一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置及方法
【专利摘要】本发明提供一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置及方法，该装置包括：切割机、加速皮带机、贴膜机、夹持移载机、扣盖机、托盘码垛机、皮带传送机和PLC控制器，其中：切割机、贴膜机、夹持移载机依次通过加速皮带机进行串接；夹持移载机、扣盖机、托盘码垛机依次通过皮带传送机进行串接；切割机、贴膜机、夹持移载机、加速皮带机、扣盖机、托盘码垛机、皮带传送机分别与PLC控制器连接，用于在PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在加速皮带机的传送下依次利用切割机、贴膜机、夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的挤出坯体在皮带传送机的传送下依次利用扣盖机、托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。本发明实现了连续自动生产输送。
【专利说明】一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及催化剂的生产工艺，具体地说，本发明涉及一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置及方法。
【背景技术】
[0002]氮氧化物(NOx，包括Ν0、Ν02等化合物)是造成大气污染的主要污染物之一，有可能取代二氧化硫成为大气中的主要污染物。根据环保部最新的《火电厂大气污染物控制排放标准》规定，2010年开始，新建、改建和扩建火电厂建设项目氮氧化物排放浓度重点地区不高于200mg/m3，其他地区不高于400mg/m3，到2015年，所有火力发电厂将执行这个标准。烟气污染中NOx排放的控制迫在眉睫。
[0003]选择性催化还原脱氮(SCR)是目前应用最广泛、效率最高、技术最成熟的脱硝技术，其重点为脱硝催化剂。脱硝催化剂由于适用的温度范围广、较高的抗化学性能、耐冲刷磨损等特点，广泛应用于全世界大部分燃煤电厂。脱硝催化剂由挤出机通过模具挤出成型，经过一次干燥、二次干燥后再进行煅烧处理。其中脱硝催化剂挤出成型后，脱硝催化剂挤出坯体再进行湿坯切割、分拣传送、密封码垛等工序，送至干燥工序。
[0004]现有技术的脱硝催化剂生产过程中，存在现场混乱，劳动强度大，生产效率低，而且采用人工生产的方式费时费力，稳定性差，人工操作对脱硝催化剂挤出坯体的破坏较大，容易造成产品破损产生次品，降低产品合格率。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置及方法，以实现脱硝催化剂挤出坯体的连续生产输送，主要用于完成脱硝催化剂挤出坯体的自动切割、自动贴膜、自动夹持移载、自动扣盖和自动码垛，解决了脱硝催化剂生产线长期以来依靠人工操作的问题。
[0006]一方面，本发明实施例提供了一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置包括:切割机、加速皮带机、贴膜机、夹持移载机、扣盖机、托盘码垛机、皮带传送机和PLC控制器，其中:
[0007]所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机依次通过所述加速皮带机进行串接；
[0008]所述夹持移载机、所述扣盖机、所述托盘码垛机依次通过所述皮带传送机进行串接；
[0009]所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机、所述加速皮带机、所述扣盖机、所述托盘码垛机、所述皮带传送机分别与所述PLC控制器连接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。
[0010]优选的，在本发明一实施例中，所述切割机包括:切割组件、电机和机架，所述切割组件设有钢丝切割器、切割气缸，所述切割组件由电机驱动；所述切割组件与所述PLC控制器连接。
[0011]优选的，在本发明一实施例中，所述贴膜机包括:张膜组件、放膜组件和机架，所述张膜组件与PLC控制器连接；所述张膜组件设有夹持机构、电机和同步带传动机构，所述夹持机构包括薄膜夹块、垫块、气缸和毛刷，所述气缸包括无杆气缸、刷膜气缸，所述垫块内设有切刀，所述切刀由无杆气缸驱动，所述毛刷由刷膜气缸驱动，所述薄膜夹块和同步带传动机构连接并由电机驱动上下升降；所述放膜组件设有薄膜辊、支架和压轮，所述薄膜辊、压轮分别和支架相连；所述张膜组件、放膜组件设置在机架上。
[0012]优选的，在本发明一实施例中，所述夹持移载机包括:支撑高架、夹持机构、移行小车、同步带传动机构和电机，所述夹持机构和移行小车与PLC控制器连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述夹持机构包括:驱动气缸、平衡气缸、连杆机构、夹头，所述夹头由升降电机驱动上下升降，所述升降电机通过同步带传动机构与夹头连接，所述连杆机构和移行小车连接；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
[0013]优选的，在本发明一实施例中，所述扣盖机包括:支撑高架、抓取组件、移行小车、同步带传动机构和电机，所述移行小车和抓取组件与PLC控制器连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述抓取组件包括曲柄连杆机构、夹头、抓取底座、气缸和升降电机，所述夹头通过气缸和抓取底座连接，所述抓取底座和曲柄连杆机构连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
[0014]优选的，在本发明一实施例中，所述托盘码垛机包括:支撑高架、提升组件、移行小车、同步带传动机构和电机，所述提升组件和移行小车与PLC控制器连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述提升组件包括提升底座、托举臂、升降电机、牵引链，所述托举臂和提升底座连接，所述提升底座通过牵引链和升降电机连接；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
