专利名称：长尺丝印机自动送料设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及长尺丝印机技术领域，尤其涉及一种长尺丝印机自动送料设备。
背景技术：
丝印机的全称为丝网印刷机，它是通过丝网把焊锡膏或贴片胶漏印到PCB焊盘上的一种设备，其使刮墨板在运动中挤压油墨和丝网印版，使丝网印版与承印物形成一条压印线，由于丝网具有张力，会对刮墨板产生力，回弹力使丝网印版除压印线外都不与承印物相接触，油墨在刮墨板的挤压力作用下，通过网孔，从运动着的压印线漏印到承印物上。丝印产品有标牌和面板、塑料片材、广告宣传品、印制电路。工具尺上的刻度以及数字可以通过丝印机丝印上去，传统丝印机的送料及上料机构为半自动工作方式，需要工人值守，工作效率低下，增加了成产成本。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种长尺丝印机自动送料设备。为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:一种长尺丝印机自动送料设备，包括:用于输送长尺的送料机构，所述送料机构包括持续驱动的第一皮带输送机以及间歇驱动的第二皮带输送机，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机在一直线输送方向上由后至前相邻设置，两者两侧设有限位挡板，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机均具有两条平行间隔设置的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带低于所述第一皮带输送机的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带沿其运动路径均匀设有多根档条，且所述第二皮带输送机的输送路径的末端设有一限位卡板；阻挡机构，所述阻挡机构包括用于阻挡长尺的四个阻挡销、用于驱动所述阻挡销的阻挡销驱动机构、用于检测是否已有长尺被输送至所述四个阻挡销之间阻挡位的第一检测光眼以及用于检测所述档条是否已运动至所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机相邻处的第二检测光眼，所述四个阻挡销两两成对，且两对阻挡销沿后至前间隔排列于所述第一皮带输送机输送路径的末端，每对阻挡销分别位于所述第一皮带输送机输送路径的两侦牝所述阻挡销驱动机构与所述阻挡销传动连接；第一加速输送机构和第二加速输送机构，所述第一加速输送机构和第二加速输送机构均具有一可在所述直线输送方向上输送长尺的输送平面，所述输送平面分别位于所述第一皮带输送机的两条输送皮带之间以及所述第二皮带输送机的两条输送皮带之间，且分别高于所述第一皮带输送机以及所述第二皮带输送机的输送皮带。上料机构，所述上料机构包括用于循环输送长尺的输送盘、用于间歇驱动所述输送盘的分度器、用于从所述第二皮带输送机的末端取料至所述输送盘的机械臂以及用于驱动所述机械臂的同步驱动机构，所述输送盘上均匀设有多块上料板，所述上料板上设有与所述长尺适配的上料槽，所述上料槽随所述输送盘运动的路径上具有一上料位，所述第二皮带输送机的末端为取料位，所述上料位沿所述机械臂与所述取料位对称，所述分度器与所述输送盘传动连接，且还通过所述同步驱动机构与所述机械臂传动连接。
所述第一加速输送机构以及第二加速输送机构均为皮带输送机构，所述输送平面为皮带输送机构的输送皮带。
所述第一皮带输送机与所述第二皮带输送机的相邻处设有两块导向板，所述两块导向板分别设于所述限位挡板的内侧，且两块导向板上均设有一用于供长尺从所述第一皮带输送机滑入第二皮带输送机的导轨。
所述导向板的后端均设有两个上下方向的通孔，所述阻挡销驱动机构包括两个弹条、两个压片以及两个竖直设置的气缸，每对阻挡销的下端分别与一个弹条的两端连接，所述两个弹条分别传动连接于所述两个气缸的活塞杆上，所述两个压片的两端均设有开孔，且分别通过所述开孔套设于两对阻挡销中的两组同侧的阻挡销上，所述阻挡销穿设于对应的通孔内，且所述阻挡销上均套设有弹簧，所述弹簧的两端可分别与所述通孔的上开口以及所述压片相抵。
所述机械臂包括摇臂、摇臂轴以及横担，所述摇臂轴与所述摇臂的下端连接，所述横担与所述摇臂传动连接，且所述横担的两端均设有吸盘。
