专利名称：物料推送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及装箱机中物料推送技术领域，尤其涉及一种物料推送机构。
背景技术：
现有技术中，现在食品包装行业不仅限于食品包装这个环节，后续的自动装箱环节正在快速发展，并显现出巨大的优势，而现在高速包装环节和后续的低速装箱环节矛盾突出。我国装箱系统制造业起步较晚，国产装箱系统同国外先进水平还有较大差距，还不适应国内市场需求和国际市场的竞争环境。目前国内装箱技术还达不到高速、稳定的连续性生产。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种物料推送机构，实现装箱机中物料的连续快速从一个工位推送至另一工位。本实用新型提供的物料推送机构包括:传动装置和推入装置；所述传动装置包括:传送带、驱动传送带的电机、位于传送带下方且平行于传送带设置的直线滑轨、与直线滑轨滑动连接且由传送带驱动移动的直线滑板；所述推入装置位于传动装置的下方，包括:与直线滑板底部竖直连接的直线升降轴承、与直线升降轴承滑动连接的吊板，驱动吊板沿直线升降轴承滑动的升降气缸、安装于所述吊板下方的支架、安装于支架上的翻倒推板。采用上述结构，物料推送机构分为传动装置和推入装置，且二者分开设置，分别进行驱动，实现装箱机中物料的连续快速从一个工位推送至另一工位，使装箱速度大幅度提闻。较佳的，所述支架上还安装有翻倒气缸，所述翻倒推板与支架转动连接，所述翻倒气缸驱动所述翻倒推板沿传送带方向一定角度往复转动。由上，通过驱动所述翻倒推板在推送物料过程进行相应角度，便于推送物料和脱离物料的接触。如，推入物料完成后可以立刻翻起，节省了时间。较佳的，还包括:相对所述翻倒推板安装在所述支架上另一侧的翻倒挡板，所述翻倒挡板与支架转动连接，所述支架上安装有另一翻倒气缸，驱动所述翻倒挡板沿传送带方
向一定角度往复转动。由上，通过翻倒挡板保证了物料的平稳推送，且在推送物料过程进行相应角度，便于推送物料和脱离物料的接触。如，翻倒挡板由单独的翻倒气缸控制，推入物料完成后可以立刻翻起，节省了时间。可选的，所述支架下方安装有物料压板。其中，所述翻倒推板和/或翻倒挡板转动至竖直向下时，其底部位置低于所述物料压板。由上，对移动过程中的物料进行一定压力，保证物料的平稳推送。可选的，所述传送带通过其上的滑块驱动所述直线滑板。[0015]采用上述结构，滑块与滑轨相配合设置，保证了直线滑板运动的稳定性。
图1为推送机构传动装置立体示意图；图2为表示推入装置侧面示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种装箱机物料推送机构，包括传动装置和推入装置，所述物料推送机构设置在流水线的货物传送机构和纸箱传送机构之间，用于将货物传送机构上整理码放好的货物传送到纸箱传送机构上的纸箱上。下例中所述工位一为推入装置位于货物传送机构上，工位二为推入装置位于纸箱传送机构上。下面参照附图对本实用新型的一个具体实施方式
进行说明。如图1至图2所示。图1为装箱机传动装置三维示意图，以该示意图及图2定义上下左右方向时，如图1所示，推送机构固定板101固定在机架上，电机支架安装板102、轴承支柱114和直线滑轨109分别固定在推送机构固定板101上，伺服电机104和减速器105连接在一起通过电机支架103固定在电机支架安装板102上，直线轴107、同步带轮106和带座轴承113连接在一起通过带座轴承113固定在轴承支柱114上，齿形同步带108将伺服电机104和同步带轮106连接在一起，齿形压板112压住齿形同步带108并固定在直线滑板111上，从而实现伺服电机104、同步带轮106、直线滑块110的同步运动，直线滑板111固定在直线滑块110上从而在直线滑轨109上平稳滑动。