[0015]优选的，在本发明一实施例中，所述加速皮带机包括:变频电机、皮带传送装置，所述皮带传送装置包括皮带、皮带张紧装置和光电感应器，所述皮带传送装置和变频电机连接。
[0016]优选的，在本发明一实施例中，所述皮带传送机包括:支架、光电感应器、电机、皮带。
[0017]另一方面，本发明实施例提供了一种基于上述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置的脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法，所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法，包括:
[0018]将所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机依次通过所述加速皮带机进行串接;
[0019]将所述夹持移载机、所述扣盖机、所述托盘码垛机依次通过所述皮带传送机进行串接；
[0020]将所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机、所述加速皮带机、所述扣盖机、所述托盘码垛机、所述皮带传送机分别与所述PLC控制器连接，在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。
[0021]优选的，在本发明一实施例中，所述在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛，包括:
[0022]在所述PLC控制器的控制下，利用光电感应器监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置以控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并利用光电感应器监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置以控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。
[0023]上述技术方案具有如下有益效果:因为采用所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置包括:切割机、加速皮带机、贴膜机、夹持移载机、扣盖机、托盘码垛机、皮带传送机和PLC控制器，其中:所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机依次通过所述加速皮带机进行串接；所述夹持移载机、所述扣盖机、所述托盘码垛机依次通过所述皮带传送机进行串接；所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机、所述加速皮带机、所述扣盖机、所述托盘码垛机、所述皮带传送机分别与所述PLC控制器连接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛的技术手段，所以达到了如下的技术效果:能够实现脱硝催化剂挤出坯体的连续生产输送，主要用于完成脱硝催化剂挤出坯体的自动切割、自动贴膜、自动夹持移载、自动扣盖和自动码垛，解决了脱硝催化剂生产线长期以来依靠人工操作的问题，具有现场秩序良好、劳动强度低、生产效率高、脱硝催化剂挤出坯体的稳定性好，不容易造成产品破损，提高了产品合格率，适用于脱硝催化剂挤出还体的生产工艺。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明实施例一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置结构示意图；
[0026]图2为本发明实施例一种基于脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置的脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法流程图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]如图1所示，为本发明实施例一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置结构示意图，所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置包括:切割机10、加速皮带机14、贴膜机11、夹持移载机13、扣盖机15、托盘码垛机16、皮带传送机17和PLC控制器12，其中:
[0029]所述切割机10、所述贴膜机11、所述夹持移载机13依次通过所述加速皮带机14进行串接；
[0030]所述夹持移载机13、所述扣盖机15、所述托盘码垛机16依次通过所述皮带传送机17进行串接；
[0031]所述切割机10、所述贴膜机11、所述夹持移载机13、所述加速皮带机14、所述扣盖机15、所述托盘码垛机16、所述皮带传送机17分别与所述PLC控制器12连接，用于在所述PLC控制器12的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机14的传送下依次利用所述切割机10、所述贴膜机11、所述夹持移载机13进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机17的传送下依次利用所述扣盖机15、所述托盘码垛机16进行扣盖、托盘码垛。脱硝催化剂挤出坯体经托盘码垛后到托盘货架18上，以备干燥处理。
[0032]优选的，所述切割机10包括:切割组件、电机和机架，所述切割组件设有钢丝切割器、切割气缸，所述切割组件由电机驱动；所述切割组件与所述PLC控制器12连接。
