片材输送器装置和图像形成设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种片材输送器装置和图像形成设备。所述片材输送器包括：手动馈送输送器路径；检测插入在手动馈送输送器路径中的片材的出现的第一传感器；将片材朝下游侧输送的上游侧输送器和下游侧输送器；检测片材在相对于上游侧输送器的下游位置的出现的第二传感器，所述第二传感器能够在检测到出现状态和检测到未出现状态之间切换；和控制器。所述控制器通过第二传感器测量片材的检测到出现的持续时间，并且如果在第二传感器切换到检测到未出现状态时第一传感器正检测到片材出现，且如果基于所测量到的检测到出现的持续时间计算出来的值和基于参考片材长度获得的参考值之间的差小于预定阈值，则控制器控制下游侧输送器继续输送片材。
【专利说明】片材输送器装置和图像形成设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种经由允许手动插入片材的片材输送路径来输送片材的技术。
【背景技术】
[0002]例如在日本专利临时公开N0.H04-267169中公开了一种具有传感器用以检测片材输送路径中的手动插入片材的打印设备。在该打印设备中，当手动插入传感器被接通以指示手动插入片材出现但在预定时段内排出传感器没接通以指示片材出现时，可以确定手动插入片材被卡在片材输送路径中。在手动插入片材被卡住且不沿着片材输送路径输送时，使用手动插入片材的打印操作可被停止。
[0003]其间，如果手动插入传感器通过手动插入片材接通，且如果在与片材长度对应的预定时段内手动插入传感器没通过同一张手动插入片材关断，则可认识到手动插入片材被插入而到达手动插入传感器的检测范围，而同时前面的片材仍在手动插入传感器的检测范围内。在该方面，前面的片材的尾端和随后的片材的前端可不希望地沿着片材输送路径彼此接近。因此，尽管可认识到是使用者的片材插入错误，但是实际上没发生片材卡住。基于手动插入片材被沿着片材输送路径顺序输送而不是卡住的认识，可继续使用连续插入的片材的打印操作。换言之，打印操作可不需要停止或中断。
[0004]另一方面，曾经经由手动片材入口插入片材的使用者在短时段内可从片材输送路径取出片材。在这种情况下，虽然曾经插入的片材不再在片材输送路径中输送，但是优选的是打印操作被停止。换言之，当假定曾经插入的片材退回时，打印操作可被停止。
【发明内容】
[0005]然而，手动插入传感器的行为可能不能清楚地指示是否是在前面的片材仍在检测范围内的同时手动插入片材到达手动插入传感器的检测范围，或者是否是曾经插入的片材正立即退回，这时有可能基于假定曾经插入的片材退回而不必要地停止打印操作，即使实际上是在前面的片材仍留在检测范围中时手动插入片材连续地到达手动插入传感器的检测范围。因此，简单地停止打印操作可能会给使用者造成不方便。
[0006]由于这种考虑，本发明在提供提高手动片材供应功能的可用性的技术方面是有利的。
[0007]根据本发明提供一种片材输送器。所述片材输送器包括:手动馈送输送器路径，片材被手动插入其中且沿着片材输送方向输送；第一传感器，所述第一传感器沿着所述手动馈送输送器路径布置且被构造成检测插入在所述手动馈送输送器路径中的片材的出现；上游侧输送器，所述上游侧输送器被构造成将已经过所述第一传感器的片材沿着所述片材输送方向朝下游侧输送；下游侧输送器，所述下游侧输送器被构造成将由所述上游侧输送器输送的片材沿着所述片材输送方向进一步朝下游侧输送；第二传感器，所述第二传感器沿着所述手动馈送输送器路径布置在沿着所述片材输送方向相对于所述上游侧输送器的下游位置，且被构造成检测片材在相对于所述上游侧输送器的下游位置的出现，所述第二传感器在所述第二检测器检测到片材出现的检测到出现状态和所述第二传感器检测到片材未出现的检测到未出现状态之间切换，和控制器。所述控制器被构造成:测量检测到出现的持续时间，该检测到出现的持续时间在所述第二传感器从所述检测到未出现状态切换到所述检测到出现状态时开始，且当所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时结束；并且如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材出现，并且如果基于测量到的所述检测到出现的持续时间计算出来的值和基于假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度获得的参照值之间的差等于或大于预定阈值，则控制所述下游侧输送器停止输送片材，而如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材出现，并且如果基于测量到的检测到出现的持续时间计算出来的所述值和基于所述假定片材沿着所述片材输送方向的所述参考片材长度获得的所述参考值之间的所述差小于所述预定阈值，则控制所述下游侧输送器以继续输送片材。
[0008]可选地，所述控制器可被构造成:如果测量到的检测到出现的持续时间大于或等于与假定片材沿着所述片材输送方向的参考片材长度对应的参考持续时间，则判断所述片材正被退回。
[0009]可选地，所述控制器可被构造成:当判断片材正被退回时，控制所述下游侧输送器以停止片材输送。
[0010]可选地，所述控制器可被构造成:如果基于测量到的检测到出现的持续时间计算出来的、表示手动插入的片材的片材长度的值大于或等于假定片材沿着所述片材输送方向的所述参考片材长度，则判断片材正被退回。
[0011]可选地，基于测量到的检测到出现的持续时间和片材的输送速度计算手动插入片材的片材长度。所述控制器可被构造成:如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材的出现，且如果手动插入片材的片材长度和假定片材沿着所述片材输送方向的参考片材长度之间的差小于所述预定阈值时，则控制所述下游侧输送器以继续输送片材。所述控制器可被构造成:如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材的存在，且如果手动插入片材的片材长度和假定片材沿着所述片材输送方向的参考片材长度之间的差大于或等于所述预定阈值，则控制所述下游侧输送器以停止输送片材。
