专利名称：一种自动化瓶体与瓶托分离装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及瓶装类产品包装机械领域，尤其涉及一种自动化瓶体与瓶托分离装置。
背景技术：
目前的日化、食品、医药等行业瓶装产品非常普遍，在瓶装产品的罐装、包装和清洗过程中，需要专用的容器固定安放瓶体，这种容器在行业内称为瓶托。在瓶装类产品罐装、包装和清洗完成后，目前普遍采用的是手工将瓶体从瓶托内取出来。手工操作存在的问题是:1)需要专人负责，操作人员劳动强度大；2)在瓶体取出和安放的过程中存在破碎、打翻的风险；3)造成瓶装产品的外观刮花。
发明内容
针对现有技术的不足， 本发明要解决的技术问题是提供一种自动化瓶体与瓶托分离装置，该装置能够自动将瓶体从瓶托内取出来，放到下道工序输送带上。相对于手工操作，它可实现全自动运行，无需人工干预，节省了时间和人力。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种自动化瓶体与瓶托分离装置，用于自动将瓶体从瓶托内取出，包括产品输送带和瓶体输出输送带，在所述产品输送带的输送轨道上间隔一定距离设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均分别安装有可调节高度的夹瓶装置支撑架，所述夹瓶装置支撑架安装有将瓶体从所述产品安装带上方移到所述瓶体输出输送带上方的包括产品横移导轨和瓶体横移气缸的瓶体横移装置，所述产品横移导轨安装有夹瓶装置升降气缸，所述瓶体横移气缸安装于所述夹瓶装置支撑架，并且连接于所述夹瓶装置升降气缸，所述夹瓶装置升降气缸的活塞杆端连接有能够开合以夹住瓶体的夹瓶块，所述夹瓶块两侧各安装有控制所述夹瓶块开合的夹瓶气缸；还包括控制气缸工作和整个装置动作的控制系统。作为上述技术方案的改进，所述的自动化瓶体与瓶托分离装置的第一支架处设有第一挡瓶装置，所述自动化瓶体与瓶托分离装置的第二支架处设有第二挡瓶装置。作为上述技术方案的改进，所述的第一挡瓶装置安装有检测进入瓶体的数目的第一计数电眼，所述第二挡瓶装置上安装有检测输出瓶托的数目的第二计数电眼。作为上述技术方案的改进，所述的夹瓶装置支撑架上设有对其高度进行调节的手轮。作为上述技术方案的改进，所述的夹瓶块由两块在相对位置设有圆弧缺口的夹瓶块部件组合而成。作为上述技术方案的改进，所述的产品输送带的输送轨道上间隔12个瓶体工位设置所述第一支架和第二支架。作为上述技术方案的改进，所述的产品输送带上安装有限制瓶托活动范围的瓶托限位块。作为上述技术方案的改进，所述的瓶托限位块由两块垂直输送方向截面为“7”字形的限位块部件相对称组成。本发明具有如下有益效果:I)本发明可全自动运行，无需人工干预，完全替代手工操作；2)对瓶装产品的保护程度高，避免人工操作过程中造成的产品破碎、打翻和外观刮花等情况；3)适应广泛，可适应不同的瓶装产品，避免经常性更换夹具。
图1是本发明一种自动化瓶体与瓶托分离装置实施例整体结构示意图。图2是本发明一种自动化瓶体与瓶托分离装置实施例的工作原理示意图。图3是本发明一种自动化瓶体与瓶托分离装置实施例中的部分构件的俯视图，其中显示了夹瓶块的结构。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步说明。如图1所示，一种自动化瓶体与瓶托分离装置，用于自动将瓶体从瓶托内取出，包括产品输送带120和瓶体输出输送带250，产品输送带120用于将带有瓶托200的瓶体190输送进入分离装置，当瓶体190与瓶托200被分离后，将瓶托200输送出分离装置；瓶体输送带250用于输送被分离出来的瓶体190进入下一道工序。