[0033]优选的，所述贴膜机11包括:张膜组件、放膜组件和机架，所述张膜组件与PLC控制器12连接；所述张膜组件设有夹持机构、电机和同步带传动机构，所述夹持机构包括薄膜夹块、垫块、气缸和毛刷，所述气缸包括无杆气缸、刷膜气缸，所述垫块内设有切刀，所述切刀由无杆气缸驱动，所述毛刷由刷膜气缸驱动，所述薄膜夹块和同步带传动机构连接并由电机驱动上下升降；所述放膜组件设有薄膜辊、支架和压轮，所述薄膜辊、压轮分别和支架相连；所述张膜组件、放膜组件设置在机架上。
[0034]优选的，所述夹持移载机13包括:支撑高架、夹持机构、移行小车、同步带传动机构和电机，所述夹持机构和移行小车与PLC控制器12连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述夹持机构包括:驱动气缸、平衡气缸、连杆机构、夹头，所述夹头由升降电机驱动上下升降，所述升降电机通过同步带传动机构与夹头连接，所述连杆机构和移行小车连接；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
[0035]优选的，所述扣盖机15包括:支撑高架、抓取组件、移行小车、同步带传动机构和电机，所述移行小车和抓取组件与PLC控制器12连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述抓取组件包括曲柄连杆机构、夹头、抓取底座、气缸和升降电机，所述夹头通过气缸和抓取底座连接，所述抓取底座和曲柄连杆机构连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
[0036]优选的，所述托盘码垛机16包括:支撑高架、提升组件、移行小车、同步带传动机构和电机，所述提升组件和移行小车与PLC控制器12连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述提升组件包括提升底座、托举臂、升降电机、牵引链，所述托举臂和提升底座连接，所述提升底座通过牵引链和升降电机连接；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
[0037]优选的，所述加速皮带机14包括:变频电机、皮带传送装置，所述皮带传送装置包括皮带、皮带张紧装置和光电感应器，所述皮带传送装置和变频电机连接。
[0038]优选的，所述皮带传送机17包括:支架、光电感应器、电机、皮带。
[0039]需要说明的是，用于监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置的光电感应器可以在每个设备或装置的脱硝催化剂挤出坯体出入口分别设置，以控制脱硝催化剂挤出坯体的自动化工艺进程；另外，为了节省成本，节约光电感应器的数量，还可以在加速皮带机、皮带传送机上分别设置光电感应器，以随时监测脱硝催化剂挤出坯体的位置:是否刚从处理完某一工艺的设备上传送到加速皮带机或皮带传送机上。其次，为了更进一步节省成本，进一步节约光电感应器的数量，还可以在进入该自动化装置前先在每一脱硝催化剂挤出坯体上分别设置位置感应器，以随时监测脱硝催化剂挤出坯体的位置并传送给PLC控制器，本发明应用实例并不以此为限。
[0040]本发明实施例上述技术方案具有如下有益效果:因为采用所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置包括:切割机、加速皮带机、贴膜机、夹持移载机、扣盖机、托盘码垛机、皮带传送机和PLC控制器，其中:所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机依次通过所述加速皮带机进行串接；所述夹持移载机、所述扣盖机、所述托盘码垛机依次通过所述皮带传送机进行串接；所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机、所述加速皮带机、所述扣盖机、所述托盘码垛机、所述皮带传送机分别与所述PLC控制器连接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛的技术手段，所以达到了如下的技术效果:能够实现脱硝催化剂挤出坯体的连续生产输送，主要用于完成脱硝催化剂挤出坯体的自动切割、自动贴膜、自动夹持移载、自动扣盖和自动码垛，解决了脱硝催化剂生产线长期以来依靠人工操作的问题，具有现场秩序良好、劳动强度低、生产效率高、脱硝催化剂挤出坯体的稳定性好，不容易造成产品破损，提高了产品合格率，适用于脱硝催化剂挤出坯体的生产工艺。
[0041]如图2所示，为本发明实施例一种基于脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置的脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法流程图，所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法，包括:
[0042]201、将所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机依次通过所述加速皮带机进行
串接；
[0043]202、将所述夹持移载机、所述扣盖机、所述托盘码垛机依次通过所述皮带传送机进行串接；
[0044]203、将所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机、所述加速皮带机、所述扣盖机、所述托盘码垛机、所述皮带传送机分别与所述PLC控制器连接，在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。
[0045]优选的，所述在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛，包括:在所述PLC控制器的控制下，利用光电感应器监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置以控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并利用光电感应器监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置以控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。需要说明的是，用于监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置的光电感应器可以在每个设备或装置的脱硝催化剂挤出坯体出入口分别设置，以控制脱硝催化剂挤出坯体的自动化工艺进程；另外，为了节省成本，节约光电感应器的数量，还可以在加速皮带机、皮带传送机上分别设置光电感应器，以随时监测脱硝催化剂挤出坯体的位置:是否刚从处理完某一工艺的设备上传送到加速皮带机或皮带传送机上。其次，为了更进一步节省成本，进一步节约光电感应器的数量，还可以在进入该自动化装置前先在每一脱硝催化剂挤出坯体上分别设置位置感应器，以随时监测脱硝催化剂挤出坯体的位置并传送给PLC控制器，本发明应用实例并不以此为限。
