小型输料缓冲机构的制作方法
【专利摘要】小型输料缓冲机构，包括机架，依次转动设置于机架上的第一主动链轮、第二主动链轮和设置在第一主动链轮、第二主动链轮之间的链条，链条上均布有数个用于输送工件的输送器；其特征在于,链条包括空载链段和负载链段，在空载链段、负载链段上还分别设置有与它们传动连接的第一滑动链轮、第二滑动链轮，第一滑动链轮、第二滑动链轮能够复位地滑动设置在机架上。为此，小型输料缓冲机构结构简单，能够巧妙的借助第一滑动链轮21和第二滑动链轮22的滑动连接关系即能够避免由于送料机构或取料机构之一出现故障停止运作时，而造成对另一个机构的影响，为此降低了送料机构或取料机构的故障时对整个加工系统的生产效率的影响，减少系统的故障时间。
【专利说明】小型输料缓冲机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种小型输料缓冲机构，特别涉及一种用于送料机构和取料机构之间的小型输料缓冲机构，属于一种冗余系统，应用于自动化生产系统中用于输送小型加工工件，例如灯泡、电阻、电容等细小物品。当送料机构或取料机构之一出现故障时，所述小型输料缓冲机构能够在短期时间内储放一定数量的工件。
【背景技术】
[0002]在自动化生产过程中，往往设置一个把待加工工件输送到加工设备上的送料机构，把待加工工件从所述送料机构输送到所述加工设备上的取料机构，所述送料机构与所述取料机构之间直接衔接，为了向所述加工设备及时输送待加工工件，需要所述送料机构与所述取料机构的工作节奏基本一致，这样会加大所述取料机构、送料机构的制造难度和调节难度。
[0003]但当出现故障或其他原因导致所述送料机构不得不停止工作时，所述取料机构也不得不停止工作；同样地，当出现故障或其他原因导致所述取料机构不得不停止工作时，所述送料机构也不得不停止工作。此时整个自动化生产系统都将出现停滞，严重地影响了产品的生产效率。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的不足，本发明的发明目的在于提出一种用于连接两个加工工位，并具有输送缓冲区的小型输料缓冲机构，当两个加工工位之一出现故障时，所述小型输料缓冲机构能够在短期时间内储放一定数量的工件，特别是在前工位出现故障而停止工作时，所述小型输料缓冲机构仍能准时为后工位输送待加工工件，从而降低了对整个加工系统的生产效率的影响，减少系统的故障时间。
[0005]为此，本发明提供一种小型输料缓冲机构，包括机架，依次转动设置于所述机架上的第一主动链轮、第二主动链轮和设置在所述第一主动链轮、第二主动链轮之间的链条，所述链条上均布有数个用于输送工件的输送器；其特征在于，所述链条包括空载链段和负载链段，在所述空载链段、负载链段上还分别设置有与它们传动连接的第一滑动链轮、第二滑动链轮，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮能够复位地滑动设置在所述机架上。
[0006]其中，所述机架为所述小型输料缓冲机构的主体支撑构件，主要用于支撑所述第一主动链轮、第二主动链轮和设置在所述第一主动链轮、第二主动链轮之间的链条等传动机构。
[0007]其中，所述第一主动链轮和第二主动链轮定位于所述机架上并能够按输送需求分别转动，或停止转动但不对另一个主动链轮的运作造成影响。进一步的技术方案是，所述机架上还设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器、第二驱动器分别驱动所述第一主动链轮、第二主动链轮转动。
[0008]另外，所述第一主动链轮可以设置于上料工位处，用于衔接送料机构；而所述第二主动链轮可以设置于卸料工位处，用于衔接取料机构，当然也可以反过来设置；为此在上述技术方案中，第一、第二仅仅是一种相对的位置定义。这样，所述送料机构与所述取料机构之间通过所述小型输料缓冲机构间接衔接，降低了所述送料机构与取料机构的工作节奏一致性的要求。其次，所述工件可以从所述第一主动链轮一端进入所述小型输料缓冲机构，而从所述第二主动链轮一端被取出后进入下一工位。为此，可以理解为，由所述第一主动链轮向第二主动链轮传动的链条段为所述负载链段，其上的所述输送器载有工件；而由所述第二主动链轮向第一主动链轮传动的链条段为所述空载链段，其上的所述输送器上的工件一般情况下已被所述取料机构卸取。