在产品输送带120的输送轨道上间隔一定距离设有第一支架130和第二支架131，其间隔距离以一次分离操作中需要分离的瓶体数目来设置，如本实施例中一次分离操作分离12个瓶体，因此即以12个瓶体工位来设置第一支架130和第二支架131的间距，第一支架130和第二支架131用于支撑整个分离装置。第一支架130和第二支架131上均分别安装有可调节高度的夹瓶装置支撑架160，夹瓶装置支撑架160的作用有两个:一是用于调节整个分离装置的高度，以适应不同高度的瓶体；二是在整个分离装置中起着支撑架的作用，所有的部件全部安装在夹瓶装置支撑架160上。夹瓶装置支撑架160上安装有由产品横移导轨230和瓶体横移气缸240组成的瓶体横移装置，瓶体横移装置在瓶体横移气缸240提供动力的作用下将瓶体190沿着产品横移导轨230从产品安装带120上方横移到瓶体输出输送带250上方。产品横移导轨230安装有夹瓶装置升降气缸170，瓶体横移气缸240安装于夹瓶装置支撑架160，并且连接于夹瓶装置升降气缸170，从而瓶体横移气缸240能够控制夹瓶装置升降气缸横向移动，夹瓶装置升降气缸170的活塞杆端连接有能够开合以夹住瓶体190的夹瓶块180，夹瓶块180左右两侧各安装有控制夹瓶块180开合的夹瓶气缸220，本发明瓶体与瓶托分离装置实施例还包括控制气缸工作和整个装置动作的控制系统110。夹瓶块180平时是打开的，得到控制系统110的指令后，在夹瓶气缸220提供动力的作用下，才闭合夹住瓶体190，保证在瓶托分离过程中瓶体190不掉落。当夹瓶块180夹住瓶体190后，由于夹瓶装置升降气缸170的活塞杆端与夹瓶块180相连，夹瓶装置升降气缸170能将被夹瓶块180夹住的瓶体190上提，把瓶体190从瓶托200内提出，实现瓶托分离。然后在瓶体横移装置的作用下将瓶体190横移到瓶体输出输送带250上方时，夹瓶装置升降气缸170下降把瓶体190放到瓶体输出输送带250上，避免产品擦伤。夹瓶装置高度调节机构160、产品横移机构、夹瓶装置升降气缸170、夹瓶气缸220、夹瓶块180共同构成夹瓶机构。下面结合图2具体说明本发明一种自动化瓶体与瓶托分离装置的工作原理，整个装置按照A-B-C-D-A的循环动作进行工作。当给自动化瓶体与瓶托分离装置通电和压缩空气时，装置自动回复起始零位状态。此时，夹瓶机构位于产品输送带120上方，夹瓶装置升降气缸170将夹瓶块180降到低位，夹瓶块180打开。当在瓶托200内的瓶体190由产品输送带120输送进入夹瓶机构到设定好的数量时，夹瓶块180在左右两侧夹瓶气缸220的作用下，将瓶体190夹紧，然后夹瓶装置升降气缸170上升，将瓶体190从瓶托200内提起，瓶托200保留在产品输送带120上；此时，瓶体横移装置在瓶体横移气缸240的作用下将瓶体190从产品输送带120上方移动到瓶体输出输送带250的上方；此时，夹瓶装置升降气缸170下降，下降到位后夹瓶块180打开，把瓶体190放到瓶体输出输送带250上；然后，夹瓶装置升降气缸170上升，此时瓶体横移装置在瓶体横移气缸240的作用下将夹瓶块180从瓶体输出输送带250上方移动到产品输送带120上方；然后，夹瓶装置升降气缸170下降将夹瓶块180回复原位，等待下一个工作循环。在夹瓶装置升降气缸170上升将瓶体190从瓶托200内提起的同时，空的瓶托200在产品输送带120上被输送出自动化瓶体瓶托分离装置。本发明一种自动化瓶体与瓶托分离装置的第一支架130处设有第一挡瓶装置140，第二支架131处设有第二挡瓶装置141。