[0012]可选地，所述参照片材长度为之前输送的片材的长度，所述之前输送的片材在所述片材输送器中的之前输送操作下被成功地输送。
[0013]可选地，涉及所述参照片材长度的信息被包括在打印数据中，所述打印数据从信息终端设备接收。
[0014]根据本发明，提供一种图像形成设备。所述图像形成设备包括:上述片材输送器；和图像形成单元，所述图像形成单元被构造成在经由所述手动馈送器路径输送的片材上形成图像。所述第二传感器被布置在沿着片材输送方向相对于所述图像形成单元的上游位置。
[0015]可选地，所述控制器可基于来自所述第二传感器的输出结果控制所述图像形成单元开始在片材上形成图像。
[0016]可选地，所述图像形成设备可进一步包括第三传感器，所述第三传感器被布置在相对于所述图像形成单元的下游位置且被构造成检测正被输送的片材的出现和未出现。所述第二传感器和所述第三传感器之间沿着所述片材输送方向的距离可大于假定片材的参考片材长度。
[0017]可选地，所述图像形成单元可以是直接重叠型图像形成单元，其被构造成通过将以多种颜色的显影剂形成的多色图像层叠在正被输送的片材上而形成彩色图像。
[0018]所述图像形成单元可以是中间转印型图像形成单元，其被构造成通过将形成在中间转印构件上的多色彩图像转印到正被输送的片材上而形成彩色图像。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是根据本发明实施例的打印机的说明性剖面图。
[0020]图2是说明根据本发明实施例的打印机的电气构造的框图。
[0021]图3是说明根据本发明实施例的在片材被插入的打印机中且在其中输送时第一传感器和第二传感器的行为的图。
[0022]图4是说明根据本发明实施例的在片材被插入打印机中且从其中退回时第一传感器和第二传感器的行为的图。
[0023]图5是说明根据本发明实施例的在片材被连续插入打印机中且在其中输送时第一传感器和第二传感器的行为的图。
[0024]图6是说明根据本发明实施例的在片材被插入打印机中且在其中输送时第一、第二传感器和对准辊的行为的图。
[0025]图7是说明根据本发明实施例的在片材被插入打印机中且从其中退回时第一、第二传感器和对准辊的行为的图。
[0026]图8是说明根据本发明实施例的在片材被连续插入打印机中且在其中输送时第一、第二传感器和对准辊的行为的图。
[0027]图9是说明根据本发明实施例的在打印机中进行的判断的序列的流程图。
[0028]图10是说明根据本发明实施例的在打印机中执行的判断中SlOO的流程图。
[0029]图11是根据本发明第二实施例的片材输送装置的剖面图。
[0030]图12是根据本发明第三实施例的打印机的剖面图。
【具体实施方式】
[0031]下文中，将参考附图描述本发明的实施例。
[0032]打印机的内部构造
[0033]首先，将参考图1描述根据第一实施例的打印机10的内部构造。根据本发明实施例的打印机10是直接重叠型彩色LED打印机，其通过在正被输送的片材5上层叠多种颜色(例如黑、黄、品红和青)的图像来形成彩色图像。在该打印机10中，在汇合点G和定影单元50之间的部分中，片材5被输送以从图1的左手侧朝右手侧行进。因此，图1的左手侧可指的是正被输送的片材5的上游侧，图1的右手侧可指的是正被输送的片材5的下游侧。片材5具有片材长度L ,这是被沿着片材输送方向输送的片材5的尺寸。
[0034]打印机10包括片材馈送器20、片材输送器30、图像形成单元40、定影单元50和排出单元60。在打印机10内部，形成有其中从托盘21拾取的片材被引导以便输送的自动馈送输送器路径Pl和其中手动插入片材被引导以便输送的手动馈送输送器路径P2。
[0035]在本实施例的打印机10中，自动馈送输送器路径Pl和手动馈送输送器路径P2在汇合点G汇合成输送器路径P，该汇合点在沿着片材输送方向相对于对准辊33的上游位置。自动馈送输送器路径Pl、手动馈送输送器路径P2和输送器路径P的轮廓可通过例如将在下面详细描述的辊和引导构件(未示出)形成。
[0036]片材馈送器20被设置在打印机10中的下侧位置以从托盘21馈送片材5。片材馈送器20包括用于容纳片材5的托盘21和用于从托盘21拾取片材5的拾取棍23。
[0037]片材输送器30将由片材馈送器20馈送的片材5和手动插入的片材朝下游侧输送，在该下游侧设置图像形成单元40。片材输送器30包括自动馈送输送器路径P1、手动馈送输送器路径P2、辅助馈送辊31、对准辊33和输送器带35。
[0038]对准辊33在正确的定向下对齐经由自动馈送输送器路径Pl和手动馈送输送器路径P2输送的片材5且使片材5前进到图像形成单元40。输送器带35将通过对准辊33前进的片材5输送经过图像形成单元40且进一步朝下游侧的定影单元25前进。因而，对准棍33被布置在相对于输送器带35的上游侧,输送器带35被布置在相对于对准棍33的下游侧。
[0039]图像形成单元40是直接重叠型图像形成单元，其通过将以多层形式的多色彩调色剂的图像转印到正被输送的片材5上而以电照像方法形成多色彩图像。图像形成单元40具有用于每种颜色调色剂的感光鼓41、充电器43、显影辊45和转印辊47以组成多色彩图像。
[0040]定影单元50被布置在沿着输送器路径P相对于图像形成单元40的下游位置。定影单元50将转印到片材5上的多色彩图像热定影到其上。排出单元60包括排出盘61和排出辊63。排出单元60将具有定影图像的片材5朝排出盘61输送以排出。
[0041]手动馈送输送器路径P2是供手动插入片材通过输送以在其上形成图像的路线。手动馈送输送器路径P2被形成在打印机10的前侧。片材5可经由形成在打印机10前面中的开口 12而在手动馈送输送器路径P2中馈送。
[0042]片材输送器30进一步包括第一传感器S1、第二传感器S2、第三传感器S3和第四传感器S4。第一传感器SI被沿着手动馈送输送器路径P2布置在相对于对准辊33的上游位置。当片材5处于手动馈送输送器路径P2中时，第一传感器SI检测到片材5出现且输出“on”信号以指示该出现，而当在手动馈送输送器路径P2中没有检测到片材5时，即当检测到手动馈送输送器路径P2未出现片材5时，第一传感器SI输出“off”信号。