[0009]其中，在所述空载链段和负载链段上还分别设置有与它们传动连接的第一滑动链轮和第二滑动链轮，即所述第一滑动链轮和第二滑动链轮分别与所述链条的不同链段传动连接，为此所述第一滑动链轮或第二滑动链轮能够使所述链条增加滑动拐点，从而延长所述链条的有效传输长度，为此能够存储更多的工件。
[0010]另外，所述链条和链轮的连接布局关系可以采用多种方式，例如:
第一种，所述第一滑动链轮和第二滑动链轮位于所述链条的内区域。
[0011]其中，所述链条的内区域是指所述链条所围绕而成的区域，所述内区域以外的区域则为所述链条的外区域。其次，在此种布局方式中，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮可以通过复位弹簧相互连接或连接到所述机架上。
[0012]第二种，所述第一滑动链轮和第二滑动链轮之一位于所述链条的内区域，另一个滑动链轮位于所述链条的外区域。
[0013]第三种，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮位于所述链条的外区域。
[0014]总而言之，无论采用何种方式，可以借助于复位弹簧等弹性机构驱动所述第一滑动链轮、第二滑动链轮在上述机架上滑动，保持所述链条在传动过程中始终承受适当的张紧力；同时在张紧滑动的过程中，实现所述链条的空载链段和负载链段的此消彼长的特点。为此，与现有技术相比，本发明的有益效果在于:
1.由于所述负载链段设置有与其传动连接的滑动链轮，例如所述第一滑动链轮并形成第一滑动拐点，并当所述第一主动链轮停止转动而停止向所述负载链段输送工件时，所述第二主动链轮继续转动并带动所述负载链段继续运作，所述负载链段能够推动所述第一滑动链轮滑动，从而使第一滑动拐点附近的所述负载链段能够及时向所述取料机构补充输送工件，为此所述第一滑动拐点附近的所述负载链段实质为所述工件的输送缓冲区，此时所述负载链段的长度逐渐变短，而此时所述空载链段的长度逐渐变长。
[0015]2.同理，当所述第二主动链轮停止转动而停止向所述取料机构输送工件时，所述空载链段上的所述输送器将进入所述负载链段接取所述送料机构输送过来的工件，此时，所述负载链段成为所述工件的暂存区，此时所述负载链段的长度逐渐变长，而此时所述空载链段的长度逐渐变短。
[0016]3.所述小型输料缓冲机构结构简单，能够巧妙的借助所述第一滑动链轮和第二滑动链轮的滑动连接关系即能够避免由于所述送料机构或取料机构之一出现故障停止运作时，而造成对另一个机构的影响，为此降低了送料机构或取料机构的故障时对整个加工系统的生产效率的影响，减少系统的故障时间。
[0017]进一步的技术方案还可以是，在所述第一主动链轮与第二主动链轮之间还设置有与所述链条传动连接的第一从动链轮，所述第一从动链轮转动设置在所述机架上。
[0018]其中，所述第一从动链轮能够在所述链条的带动下转动，但并不能滑动。能够使所述链条形成拐角，从而延长所述链条的有效输送长度。
[0019]进一步的技术方案还可以是，在所述第一主动链轮与第二主动链轮之间还设置有与所述链条传动连接的第二从动链轮，所述第二从动链轮转动设置在所述机架上，所述第一从动链轮、所述第二从动链轮位于所述第一主动链轮的两边。其中，所述第二从动链轮与第一从动链轮的结构、功能效果相似，在此不再重复叙述。
[0020]由此可见，为了能储放更多数量的工件，可以延长所述链条的长度，但当空间摆放位置受限时，还可以在两个所述主动链轮之间增加从动链轮及滑动链轮，以使得链条在长度上得以控制而在宽度上得以延伸。即是说，在局限的空间范围内，通过增加从动链轮和滑动链轮的组数来使储存数量的最大化。
[0021]进一步的技术方案还可以是，所述第一主动链轮、第二主动链轮、所述第一从动链轮、所述第二从动链轮的连线呈四边形，并且它们分别位于四边形的四个角位置，其中所述第一主动链轮与第二主动链轮呈对角分布，所述第一从动链轮与所述第二从动链轮呈对角分布，所述第一滑动链轮和第一滑动链轮位于所述四边形的内区域。
[0022]进一步的技术方案还可以是，所述机架上设置有滑轨，所述第一滑动链轮和第二滑动链轮分别通过滑座滑动设置在所述滑轨上。
