专利名称：电表周转箱拆码垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电表周转箱拆码垛装置。
背景技术：
周转箱也称为物流箱，广泛用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业，可用于盛放食品，清洁方便，零件周转便捷、堆放整齐，便于管理。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节。周转箱可与多种物流容器和工位器配合，用于各类仓库、生产现场等多种场合，周转箱帮助完成物流容器的通用化、一体化管理，是生产及流通企业进行现代化物流管理的必备品。特点无毒、无味、防潮、耐腐蚀、重量轻、耐用、可堆叠、颜色丰富、纯正等特点。性能周转箱具备抗折，抗老化，承载强度大，拉伸、压缩、撕裂、温度高、色彩丰富、包装箱式周转箱既可用于周转又可用于成品出货包装，轻巧、耐用、可堆叠。可根据用户需求订做各种规格、尺寸，铝合金包边，可加盖，防尘，外形美观大方。一般中空板周转箱根据客户提供的尺寸设计制作，做到最合理装载，并可多箱重叠，有效利用厂房空间，增大零部件储存量，节约生产成本。以往的电表周转箱拆垛堆垛装置需要使用多个气缸协同工作，如控制机器抓抓住周转箱的气缸、控制叠好的周转箱上提的气缸等，结构复杂且成本高，而且在工作过程中如果突然遇到断电断气等情况，则提升到一定高度的周转箱就可能会落下，造成事故。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供电表周转箱拆码垛装置，能够有效解决现有电能表周转箱拆垛堆垛装置结构复杂成本高的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:电表周转箱拆码垛装置，包括机架，所述机 架内设有将电表周转箱托起或卸下的升降装置，所述机架的一侧壁上固定有气缸，所述机架上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱勾起的卡爪，所述气缸与卡爪之间设有通过气缸上下运动带动卡爪转动的连杆机构。优选的，所述连杆机构包括连杆和连接块，所述连接块与卡爪固定连接，所述连接块与连杆的一端转接，所述连杆的另一端与气缸转接；结构简单，使用方便的连杆机构。优选的，所述卡爪有四个，所述每两个卡爪为一组，两个卡爪固定在同一转轴上，所述转轴与机架侧壁转动连接，所述两个卡爪之间的间距与电表周转箱上同一侧相邻卡槽的间距相等；每边两个卡爪能较为牢固的抓住电能表周转箱，防止发生侧翻等事故发生。优选的，所述机架为直四棱柱，所述机架的左侧壁上设有左卡爪组，所述机架的右侧壁上设有右卡爪组，所述气缸固定在前侧壁或者后侧壁上；方便气缸同时控制两组卡爪组动作。优选的，所述每组卡爪组的转轴端部均固定有一个连接块；通过每边一个连接块带动两个卡爪同步转动。与现有技术相比，本实用新型的优点是:本装置除升降装置外，只采用一个气缸带动连杆结构控制拆垛堆垛，结构简单，设计巧妙，同时气缸不像以往设置在机架顶上中间的位置，而是设置在机架的侧壁上，使得电能表周转箱的堆叠高度不受限制。
图1为本实用新型电能表周转箱拆码垛装置的结构示意图；图2为图1的左视图。
具体实施方式
参阅图1、图2为本实用新型电表周转箱拆码垛装置的实施例，电表周转箱拆码垛装置，包括机架1，所述机架I内设有将电表周转箱4托起或卸下的升降装置2，所述机架I的一侧壁上固定有气缸3，所述机架I上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱4勾起的卡爪5，所述气缸3与卡爪5之间设有通过气缸3上下运动带动卡爪5转动的连杆机构，所述连杆机构包括连杆6和连接块7，所述连接块7与卡爪5固定连接，所述连接块7与连杆6的一端转接，所述连杆6的另一端与气缸3转接,所述卡爪5有四个,所述每两个卡爪5为一组，两个卡爪5固定在同一转轴8上，所述转轴8与机架I侧壁转动连接，所述两个卡爪5之间的间距与电表周转箱4上同一侧相邻卡槽9的间距相等，所述机架I为直四棱柱，所述机架I的左侧壁上设有左卡爪5组，所述机架I的右侧壁上设有右卡爪5组，所述气缸3固定在前侧壁或者后侧壁上，所述每组卡爪5组的转轴8端部均固定有一个连接块7。