[0043]第二传感器S2被沿着输送器路径P布置在相对于对准辊33的下游位置且在相对于图像形成单元40的上游位置。第二传感器S2在输送器路径P中的相对于对准辊33的下游区域检测片材5且指示片材5的出现。当检测到片材5在输送路径P中的下游区域中的出现时，第二传感器S2输出“on”信号，而当在输送器路径P中的下游区域没有检测到片材5时，即当检测到输送器路径P未出现片材5时，第二传感器S2输出“off”信号。
[0044]第三传感器S3沿着输送器路径P布置在相对于定影单元50的下游位置。第三传感器S3在输送器路径P中相对于定影单元50的下游区域检测片材5且指示片材5的出现。第四传感器S4沿着自动馈送输送器路径Pl布置且在辅助馈送辊31和对准辊33之间的位置。第四传感器S4检测从托盘21馈送的片材5。当第三传感器S3或第四传感器S4检测至IJ片材5的出现时，第三传感器S3或第四传感器S4分别输出“on”信号，且当检测到片材5的未出现时，第三传感器S3或第四传感器S4分别输出“off”信号。
[0045]根据本实施例，第二传感器S2和第三传感器S3之间沿着输送器路径P的距离L23(见图3)被限制大于片材5的片材长度Lo。在本实施例中，假定片材5具有标准尺寸“A4”，则其沿着片材输送方向的长度是297mm。换言之，假定片材5的参考片材长度Lo是297mm，第二传感器S2和第三传感器S3之间的距离L23被限制为至少297mm。
[0046]打印机的电气构造
[0047]接下来，将参考图2描述打印机10的电气构造。打印机10包括控制器80、操作单元91、显示单元93、图像形成单元40、网络接口 89、第一至第四传感器S1-S4、定时器87和片材输送器30。
[0048]控制器80包括中央处理单元(CPU) 81、只读存储器(ROM) 83、随机存取存储器(RAM)85和定时器87。R0M83存储各种程序以控制打印机10。CPU81根据从R0M83读取的程序执行计算，将从计算获得的结果存储在RAM85中，基于该计算控制打印机10中的部件(包括图像形成单元40和片材输送器30)的行为。当CPU81测量定时时使用定时器87。
[0049]操作单元91包括多个按钮(未示出)，且使用者的关于打印操作的指令可经由按钮输入。显示单元93包括能够显示构造屏且指示打印机10的状态的液晶显示器和灯。网络接口 89提供打印机10经由网线NT与信息终端装置诸如个人计算机(PC)和传真机的连接。通过网络接口 89，打印机10能够与信息终端装置100交换数据。
[0050]手动片材馈送
[0051]接下来，将参考图3和图6描述片材5经由手动馈送输送器路径P2的馈送和输送。在图3-6中，片材5的位置以水平粗线表示。在片材5被馈送之前，即在图3和图6中的定时t0，第一传感器SI和第二传感器S2输出“off”信号，且对准辊33不起作用。当使用者将片材5的前端经由开口 12插入手动馈送输送器路径P2时，这在定时tl (见图6)，第一传感器SI检测到片材5且被切换成输送“on”信号。在从定时tl起预定时段Tl之后，在定时t2 (见图6)，对准辊33开始旋转。在从t2起预定时段T2之后，在定时t3 (见图3和图6)，对准辊33停止。在预定时段T2期间，在手动馈送输送器路径P2中前进超过第一传感器SI的片材5碰撞到对准棍33时,对准棍33拉着第一片材5直至第一片材5的前端到达相对于第二传感器S2的上游位置。当第一片材5的前端到达相对于第二传感器S2的上游位置时，对准辊33的旋转停止。
[0052]在片材5被对准辊33拉着到达相对于第二传感器S2的上游位置时，第二传感器S2输出“off”信号。基于来自第一传感器SI的信号确定对准辊33拉着片材5的定时和使片材5停止在相对于第二传感器S2的上游位置的定时。
[0053]本实施例中的对准辊33用于输送片材5并且使当片材5被馈送时的片材输送的定时对准。因此，当片材5被对准辊33拉着时，如果打印机10中已经由网络接口 89从信息终端装置100接收到打印数据，则在定时t4 (见图6)，对准辊33恢复输送片材5。当片材5的前端通过第二传感器S2时，在定时t5 (见图3和图6)，第二传感器S2被切换到输出“on”信号。其间，图像形成单元40开始参考第二传感器S2被切换成“on”状态所处的定时形成图像，且在正被输送的片材5上打印图像。
[0054]在片材5被对准棍33和输送器带35在图像形成单兀40中输送时,正被输送的片材5的尾端通过第一传感器SI，且片材5退出第一传感器SI的检测范围。在定时t6 (见图6)，第一传感器SI被切换成输出“off”信号。此外，在定时t7 (见图3和图6)，当正被输送的片材5的尾端通过第二传感器S2时，片材5退出第二传感器S2的检测范围，第二传感器S2被切换成输出“off”信号。之后，在定时t8 (见图6)，对准辊33停止。形成在片材5上的图像之后通过定影单元50热定影且片材5被排出单元60排出以释放到排出盘61中。一旦在定时t8对准辊33的旋转停止时，如果第二片材5经由开口 12被正确地插入手动馈送输送器路径P2中，则从定时tl’(见图6)，重复图6中示出的沿着定时tl-t8的波形图案。
[0055]对于第二传感器S2，在第二传感器S2被切换成输出“on”所处的定时t5和第二传感器S2被切换成输出“off”所处的定时t7之间的“on”信号的持续时间T等于具有片材长度L的片材5的前端通过第二传感器S2即当片材5进入第二传感器S2的检测范围时所处的时间点和片材5的尾端通过第二传感器S2即当片材5退出第二传感器S2的检测范围时所处的时间点之间的时段。换言之，在片材5被对准棍33和输送器带35以输送速度V输送时，第二传感器S2的“on”信号的持续时间T等于片材长度L除以输送速度V (T=L/V)。
[0056]片材的退回
[0057]将参考图4和图7描述片材5从手动馈送输送器路径P2退回的行为。当片材5被插入手动馈送输送器路径P2且被对准辊33捕获以朝图像形成单元40前进时，第二传感器S2被切换成输出“on”信号。之后,在片材5的尾端仍然从开口 12突出的时候,使用者可向外拉正被插入的片材5的尾端以使片材5从手动馈送输送器路径P2退回。在该方面，在图像形成单元40将开始参考第二传感器S2被切换成输出“on”信号的定时来形成图像时，即使片材5不再在手动馈送输送器路径P2中，图像形成单元40也可继续形成图像。因此，为了避免这种“空”图像形成，当片材5退回时，优选的是停止图像形成单元40进行的图像形成操作。
