切割物的收纳装置及收纳方法
【专利摘要】本发明是有关于一种切割物的收纳装置及收纳方法，其在即便各托盘的大小有偏差时也可将切割板状的被切割物而成的多个切割物确实地收纳于托盘的各收纳部。本发明的收纳装置具备：摄影手段，其对载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述2个基准点之间的距离；切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。由于收纳装置中决定实际的托盘的尺寸，从而根据该托盘的实际的尺寸将各切割物收纳于各收纳部，因此可将所有切割物确实地收纳于各收纳部。
【专利说明】切割物的收纳装置及收纳方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于将使板状的被切割物单片化而成的切割物收纳于托盘的装
置及方法。
【背景技术】
[0002]在将基板划分为格子状的多个区域而在各个区域安装芯片状的电子元件之后对该基板整体进行树脂密封称作树脂密封体。使用旋转刀等切割该树脂密封体，单片化成各区域单元成为电子零件。
[0003]经单片化的电子零件经过清洗步骤或外观检查步骤等之后，收纳于既定的托盘。该托盘是借由使热塑性树脂等树脂成型而制造，在其上表面(收纳面)呈格子状地设置有大量对应于各个电子零件的凹状的收纳部。经单片化的电子零件是在借由专用的收纳装置收纳于托盘的各收纳部之后，被搬送至下一步骤(电子零件的安装步骤等)。在下一步骤中自托盘被卸除电子零件后，空的托盘经过热水清洗等再次返回至之前的步骤，准备下次收纳。
[0004]为了将电子零件收纳于托盘的各收纳部，如上述般使用专用的收纳装置。例如专利文献I及2中所记载的收纳装置是借由移送机构将经单片化的电子零件逐个或每次多个地移送而依序收纳于托盘的各收纳部。在此种收纳装置中，输入关于托盘的标准的二维形状的信息(以下，称作「设计位置信息」)，根据其设计位置信息将电子零件收纳于各收纳部。设计位置信息具体而言是以托盘的端点或各收纳部的端点的二维座标为主。
[0005][先前技术文献]
[0006][专利文献]
[0007][专利文献I]日本专利特开2010-010506号公报
[0008][专利文献2]日本专利特开2009-135259号公报
【发明内容】
[0009][发明所欲解决的问题]
[0010]然而，上述托盘的尺寸根据作为素材的树脂的线膨胀系数的偏差或成型时的树脂的温度的偏差而各个托盘略有不同。而且，若每次使用托盘均进行上述热水清洗，则托盘会反复膨胀与收缩，由此托盘间的尺寸的偏差增大。由此种情况会产生如下事态:设置于托盘的收纳面的各收纳部的位置的偏差超出当初的设计范围，一部分电子零件无法借由收纳装置正确地收纳于收纳部。
[0011]本发明是为了解决上述课题而完成者，其目的在于提供一种即便各托盘的尺寸有偏差也可将所有电子零件确实地收纳于各收纳部的收纳装置及收纳方法。
[0012][解决问题的技术手段]
[0013]本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部；
[0014]其具备:
[0015]a)摄影手段，其对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；
[0016]b)托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离；
[0017]c)切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
[0018]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0019]前述的切割物的收纳装置，其中上述「切割物」中，包含使例如各种基板、在该基板上安装有电子元件等者、及将其进行树脂密封而成者等单片化者。
[0020]前述的切割物的收纳装置，是用于将自板状的被切割物经单片化的各切割物收纳于载置于上述载置台上的托盘的各收纳部。如上所述，托盘的尺寸根据各种主要原因而不同，本发明的收纳装置中，对于载置于载置台上的托盘，是将其与载置台一并拍摄图像，根据该图像决定该托盘的尺寸。此处，自所拍摄的图像决定托盘的尺寸时，将载置台的既定的2个基准点之间的距离作为基准。作为载置台的基准点，可为预先在载置台上(在不被托盘遮住的位置)标记的标点(单个点、交叉点)，也可使用载置台的端点等固定于载置台的任
