包装箱自动套箱装置及电器包装生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘（13)的包装箱端部吸爪（11)和设置有中部吸盘（14)的包装箱中部吸爪（12)，所述端部吸盘（13)的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘(14)的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。包装箱在上述包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。
【专利说明】包装箱自动套箱装置及电器包装生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装【技术领域】，尤其涉及一种包装箱自动套箱装置。本发明还涉及一种具有上述包装箱自动套箱装置的电器包装生产线。
【背景技术】
[0002]电器产品的生产过程中，常常需要采用自动套箱装置将电器的包装箱套在电器外部，以实现电器的包装。而要实现上述套箱操作，则需要将包装箱夹起并举升一定的高度，然后带动包装箱移动至电器所在位置，然后使包装箱下降，并驱动包装箱套在电器外部。
[0003]目前常用的自动套箱装置主要包括两个吸爪组、吸盘、真空发生器和驱动机构，两个吸爪组相对设置，吸盘设置于吸爪组中的吸爪上，真空发生器与吸盘连接，驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构用于驱动两个吸爪组相对运动，第二驱动机构用于驱动吸爪组升降，第三驱动机构用于驱动吸爪组向电器平移。需要抓取包装箱时，一个吸爪组上的吸盘和另一个吸爪组上的吸盘分别位于包装箱的两侧，两个吸爪组在第一驱动机构的作用下靠近包装箱，直至与包装箱的外表面接触，此时真空发生器进入工作状态，吸盘向包装箱施加作用力，使得包装箱与吸盘相对固定，然后在第二驱动机构和第三驱动机构的作用下即可将包装箱移动至指定位置处进行套箱操作。
[0004]然而，由于包装箱的外表面通常存在凹陷，而这一凹陷在套箱过程中并未纠正，致使包装箱与电器接触时发生干涉，这一干涉将导致包装箱无法套在电器上。此时，操作人员需要人工调整包装箱以保证套箱操作的顺利进行。显然，此种情况导致电器的套箱效率较低。
[0005]另一方面，上述驱动机构通常采用普通电机和传动机构的组合方式，电机的输出动力传递至吸爪处的移动量常常存在不确定性，造成吸盘作用于包装箱的力度过大，导致包装箱出现损坏，或者包装箱的移动量存在较大的误差，使得操作人员需要重新定位包装箱，而上述问题同样会导致电器的套箱效率较低。
[0006]综上所述，如何解决电器的套箱效率较低的问题，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种包装箱自动套箱装置，该装置能够提高电器的套箱效率。本发明的另一目的是提供一种具有上述包装箱自动套箱装置的电器包装生产线。
[0008]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0009]一种包装箱自动套箱装置，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘的包装箱端部吸爪和设置有中部吸盘的包装箱中部吸爪，所述端部吸盘的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。
[0010]优选地,在上述包装箱自动套箱装置中，包装箱自动套箱装置的真空发生器包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器与所述端部吸盘相连，所述第二真空发生器与所述中部吸盘相连。
[0011]优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述端部吸盘的工作面积大于所述中部吸盘的工作面积。
[0012]优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述包装箱中部吸爪上至少设置两个所述中部吸盘，每个所述中部吸盘的工作面与所述标准平面之间的距离自上至下线性递增。
