导流槽盖抓盖压盖装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种导流槽盖抓盖压盖装置，包括连接套、取盖爪、导向机构、升降机构、电机、凸轮和牛筋板；所述连接套与升降机构的下部转动连接；所述取盖爪固定在连接套的下部；所述导向机构固定在升降机构的底部，并位于取盖爪内；所述凸轮的外周设有轨道；所述电机驱动升降机构沿凸轮外周的轨道运动；所述牛筋板与连接套的外壁摩擦连接。本发明通过设置导向机构，使导流槽盖在压盖操作前能够保持朝向一致，从而确保压盖完成后的朝向一致，结构设计巧妙，提高生产效率，满足自动化、规模化生产的要求。
【专利说明】导流槽盖抓盖压盖装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种导流槽盖抓盖压盖装置。
【背景技术】
[0002]目前，在日化等行业中，很多产品都是采用导流槽盖。现在的导流槽盖的安装通常是依靠手工或者机器进行的，劳动强度大，效率低。导流槽盖压盖机是一种能够将导流槽盖安装到瓶身上的装置，但由于导流槽盖结构的特殊性，现有的导流槽盖压盖机无法保证每次压盖时导流槽盖的朝向一致，因此都还是需要人工操作来调整，导致耗时耗力，生产效率低，也无法适应自动化、规模化生产的要求。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计巧妙，能使导流槽盖按照被设定方向安装到瓶身上的导流槽盖抓盖压盖装置，确保导流槽盖朝向一致。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所提供的技术方案是:一种导流槽盖抓盖压盖装置，包括连接套、取盖爪、导向机构、升降机构、电机、凸轮和牛筋板；所述连接套与升降机构的下部转动连接；所述取盖爪固定在连接套的下部；所述导向机构固定在升降机构的底部，并位于取盖爪内；所述凸轮的外周设有轨道；所述电机驱动升降机构沿凸轮外周的轨道运动；所述牛筋板与连接套的外壁摩擦连接。
[0005]所述取盖爪包括爪座、爪片、弹簧和销；所述爪座的外周均匀设有多个爪槽，每个爪槽内设有一个爪片；所述爪片的中部通过销与爪座的爪槽转动连接；所述爪座的外周的下沿设有环形凹槽；所述弹簧设置在爪座的环形凹槽内，并且首尾相连。
[0006]所述取盖爪的爪片的内侧设有能够勾住导流槽盖外缘的卡槽。
[0007]所述取盖爪的爪片的外侧的顶部设有倒角。
[0008]一种导流槽盖抓盖压盖装置，还包括脱盖套；所述脱盖套的上部固定在升降机构上；所述脱盖套的底部的内边缘设有与取盖爪的爪片的外侧顶部的倒角相配合的脱盖倒角。
[0009]所述导向机构包括导向杆和导向块；所述导向块与导向杆铰接；所述导向杆固定在升降机构的底部。
[0010]所述导向机构还包括扭簧；所述扭簧的两端分别固定在导向杆和导向块上。
[0011]所述升降机构包括升降支架、第一升降块、轴芯、第二升降块、滑动轴和旋转板；所述升降支架固定在旋转板上；所述第一升降块和第二升降块均与升降支架在竖直方向上滑动连接，并且第一升降块位于第二升降块上方；所述滑动轴套在轴芯上；所述轴芯的顶部固定在第一升降块上；所述滑动轴的顶部固定在第二升降块上；所述连接套与滑动轴的下部转动连接；所述导向机构固定在轴芯的底部；所述凸轮上设有分别与第一升降块和第二升降块滑动连接的两层轨道。
[0012]所述升降机构还包括轴套；所述轴套套在滑动轴上,并与旋转板固定连接。
[0013]所述凸轮外周的轨道依次包括抓盖段、导向段、压盖段、保持压盖段和脱盖段。[0014]采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果:(I)本发明通过设置导向机构，使导流槽盖在压盖操作前能够保持朝向一致，从而确保压盖完成后的朝向一致，结构设计巧妙，提高生产效率，满足自动化、规模化生产的要求。
[0015](2)本发明的导向机构的扭簧能够为导向块提供恢复力，确保导向机构能够对导流槽盖正确定位。
[0016](3)本发明的轴套套在滑动轴上，并与升降支架固定连接，轴套可以使滑动轴和轴芯的升降运动保持稳定，提升整机运动的平稳性。
[0017](4)本发明的脱盖套能够在压盖完成后出现误抓的情况时使取盖爪张开，确保下一次抓压时无干涉。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
[0019]图1为本发明的实施例1的结构示意图。
[0020]图2为本发明的取盖爪的结构示意图。