[0021]前述的切割物的收纳装置，其中托盘的既定的2个基准点可由操作人员指定，也可自图像自动地抽选特征点。作为该特征点，可为预先在托盘上画好的标点(单个点、交叉点)，也可定为例如托盘的左上的收纳部的左端的点与右下的收纳部的右下的点般容易自动地进行图像识别的点。
[0022]前述的切割物的收纳装置，其中切割物收纳手段是以将切割物分别收纳于载置于上述载置台上的托盘的各收纳部的方式进行设定，先前是如上述般根据标准的尺寸的托盘的设计位置信息而动作。本发明的收纳装置中，如上述般决定载置在该载置台上的实际的托盘的尺寸，从而根据该托盘的实际的尺寸将各切割物收纳于各收纳部。因此，即便托盘的尺寸有偏差，也可不产生无法收纳于切割物所对应的收纳部的事态而确实地将所有切割物收纳于各收纳部。
[0023]本发明的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种切割物的收纳装置，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部；
[0024]其具备:
[0025]a)托盘尺寸测量手段，其测量载置于上述载置台上的托盘的对向的两端间的距离；
[0026]b)切割物收纳手段，其根据所测量的上述距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
[0027]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0028]前述的切割物的收纳装置，其中上述托盘尺寸测量手段也可设为:
[0029]测量自固定于上述载置台的基准面至一端抵接于该基准面的托盘的另一端的距离的测微计。[0030]前述的切割物的收纳装置，其中上述托盘尺寸测量手段也可设为具备:
[0031]基准面，其固定于上述载置台；
[0032]端面检测开关，其以与上述基准面对向的方式设置，且已知自上述基准面至检测点的距离；
[0033]移动手段，其使上述载置台于上述端面检测开关的方向上移动，测定其移动距离。
[0034]前述的切割物的收纳装置，其在借由该托盘尺寸测量手段测量托盘的尺寸的情形时，首先，以一端抵接于上述基准面的方式将托盘载置于载置台上。并且，借由移动手段使载置台在端面检测开关的方向上移动(该移动方向也可不垂直于基准面)，直至端面检测开关检测到该托盘的另一端到达该端面检测开关的检测点而移动。由于已知自上述基准面至检测点的距离，因此由该移动所测定的移动距离成为对应于托盘的尺寸的值。因此，借由根据以此方式所测定的移动距离(即该托盘的尺寸)控制收纳装置，可对于该托盘确实地进行切割物向各收纳部的收纳。
[0035]本发明的目的及解决其技术问题另外再采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种切割物的收纳方法，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部的方法；
[0036]其具有:
[0037]a)摄影步骤，其是对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；
[0038]b)托盘尺寸决定步骤，其是自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离；
[0039]c)切割物收纳步骤，其是根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
[0040]本发明的目的及解决其技术问题另外还采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种切割物的收纳方法，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部的方法；
[0041]其特征在于具有:
[0042]a)测量步骤，其是测量载置于上述载置台上的托盘的对向的两端间的距离；
[0043]b)切割物收纳步骤，其是根据所测量的上述距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
[0044]本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0045]前述的切割物的收纳方法，其中在上述托盘尺寸测量步骤中，借由测微计测量自固定于上述载置台的基准面至一端抵接于该基准面的托盘的另一端的距离。
[0046]前述的切割物的收纳方法，其中上述托盘尺寸测量步骤是由如下步骤构成:抵接步骤，其是使上述托盘的一端抵接于固定于上述载置台的基准面；移动步骤，其是使上述载置台在以与上述基准面对向的方式设置且自上述基准面至检测点的距离为已知的端面检测开关的方向上移动，测定其移动距离。