[0023]其中，所述滑轨不仅能够使所述第一滑动链轮和第二滑动链轮能够在所述机架上滑动，而且还能够限制所述第一滑动链轮和第二滑动链轮的滑动范围，从而使所述第一滑动链轮和第二滑动链轮在所述滑动范围内保持与所述链条传动连接。
[0024]由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到小型输料缓冲机构中。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是应用本发明技术方案的小型输料缓冲机构的主视方向的结构示意图；
图2 是图1中小型输料缓冲机构的俯视机构示意图，也是实施方式一的小型输料缓冲机构的链轮和链条的系统布局图；
图3是实施方式二的小型输料缓冲机构的链轮和链条的系统布局图；
图4是实施方式三的小型输料缓冲机构的链轮和链条的系统布局图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对应用本发明技术方案的用于输送小型工件的小型输料缓冲机构的结构作进一步的说明。
[0027]如图1所示，是应用本发明技术方案的小型输料缓冲机构的主视方向的结构示意图，所述小型输料缓冲机构用于连接送料机构和取料机构。
[0028]所述小型输料缓冲机构包括机架6，依次转动设置于所述机架6上的第一主动链轮11、第二主动链轮12和设置在所述第一主动链轮11、第二主动链轮12之间的链条4，所述链条4上均布有数个用于输送工件的输送器43。其中，所述机架6为所述小型输料缓冲机构的主体支撑构件，主要用于支撑所述第一主动链轮11、第二主动链轮12和设置在所述第一主动链轮11、第二主动链轮12之间的链条4等传动机构。[0029]另外，在所述机架6上还设置有第一驱动器61和第二驱动器62，所述第一驱动器61、第二驱动器62分别驱动所述第一主动链轮11、第二主动链轮12。这样，所述第一主动链轮11和第二主动链轮12定位于所述机架6上并能够按输送需求分别转动，或停止转动但不对另一个主动链轮的运作造成影响。上述第一驱动器61和第二驱动器62在中央控制器的控制下工作。
[0030]所述第一主动链轮11设置于上料工位处，用于衔接所述送料机构；而所述第二主动链轮12设置于卸料工位处，用于衔接所述取料机构，所述工件可以通过机械手从所述送料机构上输送到所述第一主动链轮11 一端的所述输送器43上，从而进入所述小型输料缓冲机构，再利用机械手等搬运工具从所述第二主动链轮12 —端被取出工件，工件离开所述小型输料缓冲机构后进入所述取料机构。为此可以理解为，由所述第一主动链轮11向第二主动链轮12传动的链条段为负载链段41，其上的所述输送器43载有所述工件；而由所述第二主动链轮12向第一主动链轮11传动的链条段为空载链段42，其上的所述输送器43上的工件一般情况下已被所述取料机构卸取。
[0031]另外，当所述送料机构出现故障时，其不能准时向所述输送器43输送所述工件；为了避免所述负载链段41上的所述输送器43出现空载，直至所述送料机构能够向输送所述工件为止，所述第一主动链轮11都将停止转动。而为了此时所述小型输料缓冲机构仍能够及时向所述取料机构输送所述工件，所述第二主动链轮21需要继续转动并拖动所述负载链段41前行；为此在所述负载链段41上还设置有第一滑动链轮21，所述第一滑动链轮21不仅张紧所述负载链段41，而且在所述第一滑动链轮21滑动时释放所述负载链段41 ；同时，在所述空载链段42上还设置有与其传动连接的第二滑动链轮22，所述第二滑动链轮22不仅张紧所述空载链段42，而且不断接收从所述负载链段41转动过来的链条。这样所述负载链段41的长度逐渐变短，而此时所述空载链段42的长度逐渐变长。在所述第一滑动链轮21、所述第二滑动链轮22张紧滑动的过程中，实现所述链条的空载链段42和负载链段41的此消彼长。
[0032]另外，所述链条4和链轮的连接布局关系可以采用多种实施方式，例如:
实施方式一
