一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架，所述机架上设置有面碗顶出机构，机架上设置有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条由链轮带动，所述第一传动链条上固定有若干推动杆，所述第二传动链条上安装有面碗输送板，位于第二传动链条上方的机架上安装有过桥板。本发明具工作更加稳定可靠的特点。
【专利说明】—种封盖机上用的面碗伺服双排出机构
【技术领域】:
[0001]本发明涉及方便面生产设备【技术领域】，更具体地说涉及一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构。
【背景技术】:
[0002]现有技术一般采用自动化设备完成方便面的加工和包装，其实有一道生产工序即为对方便面碗进行封盖，现有技术中，封盖机的面碗排出机构采用的为上、下滑板的结构，下斜滑板在面碗底部将面碗抬高，使碗边沿挂在上滑板上，封盖机运行时，面碗固定孔板将挂在上滑板的面碗顺着滑板的斜面推出，当面碗脱离固定孔板时，推板将面碗推至封盖机前输送带上，输送带将面碗输送出去，这种排出机构使得面碗排出的速度过快，工作不稳定。
【发明内容】
:
[0003]本发明的目的就在于提供一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它具工作更加稳定的特点。
[0004]为实现上述目的，本发明的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架，所述机架上设置有面碗顶出机构，机架上设置有第一传动链条和第二传动链条，所述第一传动链条和第二传动链条由链轮带动，所述第一传动链条上固定有若干推动杆，所述第二传动链条上安装有面碗输送板，位于第二传动链条上方的机架上安装有过桥板；面碗顶出机构包括一摆臂，所述摆臂的一端铰接在机架上、另一端与连杆铰接，所述摆臂的中部铰接在凸轮上，所述连杆的上端通过万向球与连接板连接，所述连接板活动安装在导向柱上，前顶出杆和后顶出杆安装在连接板上。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述机架上设置有面碗排出通道，所述面碗排出通道的出口处设置有输送带。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述面碗输送板为孔板，所述孔板上开设有若干用于放置面碗的孔。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述连接板上安装有导向套，所述导向套与导向柱相配合。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述连接板上固定有横向杆，前顶出杆和后顶出杆固定在横向杆上。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述前顶出杆和后顶出杆的上端固定有托盘。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述与第一传动链条相啮合的链轮为主动链轮、第一张紧链轮和第二张紧链轮，所述主动链轮由伺服电机带动。
[0011]本发明的有益效果在于:本发明一次可以排出两个面碗，它具有较高的生产效率，而且本发明还具有工作更加稳定可靠的特点。【专利附图】
【附图说明】:
[0012]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0013]图1为本发明的主视图；
[0014]图2为图1的右视图；
[0015]图3为图1的俯视图；
[0016]图4为面碗顶出机构的结构示意图；
[0017]图5为本发明的局部放大示意图。
[0018]图中符号说明:
[0019]1、机架；2、面碗顶出机构；3、面碗输送板；4、第二传动链条；5、过桥板；6、第一传动链条；7、推动杆；8、输送带；9、面碗排出通道；10、主动链轮；11、第一张紧链轮；12、第二张紧链轮；13、伺服电机；14、横向杆；21、凸轮；22、摆臂；23、导向柱；24、连接板；25、连杆；26、前顶出杆；27、托盘；28、后顶出杆；29、导向套；a、面碗
【具体实施方式】:
[0020]以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围
[0021]如图1至5所示为本发明一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构的实施例，它包括机架1，所述机架I上设置有面碗顶出机构2，机架I上设置有第一传动链条6和第二传动链条4，所述第一传动链条6和第二传动链条4由链轮带动，所述第一传动链条6上固定有若干推动杆7，所述第二传动链条4上安装有面碗输送板3，位于第二传动链条4上方的机架I上安装有过桥板5，在本实施例中第一传动链条6和第二传动链条4为环形链条；