[0013]优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述吸爪组为两个，且两个所述吸爪组分别与第一伺服电缸和第二伺服电缸传动连接，两个所述吸爪组以及所述第一伺服电缸与所述第二伺服电缸均关于包装箱的标准中心面对称设置。
[0014]优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，用于驱动所述吸爪组升降的第二驱动机构为升降伺服电缸。
[0015]优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，用于驱动所述吸爪组平移的第三驱动机构包括平移伺服电机以及相互平行的第一滑块丝杠和第二滑块丝杠，所述第一滑块丝杠与所述平移伺服电机传动连接，所述第二滑块丝杠通过联动轴与所述平移伺服电机传动连接。
[0016]优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述包装箱自动套箱装置的支架两侧均设置有支撑轨，与所述吸涨箱机构相连接的定位架与所述支撑轨滑动配合。
[0017]优选地，在上述包装箱自动套箱装置中，所述支架两侧设置有升降导轨，所述定位架通过所述升降导轨与所述支撑轨滑动配合。
[0018]一种电器包装生产线，包括包装箱自动套箱装置以及与所述包装箱自动套箱装置连接的电器定位装置，所述电器定位装置包括横向定位机构和纵向定位机构，其特征在于，所述包装箱自动套箱装置为上述任一项所述的包装箱自动套箱装置。
[0019]优选地，在上述电器生产线中，所述横向定位机构为两组伺服定位电缸，两组所述伺服定位电缸关于所述包装箱的标准中心面对称布置。
[0020]优选地，在上述电器生产线中，所述纵向定位机构为两组定位爪，两组所述定位爪关于所述电器定位装置的纵向中心面对称布置。
[0021]在上述技术方案中，本发明提供的包装箱自动套箱装置包括吸涨箱机构，该吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，该吸爪组包括包装箱端部吸爪和包装箱中部吸爪，包装箱端部吸爪上设置有端部吸盘，包装箱中部吸爪上设置有中部吸盘，且端部吸盘的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于中部吸盘的工作面与上述标准平面之间的距离，并且吸爪组具有远离上述标准平面的涨箱行程。上述包装箱自动套箱装置工作时，包装箱端部吸爪和包装箱中部吸爪同时向包装箱待吸附表面靠近，当两者与该包装箱待吸附表面接触后，端部吸盘和中部吸盘向待吸附表面施加吸附力，从而实现待吸附表面与端部吸盘和中部吸盘之间的相对固定，即可夹取包装箱。
[0022]通过上述描述可知，本发明提供的包装箱自动套箱装置中，吸爪组具有涨箱行程，当端部吸盘和中部吸盘吸附于包装箱表面时，吸爪组向远离包装箱待吸附表面的标准平面的方向运动，使得端部吸盘和中部吸盘拉动包装箱待吸附表面，而端部吸盘的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于中部吸盘的工作面与上述标准平面之间的距离，从而使得包装箱待吸附表面呈现外凸状态。显然，包装箱在该包装箱自动套箱装置的作用下与电器相作用时，其不容易与电器发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。
[0023]由于上述包装箱自动套箱装置具有上述技术效果，具有该包装箱自动套箱装置的电器包装生产线也应具有相应的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例提供的包装箱自动套箱装置的结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例提供的包装箱自动套箱装置的侧视结构示意图；
[0027]图3为本发明实施例提供的电器包装生产线的结部分构示意图；
[0028]图4为图3的部分结构放大图。
[0029]上图1-4 中:
[0030]包装箱10、包装箱端部吸爪11、包装箱中部吸爪12、端部吸盘13、中部吸盘14、吸爪安装架15、电缸安装架16、第一伺服电缸17、第二伺服电缸18、定位架19、支架20、第二驱动机构21、平移伺服电机22、第一滑块丝杠23、第二滑块丝杠24、联动轴25、支撑架26、支撑轨27、升降导轨28、缓存装置31、辅助输送装置32、电器33、电器定位装置34、伺服定位电缸35、定位爪36。
【具体实施方式】
[0031]本发明的核心是提供一种包装箱自动套箱装置，该装置能够提高电器的套箱效率。本发明的另一核心是提供一种具有上述包装箱自动套箱装置的电器包装生产线。
[0032]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0033]如图1-4所示，本发明实施例提供的包装箱自动套箱装置用于将包装箱10套在电器33的外部，其包括吸涨箱机构、升降机构、平移机构以及安装吸涨箱机构、升降机构和平移机构的支架20，吸涨箱机构用于夹持包装箱10，升降机构和平移机构均与吸涨箱机构相连，以实现整个吸涨箱机构的升降和平移，进而达到升降并平移包装箱10的目的。升降机构和平移机构一般可采用普通电机和传动机构的组合，使得吸涨箱机构沿着升降导轨和平移导轨运动即可。
[0034]本发明实施例提供的吸涨箱机构包括吸爪组、驱动吸爪组靠近及远离包装箱10的第一驱动机构，吸爪组由至少两个位于同一侧的吸爪组成，具体地，上述吸爪组包括包装箱端部吸爪11和包装箱中部吸爪12，第一驱动机构同样可采用电机与传动机构的组合。包装箱端部吸爪能够位于包装箱10的端部，其上设置有端部吸盘13 ;包装箱中部吸爪12能够位于包装箱10的中部，其上设置有中部吸盘14。端部吸盘13和中部吸盘14均为真空吸盘，两者与真空发生器相连接以达到真空状态。
[0035]上述包装箱自动套箱装置的关键改进点在于，端部吸盘13的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于中部吸盘14的工作面与该标准平面之间的距离，且吸爪组具有远离该标准平面的涨箱行程。端部吸盘13的工作面指的是端部吸盘13末端的表面，该表面在端部吸盘13的移动过程中首先与包装箱待吸附表面接触；同样地，中部吸盘14的工作面指的是中部吸盘14末端的表面；包装箱待吸附表面的标准平面指的是包装箱待吸附表面在设计要求中理论上所处的平面；涨箱行程是指第一驱动机构为了使包装箱待吸附表面呈外凸状态所产生的运动轨迹，该运动轨迹使得吸爪组远离上述标准平面。
[0036]上述包装箱自动套箱装置工作时，在第一驱动机构的作用下，包装箱端部吸爪11和包装箱中部吸爪12同时向包装箱10的待吸附表面靠近，当两者与该待吸附表面接触后，真空发生器开始工作，使得端部吸盘13和中部吸盘14向待吸附表面施加吸附力，从而实现待吸附表面与端部吸盘13和中部吸盘14之间的相对固定，以此夹取包装箱10。
[0037]通过上述描述可知，本发明实施例提供的包装箱自动套箱装置中，吸爪组具有涨箱行程，当端部吸盘13和中部吸盘14吸附于包装箱10表面时，吸爪组向远离包装箱待吸附表面的标准平面的方向运动，使得端部吸盘13和中部吸盘14拉动包装箱待吸附表面，而端部吸盘13的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于中部吸盘14的工作面与上述标准平面之间的距离，从而使得包装箱待吸附表面呈现外凸状态。显然，包装箱10在该包装箱自动套箱装置的作用下与电器33相作用时，其不容易与电器33发生干涉，进而缓解了操作人员需要调整包装箱10以保证套箱操作顺利进行的情况，从而提高了电器的套箱效率。
[0038]具体实施时，上述吸爪组可为一组，但为了保证吸附强度，吸爪组通常为两个，且两个吸爪组相对设置。另外包装箱端部吸爪11和包装箱中部吸爪12的个数可为多个，每个包装箱端部吸爪11上的端部吸盘13也可为多个，每个包装箱中部吸爪12上的中部吸盘14亦可为多个。上述包装箱端部吸爪11、包装箱中部吸爪12、端部吸盘13和中部吸盘14的位置可灵活调整，而本发明实施例中的包装箱中部吸爪12可作用于包装箱10的中心位置处，以优化涨箱效果。