第一挡瓶装置140安装在自动化瓶体瓶托分离装置入口处，平时是打开的以方便瓶体190进入，当装置内瓶体190达到规定数量时，第一挡瓶装置140将挡住后续瓶体，在自动化瓶体瓶托分离装置实行瓶体瓶托分离这一动作的过程中，不允许后续瓶体进入，直到得到指令才打开，让后续瓶体进入。第二挡瓶装置141安装在自动化瓶体瓶托分离装置出口处，平时是关闭的，当夹瓶升降气缸170上升将瓶体190从瓶托200内提起的同时，第二挡瓶装置141同步打开，将空的瓶托200放出自动化瓶体瓶托分离装置，当空瓶托200全部输出后，第二挡瓶装置得到指令关闭。作为对第一挡瓶装置140和第二挡瓶装置141的改进，第一挡瓶装置140上安装有检测进入瓶体的数目的第一计数电眼150，第二挡瓶装置141上安装有检测输出瓶托200的数目的第二计数电眼151。当在瓶托200内的瓶体190由产品输送带120经由第一挡瓶装置140输送进入夹瓶机构时，第一计数电眼150开始对进入夹瓶机构的瓶体190进行计数，当瓶体190进入数达到控制系统110设定的数目时，第一挡瓶装置140关闭，挡住后续瓶体。当自动化瓶体瓶托分离机构将空的瓶托200放出时，第二计数电眼151开始对输出的空瓶托200进行计数，当放出的空瓶托200数量达到控制系统110设定的数目时，第一挡瓶装置140打开，将后续瓶体190放入夹瓶机构，当空瓶托200全部放出时，第二挡瓶装置141恢复关闭。优选的，本发明的夹瓶装置支撑架160上设有对其高度进行调节的手轮161，当瓶体190的高度较高时，调节手轮161使夹瓶装置支撑架160的高度升高，直至夹瓶块180停留在最方便夹住瓶体190的位置，例如刚好夹住瓶颈的位置；当瓶体190的高度较低时，调节手轮161使夹瓶装置支撑架160的高度降低，直至夹瓶块180停留在最方便夹住瓶体190的位置，例如刚好夹住瓶颈的位置。如图3所示，本实施例中的夹瓶块180由两块在相对位置设有圆弧缺口的夹瓶块部件组合而成。夹瓶块190平时是打开的，只有得到控制系统110的指令后才会两块组件夹紧组合，由于一般的瓶体均有一个较细的瓶颈，两块在相对位置设有圆弧缺口的组件夹紧组合后其形成的类似圆形空间恰好可以卡住瓶颈，使瓶体190在提起过程中不会掉落。圆弧缺口的好处是可以实现多种瓶体产品通用，除非极特殊形状的产品，一般不需要更换夹瓶块190。当然，作为本发明技术方案的变形，也可以将两夹瓶块部件的相对处的缺口设置为其他形状，以适用于不同形状的瓶子。优选地，产品输送带120的输送轨道上间隔12个瓶体工位设有第一支架130和第二支架131。当在瓶托200内的瓶体190由产品输送带120经由第一挡瓶装置140输送进入夹瓶机构时，第一计数电眼150开始对进入夹瓶机构的瓶体190进行计数，当瓶体190进入数达到12个时，第一挡瓶装置140关闭，挡住后续瓶体。当自动化瓶体瓶托分离机构将空的瓶托200放出时，第二计数电眼151开始对输出的空瓶托200进行计数，当放出的空瓶托200数量达到2个时，第一挡瓶装置140打开，将后续瓶体190放入夹瓶机构，当放出的空瓶托200数码达到12时，第二挡瓶装置141恢复关闭。优选地，产品输送带120上安装有限制瓶托活动范围的瓶托限位块210，瓶托限位块210作用为限制瓶托200的活动范围，保证在瓶体瓶托分离过程中瓶托200不会因为瓶体190上提的作用力而 被带起。作为对瓶托限位块210的进一步改进，瓶托限位块210由两块垂直输送方向截面为“7”字形的限位块部件相对称组成，“V，字形相对称的好处是可以实现多种瓶体产品通用，除非瓶底极特殊形状的产品，一般不需要更瓶托限位块210。