送料机构的制作方法
【专利摘要】一种送料机构，包括传动装置和调节装置，该传动装置包括第一固定板、第二固定板、驱动轮组件和传动轮组件。该第一固定板和该第二固定板间隔平行设置，该第一固定板上安装该驱动轮组件，该传动轮组件抵压在该驱动轮组件上，该板体夹持在该驱动轮组件和该传动轮组件之间，该驱动轮组件带动该板体移动。该调节装置包括承载板、连接板及丝杠，该承载板与该第一固定板和该第二固定板互相垂直设置，该连接板垂直设置在该承载板上，该丝杠转动连接该连接板、该第一固定板和该第二固定板，该丝杠带动该第二固定板滑动靠近该第一固定板。
【专利说明】送料机构
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种送料机构，尤其涉及一种输送板材的送料机构。
【背景技术】
[0002]在自动化生产过程中，送料机构用于输送各类型产品至指定位置。针对板体类型的产品，例如印刷电路板(Printed Circuit Board, PCB)，在输送过程中需要在某些工站停留一定时间，以对该PCB板进行相应加工操作，这就要求送料机构平稳输送该PCB板，并在该PCB板到达该工站时准确停止。现有送料机构仅能对某种尺寸的PCB板进行输送，不具备通用性。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，有必要提供一种定位准确、通用性高的送料机构。
[0004]一种送料机构，用于运送板状的产品，该送料机构包括传动装置和调节装置，该传动装置包括第一固定板、第二固定板、驱动轮组件和传动轮组件，该第一固定板和该第二固定板间隔平行设置，该第一固定板上安装该驱动轮组件，该传动轮组件抵压在该驱动轮组件上,该产品夹持在该驱动轮组件和该传动轮组件之间，该驱动轮组件带动该产品移动；该调节装置包括承载板、连接板及丝杠，该承载板与该第一固定板和该第二固定板互相垂直设置，该连接板垂直设置在该承载板上，该丝杠转动连接该连接板、该第一固定板和该第二固定板，该丝杠带动该第二固定板滑动靠近该第一固定板。
[0005]该送料机构可根据产品的尺寸调节该第一固定板和该第二固定板之间的距离，使得该传动装置适应不同尺寸的产品。该传动轮组件活动抵持该驱动轮组件，该产品在移动过程中，该传动轮组件使得该产品平稳移动，准确定位，从而保证生产品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1是本发明较佳实施方式的送料机构的组装示意图。
[0007]图2是图1所示的传动装置和调节装置的示意图。
[0008]图3是图2所示的传动轮组件的分解示意图。
[0009]图4是图2所示的传动轮组件IV区域的放大示意图。
[0010]主要元件符号说明
送料机构 I loo
传动装置 —--~
顽节装置元一第一固定板 11_
第二固定板 Ti—
_驱动轮组件传动轮组件 14
第一电机组件^
第二电机组件 16_
了专送带|ΓΓ~连接组件 118
内壁_111
顶壁112
外壁113
底壁 —TTF驱动轮 —m~导向轮滑块_1141
压块TIF
'第一安装孔 —TUT第二安装孔 1412
轮轴_142
滚轮 —TiF套设孔 —μγ弹性件144
第一配合孑L 1441第二配合孔 TiiF弯折板
Wa' 1451
基板—1452~
第一折板_1453
第二折板 Ti^~第一连接孔 1454第二连接孔 1455第三连接孔 1456压条Ti^~
固定孑L_1461
竟一传动杆 i
第一电机_152
第一皮带 —153~
第一齿轮_1511
第二齿轮1512
第三齿轮 T^T第二传动杆 161第二电机 T^~第二皮带163
第一转轮 —?6?Γ第二转轮 —1612~第三转轮连接块_181
锁固孑L_1810
较链销限位销183
活动块连接臂1811
第一容置孔 1812第二容置孔 1813通孔TiiT
凹孔TiiF
承载板_21_
滑轨22
连接板|23马达|24
丝杠12^~
如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【具体实施方式】
[0011]请参阅图1，本发明的送料机构100包括传动装置10和调节装置20。
[0012]请结合参阅图2，该传动装置10包括第一固定板11、第二固定板12、驱动轮组件13、传动轮组件14、第一电机组件15、第二电机组件16、传送带17和连接组件18。
[0013]该第一固定板11大致呈条形板状，其包括内壁111、顶壁112、外壁113和底壁114。该内壁111上安装该驱动轮组件13,请结合参阅图4,该驱动轮组件13包括若干驱动轮131和导向轮132，该若干驱动轮131相间隔的转动装设在该内壁111上，该导向轮132固定在该若干驱动轮131的下方且临近该底壁114。该底壁114上固定若干滑块1141。本实施方式中，该第一固定板11上安装两个该驱动轮组件13。
[0014]该第二固定板12与该第一固定板11结构相同。该第一固定板11和该第二固定板12相对间隔平行设置。