[0039]进一步的技术方案中，该包装箱自动套箱装置的真空发生器包括第一真空发生器和第二真空发生器，第一真空发生器与端部吸盘13相连，第二真空发生器与中部吸盘14相连。可以理解地，当端部吸盘13和中部吸盘14均连接同一个真空发生器时，两者施加于包装箱10的作用力相等，而本发明实施例所提供的中部吸盘14主要是为了达到涨箱的目的，其所需要的力度稍小于端部吸盘13可以缓解包装箱10中部受到过大的吸附力而发生损坏的现象，而上述技术方案则使得端部吸盘13和中部吸盘14施加于包装箱10的吸附力有所差异。
[0040]同样地，为了实现端部吸盘13施加于包装箱10的吸附力大于中部吸盘14施加于包装箱10的吸附力，也可采用端部吸盘13的工作面积大于中部吸盘14的工作面积的方式。
[0041]当包装箱中部吸爪12上设置有至少两个中部吸盘14时，每个中部吸盘14的工作面与标准平面之间的距离自上至下线性递增。如图2所示，如此设置后，中部吸盘14经过第一驱动机构的涨箱行程作用后，包装箱10的待吸附表面的涨箱曲线如图2中a所示。显然，此方案通过对各中部吸盘14的位置进行优化，使得包装箱10的涨箱效果符合包装箱10的待吸附表面受到吸附力后的变形情况，继而缓解待吸附表面受力不均衡时发生损坏的现象。
[0042]更进一步的技术方案中，当吸爪组为两个时，本发明实施例提供的第一驱动机构包括第一伺服电缸17和第二伺服电缸18，两者均通过吸爪安装架15分别与两个吸爪组传动连接，两个吸爪组以及第一伺服电缸17与第二伺服电缸18均关于包装箱的标准中心面对称设置。第一伺服电缸17和第二伺服电缸18则通过电缸安装架16相连接，电缸安装架16通过支撑架26支撑于支架20上。第一伺服电缸17和第二伺服电缸18均具有闭环反馈控制的功能，即两者内部的传感器能够感知两者的运动情况，根据这一运动情况即可精确控制第一伺服电缸17和第二伺服电缸18的移动量，即控制端部吸盘13和中部吸盘14的移动距离。可见，上述第一驱动机构能够根据包装箱10的大小、位置等因素灵活控制端部吸盘13和中部吸盘14的移动距离，缓解端部吸盘13和中部吸盘14移动过量后造成的包装箱10变形甚至损坏等问题，从而有效保证包装箱10的完整性，同时提高包装箱10的涨箱程度，提高套箱精度。另外，两个吸爪组以及第一伺服电缸17与第二伺服电缸18均关于包装箱的标准中心面对称设置，可使得包装箱10均匀受力和涨箱，缓解包装箱10受力不均是出现的损坏等现象。
[0043]同理地，用于驱动吸爪组升降的升降机构，即第二驱动机构21为升降伺服电缸。当第一驱动机构包括第一伺服电缸17和第二伺服电缸18时,第二驱动机构21与电缸安装架16相连，且其安装于支撑架26上，从而支撑于支架20上。具体实施时，第一伺服电缸
17、第二伺服电缸18和升降伺服电缸均可优选为滚柱丝杠型伺服电缸。
[0044]同样地，用于驱动吸爪组平移的第三驱动机构包括平移伺服电机22以及相互平行的第一滑块丝杠23和第二滑块丝杠24，第一滑块丝杠23和第二滑块丝杠24均设置于支架20上，且第一滑块丝杠23与平移伺服电机22传动连接，第二滑块丝杠24通过联动轴25与平移伺服电机22传动连接，而第一滑块丝杠23的滑块和第二滑块丝杠24的滑块分别与支撑架26的两端相固定。当吸爪组需要平移时，平移伺服电机22进入工作状态，在联动轴25的作用下，平移伺服电机22同时驱动第一滑块丝杠23的滑块和第二滑块丝杠24的滑块移动，从而驱动支撑架26平移，以此实现吸爪组的平移。上述第三驱动机构不但能够通过闭环反馈的方式控制吸爪组的平移量，还能够通过联动轴25的作用，实现吸爪组的两侧同步移动，提高吸爪组的平移精度，有利于更准确地实施套箱操作。
[0045]在上述方案的基础上，为了更大幅度地提高吸爪组的平移精度，本发明实施例提供的支架20两侧均设置有支撑轨27，定位架19与该支撑轨27滑动配合，具体地，定位架19可直接与支撑轨27滑动配合。该实施例通过设置支撑轨27为吸爪组的平移提供导向作用以达到上述目的。同时，整个取箱机构在平移时的晃动有所减小，有效延长包装箱自动套箱装置的使用寿命。
[0046]同理地，所述支架20两侧还设置有升降导轨28，定位架19通过该升降导轨28与支撑轨27滑动配合，即升降导轨28的末端与支撑轨27滑动配合。升降导轨28的设置使得第二驱动机构带动取箱机构升降时，定位架19沿着升降导轨28移动，以提高取箱机构的升降精度，同时缓解取箱机构升降时的晃动。另外，定位架19通过该升降导轨28与支撑轨27滑动配合能够使得包装箱自动套箱装置的结构更为紧凑。