[0021]图3为本发明的实施例1的导向机构的结构示意图。
[0022]图4为本发明的实施例2的导向机构与导流槽盖配合的示意图。
[0023]图5为本发明的实施例3的导向机构与导流槽盖配合的示意图。
[0024]图6为本发明的实施例4的导向机构与导流槽盖配合的示意图。
[0025]图7为图6的俯视图。
[0026]附图中的标号为:
[0027]连接套1、取盖爪2、爪座21、爪片22、弹簧23、销24、导向机构3、导向杆31、导向块32、扭簧33、定向块34、凸块341、定位槽342、升降机构4、升降支架41、第一升降块42、轴芯43、第二升降块44、滑动轴45、旋转板46、轴套47、凸轮5、牛筋板6、脱盖套7、导流槽盖8、缺口 81、导流槽82。
【具体实施方式】
[0028](实施例1)
[0029]见图1至图3，本实施例的导流槽盖抓盖压盖装置，包括连接套1、取盖爪2、导向机构3、升降机构4、电机、凸轮5、牛筋板6和脱盖套7。
[0030]连接套I与升降机构4的下部转动连接。取盖爪2固定在连接套I的下部。导向机构3固定在升降机构4的底部，并位于取盖爪2内。凸轮5的外周设有轨道。电机驱动升降机构4沿凸轮5外周的轨道运动。牛筋板6与连接套I的外壁摩擦连接。
[0031]取盖爪2包括爪座21、爪片22、弹簧23和销24。爪座21的外周均匀设有多个爪槽，每个爪槽内设有一个爪片22。爪片22的中部通过销24与爪座21的爪槽转动连接。爪座21的外周的下沿设有环形凹槽。弹簧23设置在爪座21的环形凹槽内，并且首尾相连。取盖爪2的爪片22的内侧设有能够勾住导流槽盖外缘的卡槽。取盖爪2的爪片22的外侧的顶部设有倒角。
[0032]导向机构3包括导向杆31、导向块32和扭簧33。导向杆31固定在升降机构4的底部。导向块32与导向杆31铰接。扭簧33的两端分别固定在导向杆31和导向块32上。
[0033]升降机构4包括升降支架41、第一升降块42、轴芯43、第二升降块44、滑动轴45、旋转板46和轴套47 ;升降支架41固定在旋转板46上；第一升降块42和第二升降块44均与升降支架41在竖直方向上滑动连接，并且第一升降块42位于第二升降块44上方；滑动轴45套在轴芯43上；轴芯43的顶部固定在第一升降块42上；滑动轴45的顶部固定在第二升降块44上；连接套I与滑动轴45的下部转动连接；导向机构3固定在轴芯43的底部。凸轮5上设有分别与第一升降块42和第二升降块44滑动连接的两层轨道。轴套47套在滑动轴45上，并与旋转板46固定连接。
[0034]脱盖套7的上部固定在升降机构4的旋转板46上。脱盖套7的底部的内边缘设有与取盖爪2的爪片22的外侧顶部的倒角相配合的脱盖倒角。
[0035]本实施例的导流槽盖抓盖压盖装置的工作原理是:首先升降机构4进入凸轮5的抓盖段，在凸轮5的作用下向下运动，使取盖爪2的爪片22的卡槽卡住导流槽盖。若导流槽盖的位置正确，导向杆31和导向块32也进入到导流槽盖内部；若导流槽盖的位置不正确，导向块32会在阻力的作用下向上翻转、并与导向杆31配合。然后升降机构4进入凸轮5的导向段，连接套I在牛筋板6的摩擦力作用下旋转，带动连接套I与取盖爪2运动，从而带动导流槽盖转动，而导向杆31与导向块32是不转动的，在导流槽盖的卡槽正好运动到导向块32的位置时，导向块32会在扭簧33的作用下恢复原位，在导向块32的阻力下爪片22与导流槽盖之间打滑，从而使导流槽盖固定在正确的位置，完成定位。然后升降机构4进入凸轮5的压盖段，在凸轮5的作用下，取盖爪2向下运动将导流槽盖压入瓶口。然后升降机构4进入凸轮5的保持压盖段，使压盖动作保持一段时间。然后升降机构4进入凸轮5的脱盖段，取盖爪2的爪片22在脱盖套7的脱盖倒角的作用下张开，避免压盖完成后出现误抓的情况，确保下一次抓压时无干涉。最后连接套I在凸轮5的作用下向上运动，准备进行下一次抓压。
[0036](实施例2)
[0037]见图4，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于:导向机构3包括定向块34。定向块34上设有能与导流槽盖8的内圈的缺口 81配合的凸块341。
[0038]当定向块34上的凸块341与导流槽盖8的内圈的缺口 81配合时完成导向。
[0039](实施例3)
[0040]见图5，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于:导向机构3的定向块34上设有能与导流槽盖8的导流槽82配合的定位槽342。