所述机械臂还包括横向调节杆、锁轴块以及纵向调节杆，所述横向调节杆与所述摇臂的上端连接，所述锁轴块可调的套设于所述横向调节杆上，所述纵向调节杆可调的穿设于所述锁轴块上，且其与所述横担传动连接。
所述同步驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、第一传动皮带、第一中转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二中转轴、曲杆、连杆、摇杆、第三中转轴、第三同步轮、第四同步轮以及第二传动皮带，所述第一同步轮与所述分度器连接，所述第二同步轮以及第一锥齿轮套设于所述第一中转轴上，所述第一传动皮带套设于所述第一同步轮以及第二同步轮上，所述第二锥齿轮以及曲杆套设于所述第二中转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述曲杆通过所述连杆与所述摇杆传动连接，所述摇杆与所述第三中转轴传动连接，所述第三同步轮套设于所述第三中转轴上，所述第四同步轮套设于所述摇臂轴上，所述第二传动皮带套设于所述第三同步轮以及第四同步轮上。
本发明设备通过各机构相互配合，可实现长尺的全自动送料及上料，无需人工值守，提高了工作效率，降低了生产成本。
下面结合附图和具体实施方式
本发明进行详细说明:
图1为本发明的结构示意图2为本发明的送料机构的结构示意图3为本发明的阻挡机构的结构示意图4为本发明的上料机构的结构示意图5为本发明的上料机构的机械臂的结构示意图6为本发明的第一加速输送机构的结构示意图7为本发明的第二加速输送机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种长尺丝印机自动送料设备，包括送料机构1100、阻挡机构1200、上料机构1300、第一加速输送机构1400以及第二加速输送机构1500，各机构相互配合，可实现长尺的全自动送料及上料。
如图1以及图2所示，送料机构1100用于输送长尺2，其包括第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120，其中，第一皮带输送机1110为持续驱动，第二皮带输送机1120为间歇驱动，第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120在一直线输送方向上由后至前相邻设置，两者两侧设有限位挡板1600，第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120均具有两条平行间隔设置的输送皮带，第二皮带输送机1120的输送皮带1121低于第一皮带输送机1110的输送皮带1111，第二皮带输送机1120的输送皮带1121沿其运动路径均匀设有多根档条1122，且第二皮带输送机1120的输送路径的末端设有一限位卡板1123，该第二皮带输送机1120的输送路径的末端为取料位。
其中，限位卡板1123上具有可容档条1122通过的通道，这样，当档条1122通过后，可将长尺2卡在取料位上。
如图2以及图3所示，第一皮带输送机1110与第二皮带输送机1120的相邻处设有两块导向板1700，两块导向板1700分别设于限位挡板1600的内侧，且两块导向板1700上均设有一用于供长尺2从第一皮带输送机1110滑入第二皮带输送机1120的滑轨1710。
其中，在正常情况下，每根长尺2从第一皮带输送机1110滑入第二皮带输送机1120后，均紧贴于对应的档条1122的后侧，由于档条1122均匀设置，使在第二皮带输送机1120上的长尺2之间的间距同样相等，便于控制后续上料机构1300从第二皮带输送机1120的末端精确同步间歇取料。
每根长尺2从第一皮带输送机1110滑入第二皮带输送机1120后，会出现位置偏斜的情况，当长尺2被输送至第二皮带输送机1120的输送路径的末端时，限位卡板1123会将长尺2留在取料位，同时在第二皮带输送机1120的输送皮带1121的作用下，可将长尺2的位置调正。
其中，导向板1700的后端均设有两个上下方向的通孔，共四个，用于配合阻挡机构 1200。
如图3所示，阻挡机构1200包括四个阻挡销1210、阻挡销驱动机构1220、第一检测光眼1230以及第二检测光眼1240。
四个阻挡销1210用于阻挡长尺2，四个阻挡销1210两两成对，且两对阻挡销沿后至前间隔排列于第一皮带输送机1110输送路径的末端，每对阻挡销分别位于第一皮带输送机1110输送路径的两侧，两对阻挡销之间的区域为阻挡位。