[0047][发明的效果]
[0048]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明切割物的收纳装置及收纳方法至少具有下列优点及有益效果:本发明的切割物的收纳装置及收纳方法中，上述任一种的形式均为即便各托盘的尺寸有偏差也可将所有切割物确实地收纳于托盘的各收纳部。
[0049]综上所述，本发明是有关于一种切割物的收纳装置及收纳方法，其在即便各托盘的大小有偏差时也可将切割板状的被切割物而成的多个切割物确实地收纳于托盘的各收纳部。本发明的收纳装置具备:摄影手段，其对载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄；托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述2个基准点之间的距离；切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。由于收纳装置中决定实际的托盘的尺寸，从而根据该托盘的实际的尺寸将各切割物收纳于各收纳部，因此可将所有切割物确实地收纳于各收纳部。本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
[0050]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
【专利附图】
【附图说明】
[0051]图1是表示本发明的实施例1的收纳装置的主要部分的概略构成图。
[0052]图2是用于对载置台上的基准点及收纳面上的指定点进行说明的概念图。
[0053]图3是表示实施例1的收纳装置的动作的流程图。
[0054]图4是表示本发明的实施例2的收纳装置的主要部分的概略构成图。
[0055]图5是表示在实施例2的收纳装置中测量托盘的尺寸的情况的俯视放大图。
[0056]图6是表示在实施 例2的变化例的收纳装置中测量托盘的尺寸的情况的俯视放大图。
[0057]图7是表示实施例2的收纳装置的动作的流程图。
[0058]图8是托盘的俯视图。
[0059]图9是设置于托盘的收纳部的俯视放大图。
[0060]1、IA:收纳装置10:托盘
[0061]11:载置台12:摄影手段
[0062]14:操作部16:显示部
[0063]20:收纳部21:收纳面
[0064]23:空间25:凸部
[0065]30、30A:数据处理装置31:图象数据存储部
[0066]32:设计位置信息存储部 33:位置决定部
[0067]34:对照决定部35:相隔距离算出部
[0068]36:距离算出部37:修正部
[0069]39:测量手段40:移送机构
[0070]41:吸附机构43、45:汽缸
[0071]42、44:区块50:电子零件
[0072]51:支持构件53:测微计
[0073]55:轨道61:滑动单元[0074]63:施力手段65:近接开关
[0075]67:固定部D:原点
【具体实施方式】
[0076]为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的切割物的收纳装置及收纳方法其【具体实施方式】、结构、方法、步骤、特征及其功效，详细说明如后。
[0077]对于本发明的切割物的收纳 装置及收纳方法进行说明之前，在下文请参阅图8及图9对于本发明中用于收纳电子零件(相当于本发明的「切割物」)的托盘的一例进行说明。
[0078]图8表示托盘的一例。托盘10是使热塑性树脂成型为短边10cm、长边30cm的矩形片材状，在其上表面(收纳面)21格子状地形成有作为凹状的空间的收纳部20。收纳部20是纵横均为4.2mm的正方形状，在其底面以沿该收纳部20的各边的方式设置有多个细长的凸部25。
[0079]将在收纳部20中收纳有电子零件50的状态示于图9中。电子零件50收纳于由多个凸部25所包围的空间23中，设置于凸部25与电子零件50之间的间隙LI为100 μ m。另一方面，根据经验已知托盘的尺寸于图8的托盘10时最大有±250 μ m的偏差。本发明是即便有此种偏差也可将所有电子零件50收纳于各收纳部20。
[0080]以下，请参阅图1~图7对本发明的各实施例进行说明。
[0081][实施例1]
[0082]请参阅图1及图2所示，对本发明的第I实施例(实施例1)的收纳装置的构成进行说明。本实施例的收纳装置I具有:移送机构40，其用于移送电子零件50 ;载置台11，其用于载置托盘10 ;摄影手段12，其用于对托盘10的收纳面21进行拍摄；及数据处理装置30。