[0046]以下进行详述:
[0047]步骤1:首先，脱硝催化剂挤出坯体通过皮带传送装置并托住，由变频电机驱动皮带按设定速度前行，当挤出坯体达到光电感应器的位置，由光电感应器反馈信号给PLC控制器，PLC控制器控制切割组件，由切割气缸驱动钢丝切割器进行切割操作。
[0048]步骤2:切割好的脱硝催化剂挤出坯体由皮带传送装置送至加速皮带机的位置，前行速度由变频电机控制。
[0049]步骤3:由加速皮带机将挤出坯体送至贴膜机的位置，由薄膜夹块通过电机驱动同步带牵引上升并夹住薄膜，向下拉出薄膜到确定位置停下，皮带传送装置正转将挤出坯体前端用薄膜包住，切刀由无杆气缸驱动将薄膜割断，沿脱硝催化剂挤出坯体前进方向的毛刷由刷膜气缸驱动将薄膜贴在挤出坯体上，皮带传送装置继续转动直至挤出坯体通过薄膜口的位置(此位置设有光电感应器由PLC控制器控制)，皮带传送装置停止，薄膜夹块再次上升夹住薄膜，向下拉出薄膜到确定位置停下，皮带传送装置反转将挤出坯体后端用薄膜包住，最后由皮带传送装置将挤出坯体送至夹持移栽机位置。
[0050]步骤4:挤出坯体由皮带传送装置送至确定位置(此位置设有光电感应器由PLC控制器控制)，夹持机构的夹头由升降电机驱动下降，由平衡气缸驱动实现脱硝催化剂挤出坯体的夹持，由升降电机驱动上升。接着，夹持机构由移行小车通过伺服电机驱动在空中水平移动至托盘位置，由升降电机驱动下降、平衡气缸驱动夹头打开，完成挤出坯体的移位；随后夹持机构由升降电机驱动上升，移行小车由伺服电机驱动移至加速皮带机位置，夹持机构下降回到初始状态，于是夹持移栽机完成一次循环作业。每一个托盘上共完成夹持移栽6次循环作业，即一个托盘上共放置6个挤出坯体。
[0051]步骤5:完成夹持移栽作业的托盘由皮带传送机送至扣盖机的确定位置(此位置设有光电感应器由PLC控制器控制)，抓取组件由升降电机驱动下降，抓取组件的夹头由气缸驱动实现夹头两边同时翻转夹起托盘盒盖，完成托盘盒盖的抓取作业后由升降电机驱动上升，接着由移行小车通过伺服电机驱动在空中水平移动至托盘位置，抓取组件再由升降电机驱动下降，抓取组件的夹头通过气缸驱动实现托盘盒盖的放置，完成托盘盒盖的扣盖作业后，托盘由皮带传送机送至托盘码垛机的位置。
[0052]步骤6:完成托盘盒盖的扣盖作业的托盘，由皮带传送机送至托盘码垛机的提升组件的托举臂位置(此位置设有光电感应器由PLC控制器控制)，提升底座通过牵引链由升降电机驱动上升，接着由移行小车通过电机驱动在空中水平移动至托盘货架位置，完成托盘码垛作业后，移行小车由电机驱动移至水平起始位置，提升组件由升降电机驱动下降，于是码垛机完成一次托盘码垛作业。每一个托盘货架上共完成8次托盘码垛作业，即一个托盘货架共放置8个托盘。
[0053]步骤7:放满8个托盘的托盘货架由叉车送至干燥室。
[0054]本发明上述应用实例采用上述技术方案:脱硝催化剂挤出坯体通过挤压成型机挤压成型后，通过传送带送至切割机在线切割，切割后的脱硝催化剂挤出坯体经过加速皮带机，送至贴膜机，将产品两端用薄膜密封；密封好的产品通过加速皮带机送到指定位置后，通过夹持移载机进行夹持移载，然后搬到托盘上(每个托盘放6个产品，托盘放在另一条传送带)，当托盘放好6个产品后，通过扣盖机将产品用托盘盒盖密封后，通过托盘码垛机，将托盘从皮带传送机末端取出并放在干燥小车相应的架子上(托盘货架)(从上往下装)，抓手抓住托盘底部；装满8层后，通过叉车将干燥小车送至一次干燥室，与现有技术相比具有如下优点:提供一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置及工艺，能够实现脱硝催化剂挤出坯体的连续生产输送，主要用于完成脱硝催化剂挤出坯体的自动切割、自动贴膜、自动夹持移载、自动扣盖和自动码垛，解决了脱硝催化剂生产线长期以来依靠人工操作的问题，具有现场秩序良好、劳动强度低、生产效率高、脱硝催化剂挤出坯体的稳定性好，不容易造成产品破损，提高了产品合格率，适用于脱硝催化剂的生产工艺。
[0055]本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block),单元,和步骤可以通过电子硬件、电脑软件,或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability),上述的各种说明性部件(illustrative components),单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
[0056]本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
[0057]本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、⑶-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
[0058]在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
[0059]以上所述的【具体实施方式】，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的【具体实施方式】而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置包括:切割机、加速皮带机、贴膜机、夹持移载机、扣盖机、托盘码垛机、皮带传送机和PLC控制器，其中: 所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机依次通过所述加速皮带机进行串接； 所述夹持移载机、所述扣盖机、所述托盘码垛机依次通过所述皮带传送机进行串接； 所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机、所述加速皮带机、所述扣盖机、所述托盘码垛机、所述皮带传送机分别与所述PLC控制器连接，用于在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。