[0058]当片材5被手动插入时，如果打印机10中已从信息终端装置100接收到打印数据，则在定时t4 (见图7)，对准辊33恢复输送片材5。当正被输送的片材5的前端通过第二传感器S2时，在定时t5 (见图7)，第二传感器S2被切换成输出“on”信号。如果使用者开始向外拉片材5，在定时t9(见图4和图7)，曾经进入第二传感器S2的检测范围的片材5的前端被朝相对于第二传感器S2的上游侧拉回。因此，第二传感器S2被切换成输出“on”信号。在该方面，在定时tlO (见图4和图7)，在正被拉动的片材5的前端在沿着片材输送方向相对于第一传感器SI的下游侧超出第一传感器SI时,第一传感器SI仍然输出“on”信号。当片材5被进一步向外拉时，片材5的前端被拉回到相对于第一传感器SI的上游位置，因此，在定时tl2 (见图4和图7)，第一传感器SI被切换成输出“off”信号，第二传感器S2也一样。
[0059]因而，当片材5被正确地插入手动馈送输送器路径P2中时，在定时t6 (见图6)，输出“on”的第一传感器SI被切换成输出“off”,同时输出“on”的第二传感器S2继续输出“on”。另一方面，当片材被向后退回时，在定时tlO (见图7)，输出“on”的第二传感器S2被切换成输出“off”,同时输出“on”的第一传感器SI继续输出“on”。因此,基于来自第一传感器SI和第二传感器S2的输出信号的差别，能够进行片材5是被正确地插入还是退回的判断。具体地，在输出“Off”的第二传感器S2被切换成输出“on”的时间，如果第一传感器SI输出“off”，则确定片材5被正确地插入，如果第一传感器S2输出“on”，则可以确定片材5被退回。
[0060]片材的连续插入和进行判断
[0061]然而，除了片材5的正确插入和片材5的退回之外，还可有使用者在手动馈送输送器路径P2中连续插入两张或更多张片材的情况。具体地，使用者可在手动馈送输送器路径P2中插入第一片材5A，且不等足够时长就插入第二片材5B(见图5和图8)。在这种连续插入而没有足够等待时段的情况下，第二片材5B可经由开口 12插入以在正被输送的第一片材5A的尾端退出第一传感器SI的检测范围之前且在第一传感器SI切换成输出“off”之前，在定时tl3 (见图5和图8)到达第一传感器SI的检测位置。在该方面，在第一片材5A的前端通过第一传感器SI之后，在定时tl (见图8)，第一传感器SI保持“on”而不被切换到“off”。在定时tl4 (见图8)，第二片材5B由使用者保持在用以使第一传感器SI切换成输出“on”信号的位置，这时，当被对准辊33朝图像形成单元40输送的第一片材5A的尾端通过第二传感器S2时，在定时t7 (图5和图8)，第二传感器S2被切换成输出“off”信号。
[0062]因此，当片材5A、5B被连续插入时，以及在当片材5被退回时的情况，输出“on”的第一传感器SI继续输出“on”，输出“on”的第二传感器S2被切换成输出“off”。换言之，在任一种情况下，在输出“on”的第二传感器S2被切换成输出“off”的同时,第一传感器SI继续输出“on”。因而，不能从第一和第二传感器S1、S2的行为区分地识别片材5的退回和连续插入之间的差别。
[0063]然而，在连续插入的情况下，在正前进的第一片材5A的前端通过第二传感器时的定时t5 (图5和图8)和正前进的第一片材5A的尾端通过第二传感器S2时的定时t7 (图5和图8)之间,第二传感器S2继续输出“on”。因此,一旦片材5A、5B连续插入,则在第一片材5A前进以进入第二传感器S2的检测范围的同时，第二传感器S2继续输出“on”，且第二传感器S2的“on”信号持续时间T等于与片材5A的片材长度L对应的时长。另一方面，当片材5被退回时，第二传感器S2的“on”信号持续时间T取决于退回的定时(见图7)。下文中第二传感器S2的“on”信号持续时间T可被称为“检测到出现的持续时间T”。因而，检测到出现的持续时间T在片材5A、5B的连续插入和片材5的退回之间是不同的。
[0064]基于第二传感器S2的行为,片材5的片材长度L和参考用来输送片材5的输送速度V的第二传感器S2的检测到出现的持续时间T在以下公式中表示。
[0065]L=T*V 公式 I
[0066]Δ = I Lo-L I , Δ〈K 公式 2
[0067]基于上述公式，通过比较从公式获得的当前输送的片材5的片材长度L和假定尺寸片材的片材长度Lo (例如是297mm)，确定是片材5A、5B正被连续插入还是片材5正被退回。具体地，当假定尺寸片材的片材长度Lo和从公式I获得的当前输送的片材5的片材长度L之间的差的绝对值Λ小于阈值K时，而K大于零(Κ>0)，则确定片材5Β正跟着前面的片材5Α连续插入。另一方面，当差的绝对值Λ大于或等于阈值K时，确定当前片材5正被退回。
[0068]如果确定当前片材5正被退回，则停止当前片材5由片材输送器30的输送和由图像形成单元40进行的图像形成。另一方面，如果确定片材5Β正被连续插入，则维持片材5Β由片材输送器30的输送和由图像形成单元40的图像形成。
[0069]在本实施例中，假定尺寸片材的片材长度Lo包括片材长度LI和片材长度L2，片材长度LI是已被插入在手动馈送输送器路径P2中且在前一次输送中通过对准辊33成功输送的片材5的长度，片材长度L2是从与当前输送中的当前片材5 —起使用的打印数据中获得的。在有两种模式的片材长度L1、L2的情况下，通过比较从公式获得的当前片材5的片材长度L和预定的片材长度L1、L2之一来确定当前片材5是正与片材5A连续插入的片材5B还是片材5正被退回。
[0070]判断序列
[0071]将参考图9和图10描述基于打印机10的行为进行片材5的退回和连续插入之间的判断的序列。当使用者将当前片材5插入手动馈送输送器路径P2中时和当第一传感器SI被切换成输出“on”信号时，判断序列开始。
[0072]当第一传感器SI检测到在手动馈送输送器路径P2中出现当前片材5且切换成输出“on”信号时(图6-8中的tl)，并且在预定时段Tl之后(图6-8中的t2)，对准辊33开始旋转。对准辊33继续旋转持续预定时段T2(图6-8中的t3)以将当前片材5输送到相对于第二传感器S2的上游位置。然后，在SlO中，如果已经由网络接口 89从信息终端装置100接收到打印数据，则控制器80通过旋转对准辊33开始输送当前片材5 (图6-8中的t4)。