如图2所不为实施方式一的小型输料缓冲机构的链轮和链条的系统布局图,所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22位于所述链条4的内区域71并同时分别位于所述第一主动链轮11和第二主动链轮12的两侧，在所述第一主动链轮11处形成所述链条4的第一滑动拐点41a ;而且，所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22之间通过一条复位弹簧5弹性连接。其中，所述链条4的内区域71是指所述链条4所围绕而成的区域，所述内区域71以外的区域则为所述链条的外区域72。
[0033]工作过程如下:
当送料机构出现故障时，所述第一主动链轮11停止转动而停止向所述负载链段41输送工件，但所述第二主动链轮12继续转动并带动所述负载链段41继续运作，所述负载链段41能够推动所述第一滑动链轮21向D方向滑动，从而使第一滑动拐点41a附近的所述负载链段41能够及时向所述取料机构补充输送工件，为此所述第一滑动拐点41a附近的所述负载链段41实质为所述工件的输送缓冲区。与此同时，所述复位弹簧5驱动所述第一滑动链轮22向D方向滑动从而收紧所述链条4，由此可见，所述第二滑动链轮22能够在所述复位弹簧4的驱动下收紧所述链条4，从而能够使所述链条4始终承受适当的张紧力而不致于由于所述第一滑动链轮21的滑动导致所述链条4过渡松弛进而影响与链轮的传动，为此所述第二滑动链轮22相当于所链条4的张紧轮。
[0034]同理，当由于故障不得不停止所述第二主动链轮12转动而停止向所述取料机构输送工件时，所述空载链段42上的所述输送器43在所述第一主动链轮11的传动下将进入所述负载链段41接取所述送料机构输送过来的工件，此时，所述负载链段41成为所述工件的暂存区。
[0035]另外，所述机架6上设置有滑轨(图中未画出)，所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22分别通过滑座63滑动设置在所述滑轨上。其中，所述滑轨不仅能够使所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22能够在所述机架6上滑动，而且还能够限制所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22的滑动范围，从而使所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22在所述滑动范围内保持与所述链条4传动连接。
[0036]当然，作为另一种等同的实施方式，所述复位弹簧5还可以包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，在所述链条4的外区域72或内区域71设置分别驱动所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22向所述外区域72滑动复位的第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述第一复位弹簧、第二复位弹簧同样能够驱动所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22向相同的方向滑动。总而言之，无论采用何种方式，借助所述复位弹簧5驱动所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22滑动能够保持所述链条4在传动过程中始终承受适当的张紧力。
[0037]实施方式二
如图3所示，为实施方式二的小型输料缓冲机构的链轮和链条的系统布局图，与实施方式一的区别在于:
所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22同时位于第一主动链轮11和第二主动链轮12的下位，所述第一滑动链轮21与所述链条4传动连接并位于所述内区域71，所述第一滑动链轮21上还设置有第一复位弹簧51，所述第一复位弹簧51位于所述外区域72 ;而所述第二滑动链轮22与所述链条4传动连接并位于所述外区域72，所述第二滑动链轮22上还设置有第二复位弹簧52，所述第二复位弹簧52位于所述内区域71。