图2为装箱机推入装置三维示意图，如图2所示，升降气缸201和直线升降轴承202的上端分别固定在直线滑板111上，通过直线滑板111在直线滑轨109上的滑动实现推入装置在工位I和工位2之间往复运动，升降气缸201和升降气缸吊板接头203连在一起，升降气缸吊板接头203和直线升降轴承202的下端分别固定在升降气缸吊板204上，翻倒气缸安装板205a和支架206分别固定在升降气缸吊板204上，支架206分别与物料压板212、翻倒轴承座209a和翻倒气缸安装板205b连接在一起，翻倒气缸207a和翻倒气缸导杆208连和在一起，翻倒气缸导杆208和翻倒轴承座209a连接在一起，翻倒轴承座209a和翻倒推板210连接在一起，翻倒气缸安装板205b和翻倒气缸207b连接在一起，翻倒气缸207b和翻倒轴承座209b连接在一起，翻倒轴承座209b和翻倒挡板211连接在一起。齿形同步带108将伺服电机104、同步带轮106、齿形压板112、直线滑板111连接在一起，在伺服电机104的带动下做同步运动，实现直线滑板111在直线滑轨109做往复运动，从而能够使推入装置在工位I和工位2往复运动，再结合升降气缸201的升降功能和翻倒气缸207a、翻倒气缸207b的翻倒功能就能够实现推入装置在工位I夹住物料平稳推入工位2的动作，当推入工位2的动作完成时升降气缸201、翻倒气缸207a、翻倒气缸207b同时动作，使推入装置升高并且翻倒推板210和翻倒挡板211翻起，然后推入装置回到工位I上方，此时升降气缸201、翻倒气缸207a、翻倒气缸207b又同时动作，将推入装置降到合适高度并使翻倒推板210和翻倒挡板211同时放下保持竖直状态从而完成一个周期的工作，接下来又进行重复相同的动作，这样就能够完成物料高速推入。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。例如，直线滑板直接和传送带相连接等。
权利要求1.一种物料推送机构，其特征在于，包括:传动装置和推入装置； 所述传动装置包括:传送带、驱动传送带的电机、位于传送带下方且平行于传送带设置的直线滑轨、与直线滑轨滑动连接且由传送带驱动移动的直线滑板； 所述推入装置位于传动装置的下方，包括:与直线滑板底部竖直连接的直线升降轴承、与直线升降轴承滑动连接的吊板，驱动吊板沿直线升降轴承滑动的升降气缸、安装于所述吊板下方的支架、安装于支架上的翻倒推板。
2.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于， 所述支架上还安装有翻倒气缸，所述翻倒推板与支架转动连接，所述翻倒气缸驱动所述翻倒推板沿传送带方向一定角度往复转动。
3.根据权利要求2所述的物料推送机构，其特征在于，还包括: 相对所述翻倒推板安装在所述支架上另一侧的翻倒挡板，所述翻倒挡板与支架转动连接，所述支架上安装有另一翻倒气缸，驱动所述翻倒挡板沿传送带方向一定角度往复转动。
4.根据权利要求3所述的物料推送机构，其特征在于，所述支架下方安装有物料压板。
5.根据权利要求4所述的物料推送机构，其特征在于，所述翻倒推板和/或翻倒挡板转动至竖直向下时，其底部位置低于所述物料压板。
6.根据权利要求1所述的物料推送机构，其特征在于，所述传送带通过其上的滑块驱动所述直线滑板。
专利摘要本实用新型涉及一种物料推送机构，包括传动装置和推入装置；传动装置包括传送带、驱动传送带的电机、位于传送带下方且平行于传送带设置的直线滑轨、与直线滑轨滑动连接且由传送带驱动移动的直线滑板；推入装置位于传动装置的下方，包括与直线滑板底部竖直连接的直线升降轴承、与直线升降轴承滑动连接的吊板，驱动吊板沿直线升降轴承滑动的升降气缸、安装于所述吊板下方的支架、安装于支架上的翻倒推板。本实用新型实现装箱机中物料的连续快速从一个工位推送至另一工位。
文档编号B65B35/40GK203078792SQ20122069853
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月17日 优先权日2012年12月17日
发明者史拨 申请人:北京大森长空包装机械有限公司