其中，位于前侧的阻挡销初始为可阻挡长尺2的弹出状态，而后侧的阻挡销初始为相反的非弹出状态。
阻挡销驱动机构1220与阻挡销1210传动连接，用于根据第一检测光眼1230以及第二检测光眼1240的检测信号驱动四个阻挡销1210。
具体地，第一检测光眼1230经一控制器与阻挡销驱动机构1220连接，用于检测是否已有长尺2被输送至四个阻挡销1210之间的阻挡位中，若检测为是，则将检测信号发送给控制器，控制器收到检测信号后，指令阻挡销驱动机构1220将位于后侧的一对阻挡销弹起，位于后侧的一对阻挡销可挡住后续的长尺2，位于前侧的一对阻挡销为初始的弹出状态，其将当前长尺2阻挡于阻挡位。
第二检测光眼1240经一控制器与阻挡销驱动机构1220连接，用于检测档条1120是否已运动至第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120的相邻处，若检测为是，则将检测信号发送给控制器，控制器收到检测信号后，指令阻挡销驱动机构1220将位于前侧的阻挡销1210收回至非弹出状态，当前长尺2经导向板1700上的滑轨1710滑入第二皮带输送机1120。
当第一检测光眼1230在阻挡位中检测不到长尺2时，则复位位于前侧的阻挡销1210至弹出状态，同时复位位于后侧的阻挡销1210至非弹出状态。
可以理解的是，控制器可以独立于阻挡销驱动机构1220外，也可以是阻挡销驱动机构1220自带的内部单元。
具体地，如图3所示，阻挡销驱动机构1220包括两个弹条1221、两个压片1222以及两个竖直设置的气缸1223，其中，每对阻挡销均对应一个弹条1221以及一个气缸1223。
每对阻挡销的下端分别与一个弹条1221的两端连接，两个弹条1221分别传动连接于两个气缸1223的活塞杆1224上，两个压片1222的两端均设有开孔，且分别通过开孔套设于两对阻挡销中的两组同侧的阻挡销上，阻挡销1210穿设于对应的通孔内，且阻挡销1210上均套设有弹簧1225，弹簧1225的两端可分别与通孔的上开口以及压片1222相抵。
当阻挡销1210需要弹出时，相应气缸1223的活塞杆1224向上运动，对应的弹条1221在活塞杆1224的带动下，推动相应的阻挡销1210向上弹起，同时带动两个压片1222相应端向上运动，将弹簧1225顶压在导向板1700的通孔内。
当阻挡销1210需要收回时，相应的气缸1223停止工作，由弹簧1225将相应的阻挡销1210收回。
如图6以及图7所不,第一加速输送机构1400以及第二加速输送机构1500均具有一可在直线输送方向上输送长尺2的输送平面,输送平面分别位于第一皮带输送机1110的两条输送皮带1111之间以及第二皮带输送机1120的两条输送皮带1121之间，且分别高于第一皮带输送机1110以及第二皮带输送机1120的输送皮带,第一加速输送机构1400的输送速度大于第一皮带输送机1110的输送速度，第二加速输送机构1500的输送速度大于第二皮带输送机1120的输送速度,长尺2经过第一加速输送机构1400以及第二加速输送机构1500时，将被加速。
具体地，第一加速输送机构1400以及第二加速输送机构1500均可以米用皮带输送机，输送平面为皮带输送机的输送皮带，当然，也可以采用其他形式。
通过第一加速输送机构1400的加速，可以扩大各长尺2之间的间距，避免长尺2在经过阻挡机构1200时，造成长尺2之间的碰撞。
同时，长尺2在滑入第二皮带输送机1120后，也会出现落在对应的档条1122前侧的情况，该长尺2被限位卡板1123留下后，由于长尺2与对应的档条1122距离较近，在第二皮带输送机1120的间隙带动下，会撞击长尺2导致其发生断裂。
通过第二加速输送机构1500可以解决上述长尺2的断裂问题，当长尺2在经过第二加速输送机构1500时，对长尺2加速输送，拉开了长尺2与对应档条1122的距离，使长尺2在被后续的上料机构1300取走之前不会被档条1122撞击到。
如图4所示，上料机构1300用于从第二皮带输送机1120的末端取料，其包括用于循环输送长尺2的输送盘1310、用于间歇驱动输送盘1310的分度器1320、用于从第二皮带输送机1120的末端取料至输送盘1310的机械臂1330以及用于驱动机械臂1330的同步驱动机构1340，输送盘1310上均匀设有多块上料板1311，上料板1311上设有与长尺2适配的上料槽1312，上料槽1312随输送盘1310运动的路径上具有一上料位，该上料位沿机械臂1330与取料位对称，分度器1320与输送盘1310传动连接，且还通过同步驱动机构1340与机械臂1330传动连接，机械臂1330向取料位转动时，可向取料位取长尺2，向上料位转动时，可将长尺2放置到处于上料位的上料槽1312内。