[0083]载置台11是可借由未图示的移动手段在二维方向上移动的大致矩形的台，在其上表面设置有2个区块42，并且正交于连结上述2个区块42的线的线上设置有2个区块44。在载置台11附近，设置有用于朝向该些区块42、44挤压托盘10的汽缸43、45。借由该些汽缸43、45，载置于载置台11的托盘10的一条短边抵接于区块42，托盘10的长边抵接于区块44。
[0084]摄影手段12具体而言是CCD (Charge Coupled Device,电荷稱合器件)摄像机等，其以可一并拍摄该载置台11与载置于载置台11上的托盘10的收纳面21的图像的方式，使拍摄方向朝向下方而安装于载置台11的上方。
[0085]移送机构40是以固定的间隔具备有用于吸附保持各个电子零件50的多个吸附机构41。移送机构40借由各吸附机构41吸附保持经过清洗步骤或外观检查步骤等的电子零件50，反复进行移动至托盘10而在既定的收纳部20的上方解除吸附的操作，借此将所有电子零件50收纳于各收纳部20。
[0086]数据处理装置30包含如下功能区块:图象数据存储部31，其用于储存自摄影手段12所输出的图象数据；设计位置信息存储部32，其用于存储关于托盘10的收纳面21的标准的二维形状的信息(以下称作「设计位置信息」);位置决定部33，其决定操作人员在上述图像上所指定的收纳面21上的指定点的座标；对照决定部34，其用于将图象数据与设计位置信息进行对照，决定上述指定点的设计位置信息中的座标；相隔距离算出部35，其算出图像上的指定点间的距离与设计位置信息中的指定点间的距离；修正部37，其自该些相隔距离算出修正率，根据该修正率修正设计位置信息。
[0087]本实施例中的设计位置信息具体而言是托盘10的收纳面21及各收纳部20的端点、以及各收纳部20的中心点等的座标,在收纳面21上标记有任何标点(单个点、交叉点)的情形时，也包含该标点的座标。各点的座标如图2所示般,将收纳面21的端点中的I个(图2中为左上的端点)设为原点D，并且将收纳面21的长边延伸的方向假设为X方向，将短边延伸的方向假设为Y方向，将X方向及Y方向上自原点D的距离设为Wym单位表示。
[0088]显示部16是用于显示借由摄影手段12所获得的图像。操作部14是为了操作人员在该图像上指定收纳面21的指定点等进行操作。再者，数据处理装置30的功能的一部分或全部是借由执行安装于个人电脑的专用的控制、处理软件而达成。显示部16是液晶监控器等，操作部14是键盘或鼠标等。
[0089]继而，请参阅图2的概念图及图3的流程图对本实施例的收纳装置I的各部分的动作进行说明。
[0090]首先，操作人员操作操作部14，将托盘10的设计位置信息输入数据处理装置30的设计位置信息存储部32(图3的步骤SI)。继而，将托盘10载置于载置台11上，使用汽缸43、45朝向区块42、44挤压托盘10，借此使托盘10的一条短边抵接于区块42，且一条长边抵接于区块44而固定。并且，借由摄影手段12 —并拍摄载置台11与托盘10的收纳面21的图像(步骤S2)。所获得的图象数据是储存于图象数据存储部31。
[0091]将以此方式所获得的图象数据显示于显示部16的画面上。操作人员借由操作部14在借由显示部16所显示的图像上指定收纳面21上的2个指定点(图3的步骤S3)。本实施例中，如图2所示，将收纳面21的左上的收纳部20的左上的端点与右下的收纳部20的右下的端点指定为2个指定点。再者,上述2个指定点也可自图像上的特征点自动地抽选。作为此种特征点，除上述收纳部20的端点以外，也可为收纳面21上预先所画的标点(单个点、交叉点)或收纳面21的端点。
[0092]以此方式在图像上决定2个指定点之后，位置决定部33借由将上述2个指定点的位置与载置台11上的2个基准点的位置在图像上进行对照而决定上述2个指定点的实际的座标(步骤S4)。作为此种基准点，本实施例中是使用区块42、44的各顶点中相隔最远的2个顶点，但也可将预先在载置台11上所画的标点(单个点、交叉点)或载置台11的端点用作基准点。
[0093]进而，对照决定部34自图象数据存储部31及设计位置信息存储部32分别取得图象数据及设计位置信息并且对照两者，从而决定设计位置信息中的上述2个指定点的座标(步骤S5)。
[0094]如此，对于2个指定点，决定实际的座标与设计位置信息上的座标之后，相隔距离算出部35算出各自的指定点间的距离(相当于图2的Ld)(图3的步骤S6)。继而，修正部37由该些2个距离算出设计位置信息的修正率(步骤S7)。该修正率是将2个指定点间的实际距离除以设计位置信息上的距离而得。修正部37借由将设计位置信息中的各点的座标间的距离乘以上述修正率而修正设计位置信息(步骤S8)。最后，移送机构40根据经修正的上述座标，将电子零件50移动至各收纳部20(步骤S9)。