[0022]面碗顶出机构2包括一摆臂22，所述摆臂22的一端铰接在机架I上、另一端与连杆25铰接，所述摆臂22的中部铰接在凸轮21上，所述连杆25的上端通过万向球与连接板24连接，所述连接板24活动安装在导向柱23上，前顶出杆26和后顶出杆28安装在连接板24上。
[0023]机架I上设置有面碗排出通道9，所述面碗排出通道9的出口处设置有输送带8。
[0024]面碗输送板3为孔板，所述孔板上开设有若干用于放置面碗的孔。
[0025]连接板24上安装有导向套29，所述导向套29与导向柱23相配合，该导向套29沿着导向柱23可上下移动。
[0026]连接板24上固定有横向杆14，前顶出杆26和后顶出杆28固定在横向杆14上。
[0027]前顶出杆26和后顶出杆28的上端固定有托盘27。
[0028]在本实施例中，与第一传动链条6相啮合的链轮为主动链轮10、第一张紧链轮11和第二张紧链轮12，所述主动链轮10由伺服电机13带动，该伺服电机13通过皮带带动主动链轮10，而第二传动链条4则与大尺寸的链轮啮合。
[0029]本发明在工作的时候，面碗a被放置在面碗输送板3的孔中，并随着第二传动链条4向前运动，待运动到面碗顶出机构2的上方的时候，凸轮21带动摆臂22运动，前顶出杆26和后顶出杆28顶出位于一前、一后的两个面碗a,由于后顶出杆28的长度比前顶出杆26的长度要长，因此后顶出杆28将面碗a的顶出高度要高于前顶出杆26，在本实施例中，第一传动链条6上固定有若干组推动杆7,—组推动杆7则由两根推动杆7组成，由前顶出杆26顶出的面碗a在一组推动杆7位于前方的那根推动杆7的带动下进入面碗排出通道9，而由后顶出杆28顶出的面碗a在一组推动杆7位于后方的那根推动杆7的带动下先经过桥板5之后进入面碗排出通道9，过桥板5的作用在于使得由后顶出杆28顶出的面碗a能跃过前一面碗输送板3上的孔，使其不至于掉落前一面碗输送板3的孔中，而且在本实施例中，两组推动杆7之间的间距比较大，因此在面碗a排出的时候之间留有足够的间距，这使得工作能够稳定可靠，面碗a被推动杆7推送至面碗排出通道9的出口处，然后由输送带8输送出去。
[0030]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，它包括机架(I)，所述机架(I)上设置有面碗顶出机构(2)，其特征在于:机架(I)上设置有第一传动链条(6)和第二传动链条(4)，所述第一传动链条(6)和第二传动链条(4)由链轮带动,所述第一传动链条(6)上固定有若干推动杆(7)，所述第二传动链条(4)上安装有面碗输送板(3),位于第二传动链条(4)上方的机架(I)上安装有过桥板(5 ); 面碗顶出机构(2)包括一摆臂(22)，所述摆臂(22)的一端铰接在机架(I)上、另一端与连杆(25)铰接，所述摆臂(22)的中部铰接在凸轮(21)上，所述连杆(25)的上端通过万向球与连接板(24 )连接，所述连接板(24 )活动安装在导向柱(23 )上，前顶出杆(26 )和后顶出杆(28)安装在连接板(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，其特征在于:机架(I)上设置有面碗排出通道(9 )，所述面碗排出通道(9 )的出口处设置有输送带(8 )。
3.根据权利要求1所述的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，其特征在于:面碗输送板(3)为孔板，所述孔板上开设有若干用于放置面碗的孔。
4.根据权利要求1所述的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，其特征在于:连接板(24)上安装有导向套(29)，所述导向套(29)与导向柱(23)相配合。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，其特征在于:连接板(24)上固定有横向杆(14),前顶出杆(26)和后顶出杆(28)固定在横向杆(14)上。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，其特征在于:前顶出杆(26)和后顶出杆(28)的上端固定有托盘(27)。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的一种封盖机上用的面碗伺服双排出机构，其特征在于:与第一传动链条(6)相哨合的链轮为主动链轮(10)、第一张紧链轮(11)和第二张紧链轮(12)，所述主动链轮(10)由伺服电机(13)带动。
【文档编号】B65G47/34GK103600986SQ201310497292
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】吴海奇 申请人:尚宝泰机械科技（昆山）有限公司