[0047]本发明实施例提供的电器包装生产线包括包装箱自动套箱装置,该包装箱自动套箱装置为上述任一方案中所描述的包装箱自动套箱装置。由于上述包装箱自动套箱装置具有上述技术效果，具有该包装箱自动套箱装置的包装箱生产线也应具有相应的技术效果，此处不再赘述。
[0048]上述电器包装生产线包括包装箱上料装置、开箱装置、顶封装置、缓存装置31、包装箱自动套箱装置、电器定位装置34以及辅助输送装置32，其中:
[0049]包装箱上料装置上放置有折叠的包装箱，每个包装箱由吸附机构或传送机构等运至开箱装置处；
[0050]开箱装置用于将折叠的包装箱拉成四方体形包装箱，其一般包括支座、一端与支座铰接，另一端铰接吸盘的推杆以及驱动推杆转动的第一伸缩缸；当第一伸缩缸的伸缩端伸出时，推杆将绕着铰接座转动，从而带动吸盘靠近包装箱的其中一个面板，当吸盘吸附于包装箱的面板上时，第一伸缩缸的伸缩端收回，推杆反向转动，吸盘即可带动包装箱的其中一个面板运动，从而实现开箱操作。
[0051]顶封装置主要用于包装箱顶部各摇盖的折叠以及用胶带封住包装箱顶部，其可由伺服拉杆电缸机构、伸缩缸摇臂机构和封箱机构组成；
[0052]伺服拉杆电缸机构用于折叠前摇盖和后摇盖，其主要通过伺服拉杆电缸的伸缩运动向前摇盖和后摇盖施加推力，实现两者的弯折，该伺服拉杆电缸机构可通过伺服电机输出的反向扭矩(或伺服电机增加刹车系统)和脉冲控制，在行程内的任意位置精确停止，由此可根据前摇盖和后摇盖的折叠尺寸在伺服拉杆电缸的行程范围内任意自动设置初始位置，并从该初始位置进行工作，以此提高前摇盖和后摇盖的折叠效果；
[0053]伸缩缸摇臂机构主要包括安装板、两个一端分别设置于安装板两侧的第三伸缩缸、两个中部分别与两个第三伸缩缸的另一端铰接的弯曲摇臂，弯曲摇臂的一端铰接于安装架上，另一端为自由端；当第三伸缩缸伸缩时，两个弯曲摇臂将绕着其与安装架的铰接点转动，其自由端将分别与包装箱的左摇盖和右摇盖接触，并向左摇盖和右摇盖施加向前和向下的推力，从而实现左摇盖和右摇盖的弯折；
[0054]封箱机构主要包括立式输送装置和胶带安装轮，立式输送装置主要包括立式电机以及由立式电机驱动的皮带轮和皮带；折好摇盖的包装箱在皮带的带动下不断移动，胶带安装轮上的胶带一端粘于包装箱的一端，在包装箱的移动过程中不断粘于整个包装箱的顶部，实现顶封。
[0055]顶封后的包装箱将进入缓存装置31，缓存装置31中设置有推箱机构，该推向机构能够向包装箱施加推力，使得包装箱进入包装箱自动套箱装置。
[0056]包装箱自动套箱装置将包装箱夹起并举升、平移至电器定位装置34，该电器定位装置34包括横向定位机构和纵向定位机构，横向定位机构可为两根沿着电器的运动方向延伸的定位杆，纵向定位机构可为行程开关等部件。当电器33沿着定位杆运动至套箱工位时，行程开关动作，使得电器33停止移动，以此实现电器33的定位，此时包装箱自动套箱装置即可将包装箱套至电器33的外部。
[0057]辅助输送装置32主要由输送辊组成，输送辊能够向包装箱10施加推动力。上述包装箱上料装置、开箱装置、顶封装置、缓存装置、包装箱自动套箱装置和电器定位装置中均可设置辅助输送装置32。另外，与定位包装箱以及为包装箱的输送提供导向作用的装置中，还可设置丝杠调整装置，以此提高整个电器包装生产线的通用性。
[0058]优选的技术方案中，上述横向定位机构为两组伺服定位电缸35，两组伺服定位电缸35关于包装箱10的标准中心面对称布置。两组伺服定位电缸35的移动量可精确控制，并且，两组伺服定位电缸35的移动量相同，电器33在两组伺服定位电缸35的作用下，其中心面最终与标准中心面重合，有利于包装箱自动套箱装置精确地将包装箱10套至电器33的外部。
[0059]更优选的技术方案中，上述纵向定位机构为两组定位爪36，两组定位爪36关于电器定位装置34的纵向中心面对称布置，每个定位爪36位于相邻两个输送辊之间。上述定位爪36在驱动机构的作用下可沿着输送辊的延伸方向移动，从而定位电器33。同样地，两组定位爪36的移动量相同，电器33在两组定位爪36的作用下，其中心面最终与上述纵向中心面重合，进而有利于包装箱自动套箱装置精确地将包装箱10套至电器33的外部。
