拖动平台的时候，帮助司机目测拖动平台的位置，并且帮助司机将前轮认入拖动平台。另ー个作用是当车辆在拖动平台中运行的时候，可以保证车辆的直线运行，不至于有过多的偏离。实施例三本实施例是上述实施例的改进,是上述实施例关于拖动梭的细化,如
图1、2所示。本实施例所述的拖动梭为圆筒形。本实施例所述的拖动梭是圆筒形，圆筒形的外表面可以自由的转动。当拖动梭在拖动平台上运行的时候，滚筒可以在拖动平台上滚动。最后应说明的是，以上仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管參照较佳布置方案对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案(比如拖动平台的长和宽、拖动方式、链轮的形式、拖动梭的位置等)进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
权利要求1.一种重型汽车自动拖动装置，其特征在于，包括可以承载数十吨重量长度超过20 米宽度超过700毫米的长条状的拖动平台，所述的拖动平台长方向的两端各设有两个同轴连接的链轮，所述的两个同轴链轮安装在拖动平台的两侧，拖动平台同侧的一对链轮带动一条拖动链条，两侧的两条平行移动的链条之间设立至少两个拖动梭，所述的两个同轴链轮的轴之一由带有机械变速器的电机带动，所述的电机与变频调速控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的拖动装置，其特征在于，所述的拖动平台沿长方向两侧安装有护栏。
3.根据权利要求1所述的拖动装置，其特征在于，所述的拖动梭为圆筒形。
专利摘要本实用新型涉及一种重型汽车自动拖动装置，包括可以承载数十吨重量长度超过20米宽度超过700毫米的长条状的拖动平台，所述的拖动平台长方向的两端各设有两个同轴连接的链轮，所述的两个同轴链轮安装在拖动平台的两侧，拖动平台同侧的一对链轮带动一条拖动链条，两侧的两条平行移动的链条之间设立至少两个拖动梭，所述的两个同轴链轮的轴之一由带有机械变速器的电机带动，所述的电机与变频调速控制器电连接。本实用新型采用的坚实的拖动平台和有力的拖动链可以驱动百吨的重型汽车行进，并使用带有变频调速器的电机带动驱动链条，可以无极调节拖动链条的速度，以适应各种大小不同的车辆，以及装载不同量的物料需求。
文档编号B65G67/04GK202880496SQ201220603258
公开日2013年4月17日 申请日期2012年11月15日 优先权日2012年11月15日
发明者席启明, 袁华, 刑庆贵, 齐玫, 王洪磊, 刘飞, 王迪, 王磊, 孙丁丁, 闫艳 申请人:天地科技股份有限公司