[0041]当定向块34上的定位槽342与导流槽盖8的导流槽82配合时完成导向。
[0042](实施例4)
[0043]见图6和图7，本实施例与实施例2基本相同，不同之处在于:导向机构3的定向块34上设有向一侧倾斜后能与导流槽盖8的内圈的缺口 81配合的摆动块35。
[0044]当摆动块35摆入导流槽盖8的内圈的缺口 81后完成导向。
[0045]以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:包括连接套(I)、取盖爪(2)、导向机构(3)、升降机构(4)、电机、凸轮(5)和牛筋板(6);所述连接套(I)与升降机构(4)的下部转动连接；所述取盖爪(2)固定在连接套(I)的下部；所述导向机构(3)固定在升降机构(4)的底部，并位于取盖爪(2)内；所述凸轮(5)的外周设有轨道；所述电机驱动升降机构(4)沿凸轮(5)外周的轨道运动；所述牛筋板(6)与连接套(I)的外壁摩擦连接。
2.根据权利要求1所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述取盖爪(2)包括爪座(21)、爪片(22 )、弹簧(23 )和销(24);所述爪座(21)的外周均匀设有多个爪槽，每个爪槽内设有一个爪片(22);所述爪片(22)的中部通过销(24)与爪座(21)的爪槽转动连接；所述爪座(21)的外周的下沿设有环形凹槽；所述弹簧(23)设置在爪座(21)的环形凹槽内，并且首尾相连。
3.根据权利要求2所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述取盖爪(2)的爪片(22)的内侧设有能够勾住导流槽盖外缘的卡槽。
4.根据权利要求2所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述取盖爪(2)的爪片(22)的外侧的顶部设有倒角。
5.根据权利要求4所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:还包括脱盖套(7);所述脱盖套(7)的上部固定在升降机构(4)上；所述脱盖套(7)的底部的内边缘设有与取盖爪(2)的爪片(22)的外侧顶部的倒角相配合的脱盖倒角。
6.根据权利要求1所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述导向机构(3)包括导向杆(31)和导向块(32);所述导向块(32)与导向杆(31)铰接；所述导向杆(31)固定在升降机构(4)的底部。
7.根据权利要求6所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述导向机构(3)还包括扭簧(33);所述扭簧(33)的两端分别固定在导向杆(31)和导向块(32)上。
8.根据权利要求1所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述升降机构(4)包括升降支架(41)、第一升降块(42)、轴芯(43)、第二升降块(44)、滑动轴(45)和旋转板(46)；所述升降支架(41)固定在旋转板(46)上；所述第一升降块(42)和第二升降块(44)均与升降支架(41)在竖直方向上滑动连接，并且第一升降块(42)位于第二升降块(44)上方；所述滑动轴(45)套在轴芯(43)上；所述轴芯(43)的顶部固定在第一升降块(42)上；所述滑动轴(45)的顶部固定在第二升降块(44)上；所述连接套(I)与滑动轴(45)的下部转动连接；所述导向机构(3)固定在轴芯(43)的底部；所述凸轮(5)上设有分别与第一升降块(42)和第二升降块(44)滑动连接的两层轨道。
9.根据权利要求8所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述升降机构(4)还包括轴套(47);所述轴套(47)套在滑动轴(45)上，并与旋转板(46)固定连接。
10.根据权利要求1所述的导流槽盖抓盖压盖装置，其特征在于:所述凸轮(5)外周的轨道依次包括抓盖段、导向段、压盖段、保持压盖段和脱盖段。
【文档编号】B67B3/00GK104003336SQ201310347056
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】张文明, 徐根宝 申请人:江苏约瀚包装科技有限公司