本实用新型涉及自主泊车技术领域，特别涉及一种自动泊车的控制系统。
背景技术：
许多城市内泊车位日趋紧张且范围较小，泊车不方便且浪费宝贵时间，对于驾驶新手，由泊车引发的事故较多。目前的自主泊车技术存在诸多不便，实时查看不便，智能化有待进一步提高，功能有待进一步拓展。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动泊车的控制系统，能够实现自动泊车，智能化程度高。
为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种自动泊车的控制系统，包括供电源模块1，电源模块1的输出和中央处理模块2的第一输入连接，中央处理模块2的第二输入和检测模块3的输出连接，中央处理模块2的第三输入和摄像拍照模块5的输出连接，中央处理模块2的第一输出和转向控制模块4的输入连接，中央处理模块2的第二输出和报警提示模块6的输入连接，中央处理模块2的第一输入/输出和触摸屏模块7的输入/输出双向连接，中央处理模块2的第二输入/输出和存储模块10的输入/输出双向连接，中央处理模块2的第三输入/输出通过数据传输模块8和智能手机终端9的输入/输出双向无线连接。
所述的检测模块3用来检测车辆的车轮位置和方位、待停车的区域范围。
所述的转向控制模块4用来驱动控制车辆的转向和速度，以便使车辆停到规定区域。
所述的触摸屏模块7安装在车辆里面，触摸屏模块7能够实时查看车辆动态信息。
本实用新型的有益效果：通过检测模块3、中央处理模块2和转向控制模块4能够实现自动泊车；通过智能手机终端9能够远程实时查看车辆的停靠状态，方便快捷，本实用新型智能化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
参照图1，一种自动泊车的控制系统，包括供电源模块1，电源模块1的输出和中央处理模块2的第一输入连接，中央处理模块2的第二输入和检测模块3的输出连接，中央处理模块2的第三输入和摄像拍照模块5的输出连接，中央处理模块2的第一输出和转向控制模块4的输入连接，中央处理模块2的第二输出和报警提示模块6的输入连接，中央处理模块2的第一输入/输出和触摸屏模块7的输入/输出双向连接，中央处理模块2的第二输入/输出和存储模块10的输入/输出双向连接，中央处理模块2的第三输入/输出通过数据传输模块8和智能手机终端9的输入/输出双向无线连接。
所述的检测模块3用来检测车辆的车轮位置和方位、待停车的区域范围。
所述的转向控制模块4用来驱动控制车辆的转向和速度，以便使车辆停到规定区域。
所述的触摸屏模块7安装在车辆里面，触摸屏模块7能够实时查看车辆动态信息。
本实用新型的工作原理为：使用时，电源模块1通电，可由车辆的供电系统供电，或者独立电源供电，系统初始化开始运行，中央处理模块2控制协调整个系统的运行，检测模块3实时检测车辆的方位信息和待停车位置信息，并将信息传递给中央处理模块2，中央处理模块2处理判断并输出控制信号给转向控制模块4，转向控制模块4控制车辆移动到指定停车位置，摄像拍照模块5用来对整个过程进行摄像拍照，并将信息传递给中央处理模块2，在车辆里面可以通过触摸屏模块7可以实时查看车辆动态信息，中央处理模块2也将这些信息通过数据传输模块8传递给智能手机终端9，这样就可以在远程通过智能手机终端9实时查看车辆停靠状态，中央处理模块2将这些信息保持于存储模块10，以方便读取，一旦系统发生异常，报警提示模块6能够进行报警提示。本实用新型能够实现自动泊车，智能化程度高。