具体地，如图5所示，机械臂1330包括摇臂1331、摇臂轴1332以及横担1333，摇臂轴1332与摇臂1331的下端连接，横担1333与摇臂1331传动连接，且横担1333的两端均设有吸盘1334，第二皮带输送机1120末端的取料位与输送盘1310的上料位对称布置于横担1333两侧。
机械臂1330还包括横向调节杆1335、锁轴块1336以及纵向调节杆
1337，横向调节杆1335与摇臂1331的上端连接，锁轴块1336可调的套设于横向调节杆1337上，纵向调节杆1337可调的穿设于锁轴块1336上，且纵向调节杆1337与横担1333传动连接。这样可以实现横担1333横向以及纵向的调节，调节完成后，可通过锁轴块1336将横向调节杆1335及纵向调节杆1337锁定。
具体地，如图4所示，同步驱动机构1340包括第一同步轮1341、第二同步轮1342、第一传动皮带1343、第一中转轴1344、第一锥齿轮1345、第二锥齿轮1346、第二中转轴1347、曲杆1348、连杆1349、摇杆1350、第三中转轴1351、第三同步轮1352、第四同步轮1353以及第二传动皮带1354。
第一同步轮1341与分度器1320连接，第二同步轮1342以及第一锥齿轮1345套设于第一中转轴1344上，第一传动皮带1343套设于第一同步轮1341以及第二同步轮1342上，第二锥齿轮1346以及曲杆1348套设于第二中转轴1347上，第一锥齿轮1345与第二锥齿轮1346啮合连接，曲杆1348通过连杆1349与摇杆1350传动连接，摇杆1350与第三中转轴1351传动连接，第三同步轮1352套设于第三中转轴1351上，第四同步轮1353套设于摇臂轴1332上，第二传动皮带1354套设于第三同步轮1352以及第四同步轮1353上。
间隙运动的分度器1320可以带动第一同步轮1341，第二同步轮1342通过第一传送皮带1343与第一同步轮1341联动，第二同步轮1342带动同处于第一中转轴1344上的第一锥齿轮1345转动，由于第一锥齿轮1345与第二锥齿轮1346啮合连接，故第二锥齿轮1346随第一锥齿轮1345转动，第二锥齿轮1346又带动同处于第二中转轴1347上的曲杆1348，曲杆1348通过连杆1349带动摇杆1350，摇杆1350带动同处于第三中转轴1351上的第三同步轮1352，摇臂轴1332上的第四同步轮1353通过第二传动皮带1354随第三同步轮1352联动，从而实现摇臂1331的转动，摇臂1331向一侧转动时，通过吸盘1334从第二皮带输送机1120末端取得长尺2，此时，一个上料板1311正好随输送盘1310转动至上料位，同时，机械臂1330向上料位转动，将长尺2放置到处于上料位的上料槽1312内。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1.一种长尺丝印机自动送料设备，其特征在于，包括: 用于输送长尺的送料机构，所述送料机构包括持续驱动的第一皮带输送机以及间歇驱动的第二皮带输送机，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机在一直线输送方向上由后至前相邻设置，两者两侧设有限位挡板，所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机均具有两条平行间隔设置的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带低于所述第一皮带输送机的输送皮带，所述第二皮带输送机的输送皮带沿其运动路径均匀设有多根档条，且所述第二皮带输送机的输送路径的末端设有一限位卡板； 阻挡机构，所述阻挡机构包括用于阻挡长尺的四个阻挡销、用于驱动所述阻挡销的阻挡销驱动机构、用于检测是否已有长尺被输送至所述四个阻挡销之间阻挡位的第一检测光眼以及用于检测所述档条是否已运动至所述第一皮带输送机以及第二皮带输送机相邻处的第二检测光眼，所述四个阻挡销两两成对，且两对阻挡销沿后至前间隔排列于所述第一皮带输送机输送路径的末端，每对阻挡销分别位于所述第一皮带输送机输送路径的两侧，所述阻挡销驱动机构与所述阻挡销传动连接； 