[0060]以上对本发明所提供的包装箱自动套箱装置及电器包装生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种包装箱自动套箱装置，其特征在于，包括吸涨箱机构，所述吸涨箱机构包括由至少两个位于同一侧的吸爪组成的吸爪组，所述吸爪组包括设置有端部吸盘(13)的包装箱端部吸爪(11)和设置有中部吸盘(14)的包装箱中部吸爪(12)，所述端部吸盘(13)的工作面与包装箱待吸附表面的标准平面之间的距离，小于所述中部吸盘(14)的工作面与所述标准平面之间的距离，所述吸爪组具有远离所述标准平面的涨箱行程。
2.按照权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，包装箱自动套箱装置的真空发生器包括第一真空发生器和第二真空发生器，所述第一真空发生器与所述端部吸盘(13)相连，所述第二真空发生器与所述中部吸盘(14)相连。
3.按照权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述端部吸盘(13)的工作面积大于所述中部吸盘(14)的工作面积。
4.按照权利要求1所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述包装箱中部吸爪(12)上至少设置两个所述中部吸盘(14)，每个所述中部吸盘(14)的工作面与所述标准平面之间的距离自上至下线性递增。
5.按照权利要求1-4中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述吸爪组为两个，且两个所述吸爪组分别与第一伺服电缸(17)和第二伺服电缸(18)传动连接，两个所述吸爪组以及所述第一伺服电缸(17)与所述第二伺服电缸(18)均关于包装箱的标准中心面对称设置。
6.按照权利要求1-4中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，用于驱动所述吸爪组升降的第二驱动机构(21)为升降伺服电缸。
7.按照权利要求1-4中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，用于驱动所述吸爪组平移的第三驱动机构包括平移伺服电机(22)以及相互平行的第一滑块丝杠(23)和第二滑块丝杠(24 )，所述第一滑块丝杠(23 )与所述平移伺服电机(22 )传动连接，所述第二滑块丝杠(24 )通过联动轴(25 )与所述平移伺服电机(22 )传动连接。
8.按照权利要求7中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述包装箱自动套箱装置的支架(20)两侧均设置有支撑轨(27)，与所述吸涨箱机构相连接的定位架(19)与所述支撑轨(27)滑动配合。
9.按照权利要求8中任一项所述的包装箱自动套箱装置，其特征在于，所述支架(20)两侧设置有升降导轨(28)，所述定位架(19)通过所述升降导轨(28)与所述支撑轨(27)滑动配合。
10.一种电器包装生产线，包括包装箱自动套箱装置以及与所述包装箱自动套箱装置连接的电器定位装置，所述电器定位装置包括横向定位机构和纵向定位机构，其特征在于，所述包装箱自动套箱装置为如权利要求1-9中任一项所述的包装箱自动套箱装置。
11.按照权利要求10所述的电器生产线，其特征在于，所述横向定位机构为两组伺服定位电缸(35)，两组所述伺服定位电缸(35)关于所述包装箱的标准中心面对称布置。
12.按照权利要求11所述的电器生产线，其特征在于，所述纵向定位机构为两组定位爪(36 )，两组所述定位爪(36 )关于所述电器定位装置的纵向中心面对称布置。
【文档编号】B65B43/46GK104210705SQ201310208449
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年5月29日 优先权日:2013年5月29日
【发明者】刘其剑, 刘志浩, 苏福念, 邱雄胜, 赖丽娟, 庄培 申请人:珠海格力电器股份有限公司