专利名称：带式输送机的张力监控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种煤矿运输设备，具体涉及带式输送机的张力监控装置。
背景技术：
带式输送机作为一种连续性的物料运输设备被广泛地应用在现代煤矿的煤炭运输系统之中。带式输送机能否稳定、安全地工作直接决定了煤矿的煤炭产量，但带式输送机在运输过程中经常发生各种故障，打滑、跑偏、纵撕、断带等，通过大量调查研究发现，带式输送机出现的这些故障主要是因为输送机输送带的张力值调整得不够理想而导致的，带式输送机在非理想张力值下运转是诱发各类故障的根本原因。目前煤矿带式输送机的控制方式主要有就地控制和集中控制两种，这两种控制方式均是用人工控制，对于带式输送机出现的各类故障主要依靠井下巡检员凭个人经验进行判断并采取处理措施，维护带式输送机的正常运转。随着带式输送机的传输距离不断加长，目前单纯依靠井下巡检人员凭经验判断故障，实现快速诊断故障，并第一时间采取合理的措施处理故障已经非常困难，由于判断失误，延误故障处理时机的事件时有发生。因此发明一种利用计算机智能监控技 术降低带式输送机故障发生几率，实时监测各类常见故障，维护带式输送机连续稳定运转，极具现实意义。
发明内容
本发明就是要解决上述不足，提供带式输送机的张力监控装置，实现实时监测各类常见故障，维护带式输送机连续稳定运转，降低带式输送机故障发生几率。为了达到上述效果，本发明提供带式输送机的张力监控装置，包括带式输送机，所述带式输送机的输送带上设有张力传感器，所述张力传感器将采集到的张力信号经Α/D转换器转换后发送给下位计算机，所述下位计算机与设于地面控制室内的上位计算机进行通讯；所述上位计算机的输出端分别与带式输送机的拖动电机、绞车电机进行电连接以控制它们的工作状态。为了使张力传感器采集到的信号更强、更清晰，所述张力传感器采集到的张力信号经信号放大器与滤波器进行处理后再传输给Α/D转换器进行模数转换。所述上位计算机的输出端连接有报警器。所述下位计算机通过RS-485通讯接口与上位计算机进行通讯。本装置的下位计算机以工业级单片机为核心，对输送带的张力进行动静态测试，同时通过RS-485通讯接口将带式输送机输送带张力值与运行情况传输至地面控制室内的上位计算机系统，同时也可接收地面控制室上位计算机的起动及停车指令，实现地面监控和集散控制。一旦采集到的张力数值显示带式输送机输送带张力超过正常限度，本监控装置将实时报警，并发送带式输送机的拖动电机开关信号，或控制拉紧绞车电机的正反转，由此可达到张力自动调节的目的，使输送带张力恢复到理想的范围内，即使带式输送机在理想张力状态下长期运行，从而有效降低故障的发生几率，一旦出现“断带”等严重故障，不能调控带式输送机输送带的张力值的情况，上位计算机驱动带式输送机立刻停车，避免了纵撕、堆煤等故障的进一步发生。所以本装置通过调节带式输送机输送带的张力实现对输送带的综合保护，克服了人工故障判断失误、处理不及时等不足，将故障的影响降到最低，有效保证了带式输送机安全、稳定地运转。本装置是通过计算机智能调节带式输送机输送带张力，保证输送机输送带稳定工作在理想张力范围内，从而有效避免各类故障的发生，同时，针对张力值的大小，第一时间判断出打滑、断带等故障，实时处理故障，将故障造成的损失降到最低。从而实现对带式输送机输送带张力实时监控与智能调节，从而实现了对带式输送机的综合保护。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明原理框图。图中:1-张力传感器，2-信号放大器，3-滤波器，4-A/D转换器，5_下位计算机，6-RS-485通讯接口，7-上位 计算机，8-报警器，9-拖动电机，10-绞车电机。
具体实施例方式如图1所示，带式输送机的张力监控装置，包括带式输送机，所述带式输送机的输送带上设有张力传感器1，所述张力传感器I将采集到的张力信号经信号放大器2与滤波器
3进行处理后再传输给Α/D转换器4进行模数转换，转换后信号发送给下位计算机5，所述下位计算机5通过RS-485通讯接口 6与设于地面控制室内的上位计算机7进行通讯；所述上位计算机7的输出端分别与带式输送机的拖动电机9、绞车电机10进行电连接以控制它们的工作状态；上位计算机7的输出端连接有报警器8。在带式输送机输运行过程中，一旦监测到带式输送机输送带张力超过正常限度，本监控装置将实时报警，并发送带式输送机的拖动电机开关信号，或控制拉紧绞车电机的正反转，由此可达到张力自动调节的目的，使输送带张力恢复到理想的范围内，即使带式输送机在理想张力状态下长期运行，从而有效降低故障的发生几率，一旦出现“断带”等严重故障，不能调控带式输送机输送带的张力值的情况，上位计算机驱动带式输送机立刻停车，避免了纵撕、堆煤等故障的进一步发生。所以本装置通过调节带式输送机输送带的张力实现对输送带的综合保护，克服了人工故障判断失误、处理不及时等不足，将故障的影响降到最低，有效保证了带式输送机安全、稳定地运转。以上实施例并非仅限于本发明的保护范围，所有基于本发明的基本思想而进行修改或变动的都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.带式输送机的张力监控装置，包括带式输送机，其特征在于:所述带式输送机的输送带上设有张力传感器，所述张力传感器将采集到的张力信号经Α/D转换器转换后发送给下位计算机，所述下位计算机与设于地面控制室内的上位计算机进行通讯；所述上位计算机的输出端分别与带式输送机的拖动电机、绞车电机进行电连接以控制它们的工作状态。
2.根据权利要求1所述的带式输送机的张力监控装置，其特征在于:所述张力传感器采集到的张力信号经信号放大器与滤波器进行处理后再传输给Α/D转换器进行模数转换。
3.根据权利要求1所述的带式输送机的张力监控装置，其特征在于:所述上位计算机的输出端连接有报警器。
4.根据权利要求1所述的带式输送机的张力监控装置，其特征在于:所述下位计算机通过RS-485通讯 接口与上位计算机进行通讯。
全文摘要
本发明提供带式输送机的张力监控装置，包括带式输送机，所述带式输送机的输送带上设有张力传感器，所述张力传感器将采集到的张力信号经A/D转换器转换后发送给下位计算机，所述下位计算机与设于地面控制室内的上位计算机进行通讯；所述上位计算机的输出端分别与带式输送机的拖动电机、绞车电机进行电连接以控制它们的工作状态。本装置保证输送机输送带稳定工作在理想张力范围内，从而有效避免各类故障的发生，实现对带式输送机输送带张力实时监控与智能调节，从而实现了对带式输送机的综合保护。
文档编号B65G43/02GK103224127SQ20131006409
公开日2013年7月31日 申请日期2013年2月27日 优先权日2013年2月27日
发明者张开展 申请人:安徽恒源煤电股份有限公司