第一加速输送机构和第二加速输送机构，所述第一加速输送机构和第二加速输送机构均具有一可在所述直线输送方向上输送长尺的输送平面，所述输送平面分别位于所述第一皮带输送机的两条输送皮带之间以及所述第二皮带输送机的两条输送皮带之间，且分别高于所述第一皮带输送机以及所述第二皮带输送机的输送皮带； 上料机构，所述上料机构包括用于循环输送长尺的输送盘、用于间歇驱动所述输送盘的分度器、用于从所述第二皮带输送机的末端取料至所述输送盘的机械臂以及用于驱动所述机械臂的同步驱动机构，所述输送盘上均匀设有多块上料板，所述上料板上设有与所述长尺适配的上料槽，所述上料槽随所述输送盘运动的路径上具有一上料位，所述第二皮带输送机的末端为取料位，所述上料位沿所述机械臂与所述取料位对称，所述分度器与所述输送盘传动连接，且还通过所述同步驱动机构与所述机械臂传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种长尺丝印机自动送料设备，其特征在于，所述第一加速输送机构以及第二加速输送机构均为皮带输送机构，所述输送平面为皮带输送机构的输送皮带。
3.根据权利要求1或2所述的一种长尺丝印机自动送料设备，其特征在于，所述第一皮带输送机与所述第二皮带输送机的相邻处设有两块导向板，所述两块导向板分别设于所述限位挡板的内侧，且 两块导向板上均设有一用于供长尺从所述第一皮带输送机滑入第二皮带输送机的导轨。
4.根据权利要求3所述的一种长尺丝印机自动送料设备，其特征在于，所述导向板的后端均设有两个上下方向的通孔，所述阻挡销驱动机构包括两个弹条、两个压片以及两个竖直设置的气缸，每对阻挡销的下端分别与一个弹条的两端连接，所述两个弹条分别传动连接于所述两个气缸的活塞杆上，所述两个压片的两端均设有开孔，且分别通过所述开孔套设于两对阻挡销中的两组同侧的阻挡销上，所述阻挡销穿设于对应的通孔内，且所述阻挡销上均套设有弹簧，所述弹簧的两端可分别与所述通孔的上开口以及所述压片相抵。
5.根据权利要求4所述的一种长尺丝印机自动送料设备，其特征在于，所述机械臂包括摇臂、摇臂轴以及横担，所述摇臂轴与所述摇臂的下端连接，所述横担与所述摇臂传动连接，且所述横担的两端均设有吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种长尺丝印机自动送料设备，其特征在于，所述机械臂还包括横向调节杆、锁轴块以及纵向调节杆，所述横向调节杆与所述摇臂的上端连接，所述锁轴块可调的套设于所述横向调节杆上，所述纵向调节杆可调的穿设于所述锁轴块上，且其与所述横担传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种长尺丝印机自动送料设备，其特征在于，所述同步驱动机构包括第一同步轮、第二同步轮、第一传动皮带、第一中转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二中转轴、曲杆、连杆、摇杆、第三中转轴、第三同步轮、第四同步轮以及第二传动皮带，所述第一同步轮与所述分度器连接，所述第二同步轮以及第一锥齿轮套设于所述第一中转轴上，所述第一传动皮带套设于所述第一同步轮以及第二同步轮上，所述第二锥齿轮以及曲杆套设于所述第二中转轴上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合连接，所述曲杆通过所述连杆与所述摇杆传动连接，所述摇杆与所述第三中转轴传动连接，所述第三同步轮套设于所述第三中转轴上，所述第四同步轮套设于所述摇臂轴上，所述第二传动皮带套设于所述第三同步轮以及第四 同步轮上。
全文摘要
一种长尺丝印机自动送料设备，包括送料机构、阻挡机构、第一加速输送机构、第二加速输送机构以及上料机构，送料机构包括持续驱动的第一皮带输送机以及间歇驱动的第二皮带输送机，阻挡机构包括四个阻挡销、阻挡销驱动机构、第一检测光眼以及第二检测光眼，第一加速输送机构和第二加速输送机构均具有一可在直线输送方向上输送长尺的输送平面，所述输送平面分别位于所述第一皮带输送机的两条输送皮带之间以及第二皮带输送机的两条输送皮带之间，且分别高于第一皮带输送机以及第二皮带输送机的输送皮带，上料机构包括输送盘、分度器、机械臂以及同步驱动机构。本发明设备可实现长尺全自动送料及上料，无需人工值守，提高了工作效率，降低了生产成本。
文档编号B65H5/02GK103159054SQ201310120269
公开日2013年6月19日 申请日期2013年4月9日 优先权日2013年4月9日
发明者高成艳 申请人:上海乾享机电科技有限公司