[0073]控制器80监测第二传感器S2的行为，并且在S20中，控制器80判断第二传感器S2是否输出“on”信号。当正前进的当前片材5的前端通过第二传感器S2时，第二传感器S2输出“on”信号(图6-8中的t5)。基于来自第二传感器S2的输出信号,在S20中进行肯定的判断(S20:是)。
[0074]在S25中，控制器80激活定时器87以测量传感器S2的检测到出现的持续时间T(图6-8中的t5)。在S30中，当预定时段过去时(S30:是)，在S40中，控制器80监测第二传感器S2的行为以确定第二传感器S2是否输出“off”信号。提供S30的过程用以等待直至第二传感器S2稳定，并且避免由于第二传感器S2的振动造成错误的检测。
[0075]在当前片材5被对准棍33和输送器带35朝下游侧输送时，当前片材5的尾端通过第二传感器S2，且当前片材5退出传感器S2的检测范围。输出“on”信号的第二传感器S2被切换成输出“off”信号。控制器80检测到来自第二传感器S2的输出信号且在S40中进行肯定的判断(S40:是)。在S45中，控制器80停止定时器87以获得第二传感器S2的检测到出现的持续时间T (在图6和图8中的t7，图7中的tlO)。
[0076]在S50中,控制器80监测来自第一传感器SI的输出信号且判断第一传感器SI是否输出“on”信号。
[0077]在该方面，如果当前片材5是跟着第一片材5A的第二片材5B，且在足够的时长之后第二片材5B被正确地插入，则当第一片材5A的尾端通过第二传感器S2时(图3、6中的t7)时，第二片材5B仍未插入到手动馈送输送器路径P2中。在这种情况下，第一传感器SI输出“off”信号，在S50中进行否定的判断(S50:否)。流程继续前进到S60。
[0078]在S60中，控制器80将经过S25-S45测量到的第二传感器S2的检测到出现的持续时间T存储在RAM85中。如果来自过去操作的任何检测到出现的持续时间T已在RAM85中，则当前检测到出现的持续时间T替代旧的检测到出现的持续时间。
[0079]在控制器80监测来自第一和第二传感器S1、S2的输出时，当前片材5通过输送器带34朝进一步下游前进以通过图像形成单元40在其上形成图像。当前片材5被进一步输送到定影单元50且超过定影单元50以到达第三传感器S3。
[0080]在S70中，控制器80监测来自第三传感器S3的输出且判断第一传感器SI是否输出“on”信号。当正被输送的当前片材5的前端通过第三传感器S3时，第三传感器S3输出“on”信号。基于来自第三传感器S3的输出信号，在S70中进行肯定的判断(S70:是)。当在S80中过去预定时段(S80:是)时，在S90中，控制器80监测第三传感器S3的行为以确定第三传感器S3是否输出“off”信号。提供S80的过程，与S30相同，用以等待直至第三传感器S3稳定，且避免由于第三传感器S3的振动造成错误的检测。
[0081]当正前进的当前片材5的尾端通过第三传感器S3时，第三传感器S3被切换成输出“off”信号，从而在S90中进行肯定的判断(S90:是)。片材输送器30中的输送器带35、定影单元50和排出辊63被连续驱动达预定时段，并且当前片材5被排出单元60排出到排出盘61时，输送器带35、定影单元50和排出辊63停止。
[0082]其间，如果当前片材5正被退回或当前片材5是连续插入的第二片材5B，则如上所述，第一传感器SI处于“on”而第二传感器S2从“on”切换到“off”信号(图7中的tlO，图8中的t7)。因此，在S50中进行肯定的判断(S50:是)，并且序列前进到S100。在S100中，控制器80基于第二传感器S2的检测到出现的持续时间T判断当前片材5是正被退回的片材5还是正连续插入的第二片材5B。
[0083]在S100中，基于从第二传感器S2的检测到出现的持续时间T获得的当前片材5的片材长度L和在前一次输送中经由手动馈送输送器路径P2成功输送的前一片材5的片材长度LI或从当前打印数据中包含的信息获得的片材长度L2之间的比较进行判断。在S100中的判断包括图10中示出的流程图S210-S330。在以下描述中，假定标志A、B在流程开始之前被清除。
[0084]在S210中，判断插入手动馈送输送器路径P2中的前一片材5的前一次输送是否成功完成。可以通过例如参考关于片材5的过去输送的历史进行判断，如果手动插入的片材5已退出第二传感器S2的检测范围且已被`第三传感器S3检测到，则可确定前一片材5成功输送。
[0085]如果前一次输送被成功完成(S210:是)，则流程前进到S220。在S220中，控制器80获得前一次成功输送的片材5的片材长度LI。前一次成功输送的片材5的片材长度LI可基于以下公式获得:
[0086]Ll=Tr^V+ α 公式 3
[0087]在上述公式3中，Tr表示前一次输送序列的在S60中存储在RAM85中的第二传感器S2的检测到出现的持续时间T(见图9)。换言之，Tr表示关于在前一次输送中成功输送的片材5测量到的第二传感器S2的检测到出现的持续时间Τ。V表示片材5的输送速度，α表示校正值。
[0088]校正值α校正第二传感器S2的检测到出现的持续时间T中可能包含的误差。例如，当第二传感器S2是包括光电断路器和光阻挡器的光学传感器时，该光学传感器响应片材5通过而摆动，则当光电断路器接通时光阻挡器的位置与当光电断路器断开时光阻挡器的位置不同。在光电断路器从“on”位置移动到“off”位置和从“off”位置移动到“on”位置时，产生过渡运动的时间延迟。因此，时间延迟应该由校正值α补偿。[0089]在S220中，获得前一次输送的片材5的片材长度LI，并且流程前进到S230。在S230中，标志A被设置，且流程前进到S240。如果前一次输送不成功(S210:否)，则S220和S230被省略，而流程前进到S240，而不设置标志A。后面参考标志A用以判断前一次输送是否成功完成。如果前一次输送没有成功完成，片材长度LI无法被计算出来，因此S220和S230被省略。