[0095]本实施例中，在收纳面21上仅指定2个指定点，若指定3个以上指定点而对于该些中的2个的组合求出修正率，将所有组合的修正率的平均作为最终修正率，则可获得更加正确的修正率。
[0096]再者，本实施例中的位置决定部33、对照决定部34及相隔距离算出部35相当于本发明的「托盘尺寸决定手段」，本实施例的设计位置信息存储部32、修正部37及移送机构40相当于「切割物收纳手段」。上述步骤S2相当于本申请的「摄影步骤」，步骤S3?S6相当于「托盘尺寸决定步骤」，步骤S7?S9相当于「切割物收纳步骤」。
[0097][实施例2]
[0098]请参阅图4及图5所示，对本发明的第2实施例(实施例2)的收纳装置的构成进行说明。对于与上述实施例1相同的构成要素，标附相同的符号的部分省略说明。本实施例的收纳装置IA采用如下构成:测量托盘10的对向的两端间的距离，根据该距离算出修正率。
[0099]收纳装置IA的主要部分构成于具有测量手段39而非摄影手段的方面及具有距离算出部36而非图象数据存储部、对照决定部、相隔距离算出部的方面，与上述实施例1不同。
[0100]由于收纳装置IA不需要进行图象数据处理，因此可不具有显示部，可采用比个人电脑更简单的装置作为数据处理装置30A。因此，本实施例的收纳装置IA与上述实施例1相比，能够以更低的成本实现。
[0101]对于上述测量手段39的具体的构成，请参阅图5及图6而在下文进行说明。如图5所示，测量手段39是由如下构成:测微计53，其夹持托盘10而位于区块42的相反侧；支持构件51，其将该测微计53支持于载置台11上；轨道55，其使该支持构件51朝向一个区块42移动。测微计53是以具有接触检测器的前端指向上述一个区块42的方式安装于支持构件51。
[0102]请参阅图7所示，对本实施例的收纳装置IA的动作进行说明。
[0103]首先，操作人员操作操作部14，将托盘10的设计位置信息输入至数据处理装置30A的设计位置信息存储部32(图7的步骤SI)。设计位置信息的内容与上述实施例1相同。数据处理装置30A的距离算出部36自设计位置信息存储部32取得托盘10的设计位置信息，根据包含于该设计位置信息的托盘10的端点的座标，算出设计位置信息中的托盘10的两短边间的距离(即，本发明中的「对向的两端间的距离」)(步骤S2)。再者，也可不设置距离算出部36而为操作人员直接输入托盘10的两短边间的距离。
[0104]继而，操作人员将托盘10载置于载置台11上，使用汽缸43、45朝向区块42、44挤压托盘10，借此使托盘10的一条短边抵接于区块42，且使一条长边抵接于区块44而固定。此时，区块42与托盘10抵接的面相当于本发明中的「基准面」。以此方式将托盘10固定之后，借由使上述支持构件51在轨道55上移动而使测微计53向托盘10的另一条短边移动。测微计53与托盘10的另一条短边接触之后，测微计53测量自该接触部位至区块42的抵接面的距离(即，托盘10的两短边间的距离)(图7的步骤S3)。将所测量的距离输入修正部37。
[0105]以此方式测量托盘10的两短边间的距离后，修正部37使用借由测量所获得的实际的两短边间的距离与设计位置信息中的该距离算出修正率(图7的步骤S4)。修正率是将托盘10的实际的两短边间的距离除以设计位置信息中的距离而得。修正部37根据该修正率修正设计位置信息(步骤S5)，移送机构40根据经修正的设计位置信息将电子零件50移送至各收纳部20 (步骤S6)。
[0106]本实施例中是设为测量托盘10的两短边间的距离的构成，也可测量两长边间的距离。
[0107]再者，本实施例的测量手段39相当于本发明中的「托盘尺寸测量手段」，设计位置信息存储部32、修正部37及移送机构40相当于「切割物收纳手段」。上述步骤S3相当于本发明中的「托盘尺寸决定步骤」，步骤S4?S6相当于「切割物收纳步骤」。
[0108]根据上述各实施例的电子零件的收纳装置及收纳方法，即便各托盘10的大小有偏差也可将所有电子零件50确实地收纳于托盘10的各收纳部20。
[0109]本发明可进行各种变更。
[0110]例如，图6所示的收纳装置作为测量手段39，夹持托盘10而设置于区块42的相反侦牝具有固定于载置台11以外的位置的4个块状的固定部67、滑动单元61、施力手段63、及近接开关65。4个固定部67以相当于四边形的四角的配置位于载置台11上，滑动单元61配置于由上述4个固定部67所包围的区域。施力手段63安装于上述4个固定部67中距区块42较远的2个，对滑动单元61朝向一个区块42施力。与上述实施例2的测微计53不同，近接开关65是固定于载置台11不同的位置，夹持托盘10及滑动单元61而配置于区块42的相反侧。近接开关65是检测检测对象的有无而进行开/关的切换。