2.如权利要求1所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述切割机包括:切割组件、电机和机架，所述切割组件设有钢丝切割器、切割气缸，所述切割组件由电机驱动；所述切割组件与所述PLC控制器连接。
3.如权利要求1所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述贴膜机包括:张膜组件、放膜组件和机架，所述张膜组件与PLC控制器连接；所述张膜组件设有夹持机构、电机和同步带传动机构，所述夹持机构包括薄膜夹块、垫块、气缸和毛刷，所述气缸包括无杆气缸、刷膜气缸，所述垫块内设有切刀，所述切刀由无杆气缸驱动，所述毛刷由刷膜气缸驱动，所述薄膜夹块和同步带传动机构连接并由电机驱动上下升降；所述放膜组件设有薄膜辊、支架和压轮，所述薄膜辊、压轮分别和支架相连；所述张膜组件、放膜组件设置在机架上。
4.如权利要求1所 述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述夹持移载机包括:支撑高架、夹持机构、移行小车、同步带传动机构和电机，所述夹持机构和移行小车与PLC控制器连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述夹持机构包括:驱动气缸、平衡气缸、连杆机构、夹头，所述夹头由升降电机驱动上下升降，所述升降电机通过同步带传动机构与夹头连接，所述连杆机构和移行小车连接；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
5.如权利要求1所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述扣盖机包括:支撑高架、抓取组件、移行小车、同步带传动机构和电机，所述移行小车和抓取组件与PLC控制器连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述抓取组件包括曲柄连杆机构、夹头、抓取底座、气缸和升降电机，所述夹头通过气缸和抓取底座连接，所述抓取底座和曲柄连杆机构连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
6.如权利要求1所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述托盘码垛机包括:支撑高架、提升组件、移行小车、同步带传动机构和电机，所述提升组件和移行小车与PLC控制器连接；所述电机包括升降电机、伺服电机；所述提升组件包括提升底座、托举臂、升降电机、牵引链，所述托举臂和提升底座连接，所述提升底座通过牵引链和升降电机连接；所述移行小车由伺服电机驱动，所述伺服电机通过同步带传动机构与移行小车连接；所述支撑高架上设有水平导轨，所述水平导轨上设有导向轮和轴承辊轮。
7.如权利要求1所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述加速皮带机包括:变频电机、皮带传送装置，所述皮带传送装置包括皮带、皮带张紧装置和光电感应器，所述皮带传送装置和变频电机连接。
8.如权利要求1所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置，其特征在于，所述皮带传送机包括:支架、光电感应器、电机、皮带。
9.一种基于权利要求1-8中任一项所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送装置的脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法，其特征在于，所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法，包括: 将所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机依次通过所述加速皮带机进行串接； 将所述夹持移载机、所述扣盖机、所述托盘码垛机依次通过所述皮带传送机进行串接; 将所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机、所述加速皮带机、所述扣盖机、所述托盘码垛机、所述皮带传送机分别与所述PLC控制器连接，在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。
10.如权利要求9所述脱硝催化剂挤出坯体的自动传送方法，其特征在于，所述在所述PLC控制器的控制下，控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传 送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛，包括: 在所述PLC控制器的控制下，利用光电感应器监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置以控制脱硝催化剂挤出坯体在所述加速皮带机的传送下依次利用所述切割机、所述贴膜机、所述夹持移载机进行切割、贴膜、夹持移载，并利用光电感应器监测所述脱硝催化剂挤出坯体的位置以控制夹持移载后的脱硝催化剂挤出坯体在所述皮带传送机的传送下依次利用所述扣盖机、所述托盘码垛机进行扣盖、托盘码垛。
【文档编号】B65B33/02GK103523486SQ201310497019
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月21日 优先权日:2013年10月21日
【发明者】周珮萱, 王利亚 申请人:易能（马鞍山）大气治理科技有限公司