[0090]在S240中，判断打印机10从信息终端装置100接收的打印数据是否包括关于用于当前片材5的片材长度L2的信息。如果包含该信息(S240:是)，则流程前进到S250。在S250中，从打印数据提取用于正被输送的当前片材5的片材长度L2。
[0091]当片材长度L2被提取时，流程前进到S260，标志B被设置。流程前进到S270。如果打印数据不包括关于片材长度L2的信息(S240:否)，则S250和S260被省略，而流程前进到S270，而不设置标志B。标志B在后面被参考用以判断打印数据是否包含关于片材长度L2的信息。
[0092]在S270中，控制器80基于第二传感器S2的检测到出现的持续时间T计算当前片材5的片材长度L。基于以下公式4获得片材长度L。
[0093]L=T*V+ α 公式 4
[0094]在上述等式4中，T表示由定时器87测量到的在第二传感器S2的检测范围中的当前片材5的检测到出现的持续时间Τ。V表示片材5的输送速度，α表示校正值。
[0095]当在S270中获得当前片材5的片材长度L时，在S280中，将获得的片材长度L与片材长度LI或片材长度L2进行比较，以便确定当前片材5是正被退回的片材5还是正与片材5Α连续插入的片材5Β。
[0096]具体地，在S280中，控制器80判断标志A是否被设置。如果标记A被设置，即如果前一次输送被成功完成(S280:是)，则在S290中，将从对于当前片材5的检测到出现的持续时间T获得的片材长度L与成功输送的片材5的片材长度LI比较。基于比较结果，控制器80确定当前片材5的片材长度L是否大致等于片材长度LI。具体地，判断以下条件是否满足。
[0097]I Ll-L I〈K 公式 5
[0098]在上述公式5中，L表示基于检测到出现的持续时间T获得的当前片材5的片材长度。LI表不在前一次输送中成功输送的片材5的片材长度。K表不阈值,该阈值用于片材长度L和LI是相同长度的容差。
[0099]当公式5的条件满足时，即当前一次输送中成功输送的片材5的片材长度LI和从检测到出现的持续时间T获得的当前片材5的片材长度LI之间的差的绝对值在阈值K的范围内(S290:是)时，确定当前片材5的片材长度L与成功输送的片材5的片材长度LI相同。换言之，确定当前片材5的片材长度L等于假定尺寸片材的参考片材长度Lo。当当前片材5的片材长度L大致等于参考片材长度Lo时(S290:是)，在S300中，确定当前片材5是正与作为片材5A的前一次成功输送的片材5连续插入的片材5B。在S290中判断时，基于与前一次成功输送的片材5的片材长度LI的相同性，确定当前片材5是正连续插入的片材5B而不是片材5正被退回的原因是:如果两个片材5被连续插入以用于打印机10中的打印，则两个片材5容易是相同尺寸的。换言之，不容易发生不同尺寸的两个片材5被连续插入以使用的情况。因而，在S300中，确定当前片材5是正连续插入的片材5B。[0100]其间，在S280中，如果标志A未设置(S280:否)，或者在S290中，如果公式5的条件不满足(S290:否)，则流程前进到S310。在S310中，控制器80判断标志B是否被设置。
[0101]如果标志B被设置(S310:是)，则在S320中，将从检测到出现的持续时间T获得的片材长度L与从打印数据中包含的信息提取的片材长度L2进行比较。基于该比较，控制器80确定当前片材5的片材长度L是否大致等于片材长度L2。具体地，判断是否满足以下条件:
[0102]I L2-L I〈K 公式 6
[0103]在上述公式6中，L表示基于检测到出现的持续时间T获得的当前片材5的片材长度。L2表示从打印数据获得的片材长度。K表示阈值，该阈值是用于片材长度L和L2是相同长度的容差。
[0104]当满足公式6的条件时，即当从打印数据获得的片材长度L2和从检测到出现的持续时间T获得的当前片材5的片材长度L之间的差的绝对值在阈值K的范围内(S320:是)，则确定当前片材5的片材长度L与从打印数据提取的片材长度L2相同。流程前进到S300，确定片材5是与片材5A连续插入的片材5B。
[0105]在S320中，如果不满足公式6的条件(S320:否)，则确定当前片材5的片材长度L和从打印数据提取的片材长度L2不相同。流程前进到S330，确定片材5正被退回。在S310中，如果标志B不被设置(S310:否)，则流程也前进到S330，且确定片材5正被退回。
[0106]根据上述判断流程，当从检测到出现的持续时间T获得的片材长度L等于成功输送的前一片材5的片材长度LI和打印数据中包含的片材长度L2之一时，则判断当前片材5是正被连续插入的片材5B。另一方面，当当前片材5的片材长度L既不等于片材长度LI也不等于片材长度L2时，则判断当前片材5退回。流程完成SlOO且前进到S105 (图9)。
[0107]在S105中，控制器80判断是否在SlOO中确定了片材5正被退回。如果确定片材5正被退回(S105:是)，则序列前进到S110，控制器80停止打印机10。具体地，当前片材5由对准辊33和输送器带35的输送停止，并且通过图像形成单元40进行的图像形成停止(图4中的tlO和图7中的til)。因而，能够防止当没有片材5被供应在打印机10中时进行空图像形成操作。
[0108]在S105中，如果控制器80判断在SlOO中确定当前片材5是正被连续插入的片材5B (S105:否)，则流程前进到S120。在S120中，控制器80执行连续处理，其中前面的片材5A由片材输送器30中的输送器带35的输送和由图像形成单元40的图像形成继续。因此，图像被形成在前面的片材5A上，且该前面的片材5A前进到定影单元50且由排出单元60排出以被放置在排出盘61中。此外，在S120中，控制器80操纵显示单元93以显示错误指示消息，诸如“请将片材放回手动馈送输送器路径中(Please place the sheet back in themanual-feed conveyer path)”,以便在足够时段之后使连续插入的片材5B被正确地插入。
[0109]7.效果
[0110]根据上述实施例，片材5从手动馈送输送器路径P2的退回和片材5在手动馈送输送器路径P2中的连续插入可被区分地识别。当当前片材5是与片材5A连续插入的片材5B时，片材5A由片材输送器30的输送和由图像形成单元40的图像形成维持连续处理。因此，在前面的片材5A和连续片材5B之间，图像被至少形成在前面的片材5A上。因而，利用手动插入片材5的图像形成效率能够提高。另一方面，当片材5正被退回时，打印机10中的图像形成终止。因此，能够防止在没有片材5的情况下在打印机10中的空图像形成操作。