[0015]请结合参阅图3，该传动轮组件14包括压块141、轮轴142、滚轮143、弹性件144、弯折板145及压条146。该压块141为矩形块体状，其上开设第一安装孔1411和至少一第二安装孔1412，该第一安装孔1411和该至少一第二安装孔1412互相垂直设置。该轮轴142通过该第一安装孔1411转动装设在该压块141上。该滚轮143中部开设套设孔1431，该滚轮143通过该套设孔1431套设在该轮轴142上。本实施方式中，该滚轮143为橡胶材质，该滚轮143的数量与该驱动轮131的数量相对应，每一该驱动轮131正上方设置一该滚轮143。该弹性件144为矩形板状，该弹性件144两端分别开设至少一第一配合孔1441和至少一第二配合孔1442。通过该至少一第二安装孔1412和该至少一第一配合孔1441使得该弹性件144锁固在该压块141上。该弯折板145包括基板1452和若干相互平行的L形第一折板1453和第二折板1450,该若干第一折板1453和该第二折板1450相间隔的垂直连接在该基板1452的一边缘。相邻的该第一折板1453和该第二折板1450之间形成开口1451。该若干第一折板1453上与该基板1452垂直的部分开设至少一第一连接孔1454和至少一第二连接孔1455，该若干第二折板1450上远离该基板1452的部分开设至少一第三连接孔1456。通过该第一连接孔1454和该第二配合孔1442使得该弯折板145锁固在该弹性件144上。本实施方式中，该第一连接孔1454、该第二连接孔1455和该第三连接孔1456的数量均为二。该压条146上开设与该第一连接孔1454和该第二连接孔1455相对应的若干固定孔1461，通过该第一连接孔1454、该第二连接孔1455和该固定孔1461使得该压条146锁固在该弯折板145上。该滚轮143收容在该开口 1451内。
[0016]该第一电机组件15包括第一传动杆151、第一电机152及第一皮带153,该第一传动杆151两端设有第一齿轮1511及第二齿轮1512,该第一电机152 —端设有第三齿轮1521。该第一传动杆151转动安装在该第一固定板11和该第二固定板12之间,夕卜露于该外壁113的该第一传动杆151的末端与第一齿轮1511固定连接,靠近该内壁111的该第一传动杆151的末端上转动安装该第二齿轮1512。该第一齿轮1511和该第三齿轮1521均位于该外壁113的外侧,且该第一齿轮1511和该第三齿轮1521呈直线排列。该第一电机152固定在该第一固定板11的外壁113上，该第一电机152的转动端安装在第三齿轮1521上，该第一皮带153套设在该第一齿轮1511和第三齿轮1521上。
[0017]该第二电机组件16包括第二传动杆161、第二电机162及第二皮带163，该第二传动杆161两端设有第一转轮1611及第二转轮1612,该第二电机162 —端设有第三转轮1621。该第二传动杆161转动安装在该第一固定板11和该第二固定板12之间。外露于该外壁113的该第二传动杆161的末端与该第一转轮1611固定连接，靠近该内壁111的该第二传动杆161的末端上转动安装第二转轮1612。该第一转轮1611和该第三转轮1621均位于该外壁113的外侧,且该第一转轮1611和该第三转轮1621呈直线排列。该第二电机162固定在该第一固定板11的外壁113上，该第二电机162的转动端安装在第三转轮1621上，该第二皮带163套设在该第一转轮1611和第三转轮1621上。
[0018]该第一电机组件15和该第二电机组件16分别安装在该第一固定板11的两端。
[0019]请结合参阅图4，该传送带17数量为二，该传送带17为封闭圆环状，一传送带17内壁套设在该第一固定板11上的该第二齿轮1512、该第二转轮1612和该若干驱动轮131上，该第二齿轮1512、该第二转轮和该若干驱动轮131转动进而带动该传送带17在该第一传动杆151和该第二传动杆161之间循环运动。该导向轮132抵持该传送带17的外壁，使得该传送带17稳定的由该第二齿轮1512过渡至临近该导向轮132设置的一驱动轮131上。另一传送带17套设在该第二固定板12上的该第二齿轮1512、该第二转轮1612和该若干驱动轮131上。
[0020]该连接组件18包括连接块181、铰链销182、限位销183和活动块184。该连接块181上垂直延伸出二连接臂1811，每一连接臂1811上开设第一容置孔1812和第二容置孔1813，该连接块181上开设锁固孔1810。该活动块184设置于该二连接臂1811之间，该活动块184的上开设二通孔1841和凹孔1842，该二通孔1841和该凹孔1842位于互相垂直的该活动块184的二表面上。该铰链销182穿过该二第一容置孔1812和一通孔1841，该限位销183穿过该二第二容置孔1813和另一通孔1841，从而将该活动块184安装在该连接块181 上。
[0021]该连接块181通过该锁固孔1810固定在外壁113上，通过该第三连接孔1456和该凹孔1842将该活动块184锁固在该弯折板145上。
[0022]该调节装置20包括承载板21、滑轨22、连接板23、马达24和丝杠25。
[0023]本实施方式中，该承载板21数量为二，该二承载板21平行间隔设置。该承载板21与该第一固定板11垂直。每一该承载板21上固定至少一滑轨22，该若干滑块1141滑动卡固在该导轨22上。该连接板23搭接在该二承载板21之间，该马达24安装在该连接板23上。该丝杠25转动安装在该连接板23、该第一固定板11和该第二固定板12上，且位于该二承载板21之间，该马达24与该丝杠25电连接。