堆垛:输送滚轮将电能表周转箱输送到位，升降装置2将电能表周转箱顶起，气缸3下降，通过连杆6推动连接块7，使左边的转轴8逆时针转动、右边的转轴8顺时针转动，这样就使得左右两边的卡爪5卡入电能表周转箱侧壁上的卡槽内，抓住电能表周转箱，升降装置2下降，下一个需要堆叠的电能表周转箱进入到升降装置2上，升降装置2将周转箱托起一定高度，气缸3上升使左边转轴8顺时针转动、右边的转轴8逆时针转动，卡爪5脱离电能表周转箱的卡槽，第一个周 转箱落在第二个周转箱上，升降装置2再向上升使第二个周转箱升起的高度与前面第一个周转箱的高度相同，气缸3下降，使左右两个转轴8转动，带动卡爪5扣入第二个电能表周转箱的卡槽内，卡爪5将第二个电能表周转箱抓住，升降装置2下降，完成一个堆叠操作，后面再要堆叠按上述步骤重复。拆垛:升降装置2升起顶在最下面的电能表周转箱底部，气缸3上升，使卡爪5脱离电能表周转箱的卡槽，升降装置2下降一个电能表周转箱的高度，气缸3下降带动周转旋转，使卡爪5卡入倒数第二个电能表周转箱的卡槽内，升降装置2降低，使最下面的电能表周转箱落到传送滚轮上输送出去。本装置除升降装置2外，只采用一个气缸3带动连杆6结构控制拆垛堆垛，结构简单，设计巧妙，同时气缸3不像以往设置在机架I顶上中间的位置，而是设置在机架I的侧壁上，使得电能表周转箱的堆叠高度不受限制，在使用过程中如果突然遭遇停电停气的情况，由于此时气缸3内没有压力，气缸3的活塞将自由下降，最终将会使得连杆6变为水平状，此时正好使得卡爪5牢牢的卡在电能表周转箱的卡槽内，从而电能表周转箱也不会因为突然的状况而下落，避免的事故的发生。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利 范围之中。
权利要求1.电表周转箱拆码垛装置，包括 机架(1)，所述机架(I)内设有将电表周转箱(4)托起或卸下的升降装置(2)，其特征在于:所述机架(I)的一侧壁上固定有气缸(3)，所述机架(I)上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱(4)勾起的卡爪(5)，所述气缸(3)与卡爪(5)之间设有通过气缸(3)上下运动带动卡爪(5)转动的连杆机构。
2.如权利要求1所述的电表周转箱拆码垛装置，其特征在于:所述连杆机构包括连杆(6)和连接块(7)，所述连接块(7)与卡爪(5)固定连接，所述连接块(7)与连杆(6)的一端转接，所述连杆(6 )的另一端与气缸(3 )转接。
3.如权利要求1或2所述的电表周转箱拆码垛装置，其特征在于:所述卡爪(5)有四个，所述每两个卡爪(5)为一组，两个卡爪(5)固定在同一转轴(8)上，所述转轴(8)与机架(I)侧壁转动连接，所述两个卡爪(5)之间的间距与电表周转箱(4)上同一侧相邻卡槽(9)的间距相等。
4.如权利要求3所述的电表周转箱拆码垛装置，其特征在于:所述机架(I)为直四棱柱，所述机架(I)的左侧壁上设有左卡爪(5)组，所述机架(I)的右侧壁上设有右卡爪(5)组，所述气缸(3)固定在前侧壁或者后侧壁上。
5.如权利要求4所述的电表周转箱拆码垛装置，其特征在于:所述每组卡爪(5)组的转轴(8 )端部均固定有一个连接块(7 )。
专利摘要本实用新型公开了电表周转箱拆码垛装置，包括机架，所述机架内设有将电表周转箱托起或卸下的升降装置，所述机架的一侧壁上固定有气缸，所述机架上两相对的侧壁上分别转接有将电表周转箱勾起的卡爪，所述气缸与卡爪之间设有通过气缸上下运动带动卡爪转动的连杆机构。本实用新型的优点是本装置除升降装置外，只采用一个气缸带动连杆结构控制拆垛堆垛，结构简单，设计巧妙，同时气缸不像以往设置在机架顶上中间的位置，而是设置在机架的侧壁上，使得电能表周转箱的堆叠高度不受限制。
文档编号B65G59/06GK203112149SQ201220685248
公开日2013年8月7日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者陈林生, 石艳青, 元海斌 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司, 冀北电力有限公司计量中心, 国家电网公司