[0111]根据实施例，第二传感器S2被布置在沿着片材5的输送方向相对于图像形成单元40的上游位置(例如在图1中的左手侧)。因此，与第二传感器S2布置在沿着输送方向相对于图像形成单元40的下游侧位置的构造相比，在片材5的输送之后的较早阶段开始进行SlOO中的判断。因此，当判断片材5正被退回时，由图像形成单元40进行的图像形成操作可在较早阶段被停止，防止徒劳地继续图像形成操作。
[0112]根据实施例，由图像形成单元40进行的图像形成操作参考第二传感器S2开始输出“on”信号所处的定时来被激活。换言之，开始图像形成操作所处的定时取决于第二传感器S2的输出。在以正确的定时开始图像形成操作是重要的同时，对于第二传感器S2而言需要灵敏的传感器。根据本实施例，基于由灵敏的第二传感器S2获得的检测到出现的持续时间T计算片材5的片材长度L。因此，能够获得精确的片材长度L，能够精确地判断基于检测到出现的持续时间T获得的片材5的片材长度L是否等于片材长度LI或片材长度L2。
[0113]根据实施例，第二传感器S2和第三传感器S3之间的距离L23 (图3)大于假定尺寸片材的参考片材长度Lo。如果距离L23被设置成大于参考片材长度Lo，且当正前进的片材5通过第二传感器S2时，则第三传感器S3输出“off”信号。因此，基于第三传感器S3的输出不能进行片材5是正被退回还是与前一片材连续插入的判断。相反，在本实施例中，在第二传感器S2和第三传感器S3之间的距离L23大于假定尺寸片材的参考片材长度Lo情况下，能够区分地识别出退回或连续插入之间的判断。
[0114]根据实施例，作为前一次插入到手动馈送输送器路径P2中且由对准辊33成功输送的片材5的长度的片材长度LI和从当前可用打印数据中获得的片材长度L2被准备用于参考片材长度Lo。基于从打印数据提取的片材长度L2，能够有效地假定当前片材5的片材长度L。其间，即使当打印数据中不包含关于片材长度L2的信息时或当打印数据中包含的片材长度L2不同于当前片材5的片材长度L时,基于成功输送的前一片材5的片材长度LI，当前正被输送的片材5也被提供参考片材长度Lo。
[0115]第二实施例
[0116]接下来，将描述根据本发明的第二实施例。应该注意的是，在第一实施例中，第二传感器S2的检测到出现的持续时间T被转换成当前片材5的片材长度L，将获得的片材长度L与参考片材长度LI或L2相比以便判断片材5是正被退回还是正与前一片材5连续插入。然而，判断可不必基于所转换的片材长度L。在第二实施例中，基于第二传感器S2的检测到出现的持续时间T和预定的预期检测到出现的持续时间To之间的比较来进行判断。
[0117]具体地，从以下公式7获得基于将输送的假定尺寸片材的片材长度Lo假定的预期检测到出现的持续时间To。
[0118]To=T/V 公式 7
[0119]Δ= I To-T I , Δ<Κ 公式 8
[0120]基于该公式，当测量到的检测到出现的持续时间T和预期检测到出现的持续时间To之间的差的绝对值Λ小于阈值K时，同时K大于零(Κ>0)，则确定片材5是与片材5Α连续插入的片材5Β。另一方面，当差的绝对值Λ大于或等于阈值K时，则确定片材5正被退回。
[0121]更多示例[0122]尽管已经描述了执行本发明的示例，本领域技术人员将理解存在落入所附权利要求书中阐述的本发明的精神和范围的打印机或片材输送器的许多变化和改变。应该理解，所附权利要求书中限定的主题不必限于如上所述的具体特征或动作。而是，上述具体特征和动作被公开作为实现权利要求书的示例形式。
[0123]例如，在上述实施例中，当片材5被手动插入时，对准辊33用于输送片材5且使片材输送的定时对准。然而，打印机10可不必被构造成具有如上述实施例中描述的对准棍33或其它部件。例如，如图11所示，对准辊33的两个功能可被分离地分配给用于输送片材5的输送棍33A和用于使定时对准的对准棍33B。此外,第二传感器S2可被布置在相对于输送辊33A的下游位置。换言之，第二传感器S2可不必被布置在相对于对准辊33B的下游位置，只要第二传感器S2被布置在相对于输送构件(例如图11中辊33A)的下游位置就行，该输送构件使已通过第一传感器SI的片材5前进。
[0124]对于另一示例，本发明可不必需应用于直接重叠型彩色激光打印机10，该打印机将多色彩显影剂直接转印到正被输送的片材5上。本发明可简单有效地应用于其它图像形成设备，诸如中间转印型彩色激光打印机200 (图12)，该打印机经由中间转印带210将多色彩显影剂间接转印到片材上。
[0125]在图12中，应该注意的是，标记220、230指示用于输送经由开口 12插入到手动馈送输送器路径P2中的片材的输送器辊，而标记240指示拾取辊。此外，标记250指示对准辊，而标记260指示用于将彩色图像转印到片材上的二次转印辊。在图12示出的实施例中，第一传感器SI沿着手动馈送输送器路径P2布置，第二传感器S2被布置在拾取辊240和对准辊250之间的位置。
[0126]在上述实施例中，打印机10设有包括单个CPU81、R0M83和RAM85的控制器80。然而，例如，控制器80可配有多个CPU81。对于另一实施例，控制器80可以是CPU81和例如ASIC的硬件电路的组合。此外，控制器80可由硬件电路单独构造。
[0127]在上述第一实施例中，将从检测到出现的持续时间T获得的片材5的片材长度L与参考片材长度Lo进行比较,该参考片材长度Lo包括成功输送的前一片材5的片材长度LI和打印数据中包含的片材长度L2。然而，片材长度L可不必与两个片材长度L1、L2进行比较。片材长度Lo可不必具有两个参考长度，而可以具有将与片材长度L比较的单个参考长度。
【权利要求】