控制系统110安装在产品输送带120的侧面，由PLC (Programmable LogicController)、人机界面、电磁阀、等组成。PLC是本机构控制核心,用于控制设备的每一个动作，人机界面用于设置参数、人机交流。电磁阀用于控制装置各气缸动作。第一计数电眼150和第二计数电眼151用于检测进瓶和出瓶托情况，给PLC提供指令依据。本实施中的自动化瓶体瓶托分离装置可全自动运行，无需人工干预，完全替代手工操作；可避免人工操作过程中造成的产品破碎、打翻和外观刮花等情况；适应广泛，可适应不同的瓶装产品。以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
权利要求
1.一种自动化瓶体与瓶托分离装置，用于自动将瓶体从瓶托内取出，包括产品输送带和瓶体输出输送带，其特征在于:在所述产品输送带的输送轨道上间隔一定距离设有第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架上均分别安装有可调节高度的夹瓶装置支撑架，所述夹瓶装置支撑架安装有将瓶体从所述产品安装带上方移到所述瓶体输出输送带上方的包括产品横移导轨和瓶体横移气缸的瓶体横移装置，所述产品横移导轨安装有夹瓶装置升降气缸，所述瓶体横移气缸安装于所述夹瓶装置支撑架，并且连接于所述夹瓶装置升降气缸，所述夹瓶装置升降气缸的活塞杆端连接有能够开合以夹住瓶体的夹瓶块，所述夹瓶块两侧各安装有控制所述夹瓶块开合的夹瓶气缸；还包括控制气缸工作和整个装置动作的控制系统。
2.如权利要求1所述的自动化瓶体与瓶托分离装置，其特征在于:所述自动化瓶体与瓶托分离装置的第一支架处设有第一挡瓶装置，所述自动化瓶体与瓶托分离装置的第二支架处设有第二挡瓶装置。
3.如权利要求2所述的自动化瓶体与瓶托分离装置，其特征在于:所述第一挡瓶装置安装有检测进入瓶体的数目的第一计数电眼，所述第二挡瓶装置上安装有检测输出瓶托的数目的第二计数电眼。
4.如权利要求1所述的自动化瓶体与瓶托分离装置，其特征在于:所述的夹瓶装置支撑架上设有对其高度进行调节的手轮。
5.如权利要求1所述的自动化瓶体与瓶托分离装置，其特征在于:所述的夹瓶块由两块在相对位置设有圆弧缺口的夹瓶块部件组合而成。
6.如权利要求1所述的自动化瓶体与瓶托分离装置，其特征在于:在所述产品输送带的输送轨道上间隔12个瓶体工位设置所述第一支架和第二支架。
7.如权利要求1至6任一所述的自动化瓶体与瓶托分离装置，其特征在于:所述的产品输送带上安装有限制瓶托活动范围的瓶托限位块。
8.如权利要求7所述的自动化瓶体与瓶托分离装置，其特征在于:所述的瓶托限位块由两块垂直输送方向截面为“V，字形的限位块部件相对称组成。
全文摘要
本发明提供一种自动化瓶体与瓶托分离装置，用于自动将瓶体从瓶托内取出，包括产品输送带和瓶体输出输送带，产品输送带上设有两个支架，支架上均安装有可调节高度的夹瓶装置支撑架，夹瓶装置支撑架安装有包括产品横移导轨和瓶体横移气缸的瓶体横移装置，产品横移导轨安装有夹瓶装置升降气缸，瓶体横移气缸安装于夹瓶装置支撑架，并且连接于夹瓶装置升降气缸，夹瓶装置升降气缸的活塞杆端连接有能够开合以夹住瓶体的夹瓶块，夹瓶块两侧各安装有控制夹瓶块开合的夹瓶气缸；还包括控制气缸工作和整个装置动作的控制系统。实施本发明可自动将瓶体从瓶托内取出来，解决手工操作造成的效率低、劳动强度大等问题。
文档编号B65B57/20GK103213715SQ201310154689
公开日2013年7月24日 申请日期2013年4月28日 优先权日2013年4月28日
发明者吴金龙, 伍赞, 刘如强, 万建辉, 王兆湘 申请人:广州丽盈塑料有限公司