[0111]图6所示的收纳装置中，在以与上述各实施例相同的方式将托盘10固定于载置台11上的状态下，借由未图示的移动手段使载置台11自既定的位置朝近接开关65移动。首先，托盘10的短边抵接于滑动单元61，使载置台11进一步移动之后，对滑动单元61施力的施力手段63逐渐地收缩，滑动单元61接近于近接开关65。不久后，若滑动单元61到达近接开关65的检测位置，则近接开关65自关切换至开(或自开切换至关)。将近接开关65进行切换之前的载置台11的移动距离输出至距离算出部36。
[0112]图6所示的收纳装置的距离算出部36中，预先存储有使载置台11移动之前的自区块42至近接开关65的检测位置的实际距离。距离算出部36借由求出该距离与载置台11的移动距离的差量而求出托盘10的两短边间的距离。其后的动作如实施例2中所述。
[0113]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部； 其特征在于具备: a)摄影手段，其对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄； b)托盘尺寸决定手段，其自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离； c)切割物收纳手段，其根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
2.一种切割物的收纳装置，其用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部； 其特征在于具备: a)托盘尺寸测量手段，其测量载置于上述载置台上的托盘的对向的两端间的距离； b)切割物收纳手段，其根据所测量的上述距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
3.根据权利要求2所述的切割物的收纳装置，其特正在于其中上述托盘尺寸测量手段为: 测量自固定于上述载置台的基准面至一端抵接于该基准面的托盘的另一端的距离的测微计。`
4.根据权利要求2所述的切割物的收纳装置，其特正在于其中上述托盘尺寸测量手段具备: 基准面，其固定于上述载置台； 端面检测开关，其以与上述基准面对向的方式设置，且自上述基准面至检测点的距离为已知； 移动手段，其使上述载置台于上述端面检测开关的方向上移动，测定其移动距离。
5.一种切割物的收纳方法，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部的方法； 其特征在于具有: a)摄影步骤，其是对上述载置台及载置于其上的托盘的图像进行拍摄； b)托盘尺寸决定步骤，其是自上述图像，根据上述载置台的既定的2个基准点之间的距离，决定上述托盘的既定的2个基准点之间的距离； c)切割物收纳步骤，其是根据所决定的上述托盘的既定的2个基准点之间的距离将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
6.一种切割物的收纳方法，其是用于将切割板状的被切割物而成的多个切割物分别收纳于载置于载置台上的托盘的多个收纳部的方法； 其特征在于具有: a)测量步骤，其是测量载置于上述载置台上的托盘的对向的两端间的距离； b)切割物收纳步骤，其是根据所测量的上述距离，将多个切割物分别收纳于上述托盘的多个收纳部。
7.根据权利要求6所述的切割物的收纳方法，其特征在于其中在上述托盘尺寸测量步骤中， 借由测微计测量自固定于上述载置台的基准面至一端抵接于该基准面的托盘的另一端的距离。
8.根据权利要求6所述的切割物的收纳方法，其特征在于其中上述托盘尺寸测量步骤是由如下步骤构成: 抵接步骤，其是使上述托盘的一端抵接于固定于上述载置台的基准面； 移动步骤，其是使上述载置台在以与上述基准面对向的方式设置且自上述基准面至检测点的距离为已知的端面检测开关的方向上移动，测定其移动距离。
【文档编号】B65G47/90GK103569667SQ201310285084
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月4日 优先权日:2012年8月7日
【发明者】山本雅之, 天川刚 申请人:东和株式会社