1.一种片材输送器，包括: 手动馈送输送器路径，片材被手动插入所述手动馈送输送器路径并且被沿着片材输送方向输送； 第一传感器，所述第一传感器沿着所述手动馈送输送器路径布置并且被构造用以检测插入所述手动馈送输送器路径的所述片材的出现； 上游侧输送器，所述上游侧输送器被构造用以将已经过所述第一传感器的片材沿着所述片材输送方向朝下游侧输送； 下游侧输送器，所述下游侧输送器被构造用以将由所述上游侧输送器输送的片材沿着所述片材输送方向进一步朝下游侧输送； 第二传感器，所述第二传感器沿着所述手动馈送输送器路径布置，沿着所述片材输送方向在相对于所述上游侧输送器的下游位置，且被构造用以检测片材在相对于所述上游侧输送器的所述下游位置的出现，且所述第二传感器在所述第二检测器检测到片材出现的检测到出现状态和所述第二传感器检测到片材未出现的检测到未出现状态之间切换，和 控制器，所述控制器被构造用以: 测量检测到出现的持续时间，所述检测到出现的持续时间在所述第二传感器从所述检测到未出现状态切换到所述检测到出现状态时开始并且在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时结束；并且 如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材出现，并且如果基于测量到的所述检测到出现的持续时间计算出来的值和基于假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度获得的参照值之间的差等于或大于预定阈值，则控制所述下游侧输送器停止输送片材，而如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现状态切换到所述检测到未出现状态时正检测到片材出现，并且如果基于测量到的所述检测到出现的持续时间计算出来的所述值和基于假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度获得的所述参照值之间的差小于所述预定阈值，则控制所述下游侧输送器继续输送片材。
2.根据权利要求1所述的片材输送器， 其中所述控制器被构造用以:如果测量到的所述检测到出现的持续时间大于或等于与所述假定的片材沿着所述片材输送方向的所述参照片材长度相对应的参照持续时间，则判断片材正被退回。
3.根据权利要求2所述的片材输送器， 其中所述控制器被构造用以:当判断片材正被退回时，控制所述下游侧输送器停止输送片材。
4.根据权利要求1或2的片材输送器， 其中基于测量到的所述检测到出现的持续时间和片材的输送速度计算手动插入的片材的片材长度；并且 其中所述控制器被构造用以:如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现的状态切换到所述检测到未出现的状态时正检测到片材的出现，并且如果所述手动插入的片材的片材长度和所述假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度之间的差小于所述预定阈值时，则控制所述下游侧输送器继续输送片材；并且其中所述控制器被构造用以:如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现的状态切换到所述检测到未出现的状态时正检测到片材的出现，并且如果所述手动插入的片材的片材长度和所述假定的片材沿着所述片材输送方向的所述参照片材长度之间的所述差大于或等于所述预定阈值，则控制所述下游侧输送器停止输送片材。
5.根据权利要求1的片材输送器， 其中所述控制器被构造用以:如果基于测量到的所述检测到出现的持续时间计算出来的、表示手动插入的片材的片材长度的值大于或等于所述假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度，则判断片材正被退回。
6.根据权利要求5的片材输送器， 其中基于测量到的所述检测到出现的持续时间和片材的输送速度计算所述手动插入的片材的片材长度；并且 其中所述控制器被构造用以:如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现的状态切换到所述检测到未出现的状态时正检测到片材的出现，并且如果所述手动插入的片材的片材长度和所述假定的片材沿着所述片材输送方向的参照片材长度之间的差小于所述预定阈值时，则控制所述下游侧输送器继续输送片材；并且 其中所述控制器被构造用以:如果所述第一传感器在所述第二传感器从所述检测到出现的状态切换到所述检测到未出现的状态时正检测到片材的出现，并且如果所述手动插入的片材的片材长度和所述假定的片材沿着所述片材输送方向的所述参照片材长度之间的所述差大于或等于所述预定阈值，则控制所述下游侧输送器停止输送片材。
7.根据权利要求6的片材输送器， 其中所述参照片材长度为之前输送的片材的长度，所述之前输送的片材在所述片材输送器中的之前输送操作下被成功地输送。
8.根据权利要求6的片材输送器， 其中涉及所述参照片材长度的信息被包括在打印数据中，所述打印数据从信息终端设备接收。
9.一种图像形成设备，包括: 根据权利要求1-3和5-8之一所述的片材输送器,和 图像形成单元，所述图像形成单元被构造用以在输送通过所述手动馈送器路径的片材上形成图像； 其中所述第二传感器沿着所述片材输送方向被布置在相对于所述图像形成单元的上游位置。
10.根据权利要求9所述的图像形成设备， 其中所述控制器基于来自所述第二传感器的输出结果来控制所述图像形成单元，以开始在片材上形成图像。
11.根据权利要求10所述的图像形成设备，进一步包括: 第三传感器，所述第三传感器被布置在相对于所述图像形成单元的下游位置并且被构造用以检测正被输送的片材的出现和未出现； 其中所述第二传感器和所述第三传感器之间、沿着所述片材输送方向的距离大于所述假定的片材的所述参照片材长度。
12.根据权利要求9所述的图像形成设备， 其中所述图像形成单元是直接重叠型图像形成单元，该直接重叠型图像形成单元被构造用以通过将以多种颜色的显影剂形成的多色彩图像层叠在正被输送的片材上而形成彩色图像。
13.根据权利要求9所述的图像形成设备， 其中所述图像形成单元是中间转印型图像形成单元，该中间转印型图像形成单元被构造用以通过将形成在 中间转印构件上的多色彩图像转印到正被输送的片材上而形成彩色图像。
【文档编号】B65H7/04GK103569700SQ201310334353
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2012年8月3日
【发明者】铃木贵史 申请人:兄弟工业株式会社