自动取药机取药装置制造方法
【专利摘要】一种自动取药机取药装置，包括有底座、旋转基座及药盒，所述旋转基座转动固定在所述底座上，所述药盒安装在所述旋转基座上，并能够和所述旋转基座一起相对所述底座绕一转轴转动，所述底座设有凹槽，所述药盒能够相对所述旋转基座绕一枢轴转动，所述药盒能够随着所述旋转基座转动到与所述凹槽相对的位置，所述药盒在转动到与所述凹槽相对的位置时在自身重力的作用下绕所述枢轴转动而倾斜落入所述凹槽中，用以使放置在所述药盒中的药丸分散开。
【专利说明】自动取药机取药装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动取药机，特别是指一种自动取药机中的取药装置。
【背景技术】
[0002] 在目前的自动取药机中，是通过一取药手臂对一药盒中的药丸进行抓取。然而，药 丸在药盒中会经常堆叠在一起，多粒药丸之间也会粘在一起。这样，容易造成取药手臂取不 到药丸或同时抓取多粒药丸。
【发明内容】
[0003] 鉴于以上内容，有必要提供一种有效防止药丸堆叠和粘在一起的自动取药机取药 装直。
[0004] -种自动取药机取药装置，包括有底座、旋转基座及药盒，所述旋转基座转动固定 在所述底座上，所述药盒安装在所述旋转基座上，并能够和所述旋转基座一起相对所述底 座绕一转轴转动，所述底座设有凹槽，所述药盒能够相对所述旋转基座绕一第二转轴转动， 所述药盒能够在相对所述底座绕所述转轴转动至对齐所述凹槽时相对所述旋转基座绕所 述第二转轴转动，从而倾斜落入所述凹槽中，用以使放置在所述药盒中的药丸分散开。
[0005] 与现有技术相比，上述自动取药机取药装置中，通过底座凹槽的设置，且药盒能够 相对旋转基座转动，在药盒转动至凹槽并倾斜掉落至凹槽的这个过程中，使放置在所述药 盒中的药丸分散开。这样，药丸就不会堆叠在一起，也不会粘在一起。
【专利附图】
【附图说明】
[0006] 图1是本发明自动取药机取药装置的一较佳实施方式的一立体组装图。
[0007] 图2是图1的一立体分解图。
[0008] 图3是图1中一药盒的立体分解图。
[0009] 图4是图1的另一组装状态图。
[0010] 图5是图1的又一组装状态图。
[0011] 主要元件符号说明
【权利要求】
1. 一种自动取药机取药装置，包括有底座、旋转基座及药盒，所述旋转基座转动固定在 所述底座上，所述药盒安装在所述旋转基座上，并能够和所述旋转基座一起相对所述底座 绕一转轴转动，其特征在于：所述底座设有凹槽，所述药盒能够相对所述旋转基座绕一枢轴 转动，所述药盒能够随着所述旋转基座转动到与所述凹槽相对的位置，所述药盒在转动到 与所述凹槽相对的位置时在自身重力的作用下绕所述枢轴转动而倾斜落入所述凹槽中，用 以使放置在所述药盒中的药丸分散开。
2. 如权利要求1所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述转轴大致垂直所述枢 轴。
3. 如权利要求1所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述药盒包括有第一端和 与第一端相对的第二端，所述第二端枢转连接所述旋转基座，所述药盒中的药丸在被抓取 的过程中自所述药盒的第一端移动至所述药盒的第二端。
4. 如权利要求1所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述凹槽为一扇形凹槽。
5. 如权利要求1所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述旋转基座包括有安装 部，所述安装部设有收容槽，所述药盒包括有托盘及固定在所述托盘上的盒体，所述托盘包 括有托板及自所述托板一端延伸的枢接部，所述枢轴设置在所述枢接部，所述枢轴转动收 容在所述收容槽中。
6. 如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述安装部包括有安装凸 块、第一卡扣片及卡扣件，所述第一卡扣片自所述安装凸块延伸，所述卡扣件固定在所述安 装凸块上且包括有第二卡扣片，所述枢轴转动收容在所述第一卡扣片及所述第二卡扣片之 间。
7. 如权利要求6所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述第一卡扣片设有第一 卡槽，所述第二卡扣片设有第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽相扣合，从而形成所述 收容槽。
8. 如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述枢接部的底部设有弧 形的边缘，用以对所述药盒相对所述旋转基座转动提供空间。
9. 如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述托盘还包括有设在所 述托板上的卡块，所述盒体包括有固定片，所述固定片与所述卡块卡扣在一起，且位于所述 卡块及所述托板之间。
10. 如权利要求5所述的自动取药机取药装置，其特征在于：所述药盒还包括有滚轮， 所述滚轮固定在所述托盘上，并抵靠在所述底座上。
【文档编号】B65G47/74GK104276402SQ201310285615
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2013年7月9日 优先权日:2013年7月9日
【发明者】赖国铭 申请人:鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司