[0024]下面进一步说明该送料机构100的工作过程。扳动该第一固定板11上的该弯折板145，使得该PCB板一端夹持固定在该第一固定板11上的该传送带17和该滚轮143之间。启动该马达24，该马达24带动该丝杠25转动，使得该第二固定板12靠近该第一固定板11，根据该PCB板的尺寸调节该第一固定板11和该第二固定板12之间的距离。该PCB板另一端夹持固定在该第二固定板12上的传送带17和滚轮143之间。启动该第一电机152和该第二电机162,该传送带17在该第一传动杆151和该第二传动杆161之间循环移动。该传送带17带动该PCB板移动，当该PCB板达到某一工站时，关闭该第一电机152和该第二电机162，该传送带17停止运动，该传动轮组件14抵压该PCB板，使得该PCB板及时停止，准确定位。待该工站作业完成后，该PCB板随该传送带17运动至下一工站。
[0025]本发明的送料机构100可根据PCB板的尺寸调节该第一固定板11和该第二固定板12之间的距离，使得该传动装置10适应不同尺寸的PCB板。该传动轮组件14活动抵持该驱动轮组件13，使得该PCB板在运动过程中平稳移动，准确定位，从而保证生产品质。
【权利要求】
1.一种送料机构，用于运送板体状的产品，其特征在于:该送料机构包括传动装置和调节装置，该传动装置包括第一固定板、第二固定板、驱动轮组件和传动轮组件，该第一固定板和该第二固定板间隔平行设置，该第一固定板上安装该驱动轮组件，该传动轮组件抵压在该驱动轮组件上，该产品夹持在该驱动轮组件和该传动轮组件之间，该驱动轮组件带动该产品移动；该调节装置包括承载板、连接板和丝杠，该承载板与该第一固定板和该第二固定板互相垂直设置，该连接板垂直设置在该承载板上，该丝杠转动连接该连接板、该第一固定板和该第二固定板，该丝杠带动该第二固定板滑动靠近该第一固定板。
2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于:该传动轮组件包括压块、轮轴、滚轮、弹性件、弯折板和压条，该轮轴转动装设在该压块上，该滚轮套设在该轮轴上，该压块上装设弹性件，该弯折板锁固在该弹性件上，该压条盖合在该弯折板上。
3.如权利要求2所述的送料机构，其特征在于:该弯折板包括基板和若干相互平行的第一折板和第二折板，该若干第一折板和第二折板相间隔的垂直连接在该基板的一边缘，相邻的第一折板和第二折板之间形成开口，该滚轮收容在该开口内。
4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于:该传动装置还包括连接组件，该连接组件包括连接块和活动块，该连接块上垂直延伸出连接臂，该连接块固定在第一固定板上，该活动块铰接在该连接臂上，该弯折板锁固在该活动块上。
5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于:连接组件还包括铰链销和限位销，该铰链销穿过该活动块锁固在该连接块上，该限位销穿过该活动块转动安装于该连接块上。
6.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于:该传动装置还包括第一电机组件和第二电机组件，该第一电机组件和该第二电机组件结构相同，该第一电机组件和该第二电机组件分别固定在该第一固定板的两端。
7.如权利要求6所述的送料机构,其特征在于:该第一电机组件包括第一传动杆、第一电机、第一皮带、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，该第一传动杆转动安装在该第一固定板和该第二固定板之间，外露于该第一固定板的该第一传动杆的末端与该第一齿轮连接，该第一固定板包括内壁，该第二齿轮转动安装在靠近该内壁的该第一传动杆的末端转动安装该第二齿轮，该第三齿轮安装在该第一电机的转动端。
8.如权利要求7所述的送料机构，其特征在于:该第一皮带套设在该第一齿轮和该第三齿轮之间，该第一电机通过该第一皮带带动该第一传动杆转动。
9.如权利要求8所述的送料机构，其特征在于:该传动装置包括传送带，该第二电机组件包括第二传动杆，该传送带套设在该第一传动杆、该第二传动杆和该驱动轮组件上，该第一传动杆、该第二传动杆和该驱动轮组件转动带动该传送带该第一传动杆和该第二传动杆之间循环移动。
10.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于:该第二固定板的底部安装滑块，该调节装置包括滑轨和马达，该马达与该丝杠电连接，该滑轨固定在该连接板上，该滑块滑动卡固在该滑轨上，该马达带动该丝杠转动使得该第二固定板沿该滑轨移动。
【文档编号】B65H5/02GK104210862SQ201310214595
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年6月3日 优先权日:2013年6月3日
【发明者】马志近, 余兵, 金建平 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司