[0038]本实施例中的小型输料缓冲机构的工作过程与实施方式一类似，不同点在于:当所述第一主动链轮11停止转动而所述第二主动链轮12继续运动时,所述第一滑动链轮21向所述内区域71方向即D方向滑动，而所述第二滑动链轮22在所述第二复位弹簧52拉动下，向所述内区域71方向即C方向滑动。所述第一复位弹簧51、第二复位弹簧52能够驱动所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22反向滑动。
[0039]实施方式三
与实施方式一不同的是，如图4所示，在所述第一主动链轮11与第二主动链轮12之间还设置有第一从动链轮31、第二从动链轮32，所述第一从动链轮31与所述链条4中的空载链段42传动连接，而第二从动链轮32与所述链条4中的负载链段41传动连接，即所述第一从动链轮31、所述第二从动链轮32位于所述第一主动链轮11的两边。并所述第一从动链轮31和第二从动链轮32设置在所述机架6上。所述第一从动链轮31、第二从动链轮32能够在所述链条4的带动下转动，但并不能滑动，并能够使所述链条4形成拐点，从而延长所述链条4的有效输送长度。[0040]进一步的技术方案是，所述第一主动链轮11、第二主动链轮12、所述第一从动链轮31、所述第二从动链轮32的连线呈四边形，并且它们分别位于四边形的四个角位置，其中所述第一主动链轮11与第二主动链轮12呈对角分布，所述第一从动链轮31与所述第二从动链轮32呈对角分布，所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22位于所述四边形的内区域而位于所述链条4的外区域72。
[0041]本实施例的小型输料缓冲机构的工作过程与实施方式一类似，在此不再重复叙述。
[0042]由此可见，为了能储放更多数量的工件，可以延长所述链条的长度，但当空间摆放位置受限时，还可以在两个所述主动链轮之间增加从动链轮及滑动链轮，以使得链条在长度上得以控制而在宽度上得以延伸。即是说，在局限的空间范围内，通过增加从动链轮和滑动链轮的组数来使储存数量的最大化。
[0043]为此，所述小型输料缓冲机构结构简单，能够巧妙的借助所述第一滑动链轮21和第二滑动链轮22的滑动连接关系即能够避免由于所述送料机构或取料机构之一出现故障停止运作时，而造成对另一个机构的影响，为此降低了送料机构或取料机构的故障时对整个加工系统的生产效率的影响，减少系统的故障时间。
[0044]由于本发明具有上述特点和优点，为此可以应用到小型输料缓冲机构中。
【权利要求】
1.小型输料缓冲机构，包括机架，依次转动设置于所述机架上的第一主动链轮、第二主动链轮和设置在所述第一主动链轮、第二主动链轮之间的链条，所述链条上均布有数个用于输送工件的输送器；其特征在于，所述链条包括空载链段和负载链段，在所述空载链段、负载链段上还分别设置有与它们传动连接的第一滑动链轮、第二滑动链轮，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮能够复位地滑动设置在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮位于所述链条的内区域。
3.根据权利要求1所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，所述第一滑动链轮和第二滑动链轮之一位于所述链条的内区域，另一个滑动链轮位于所述链条的外区域。
4.根据权利要求1所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，所述第一滑动链轮、第二滑动链轮位于所述链条的外区域。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，在所述第一主动链轮与第二主动链轮之间还设置有与所述链条传动连接的第一从动链轮，所述第一从动链轮转动设置在所述机架上。
6.根据权利要求5所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，在所述第一主动链轮与第二主动链轮之间还设置有与所述链条传动连接的第二从动链轮，所述第二从动链轮转动设置在所述机架上，所述第一从动链轮、所述第二从动链轮分别位于所述第一主动链轮的两边。
7.根据权利要求6所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，所述第一主动链轮、第二主动链轮、所述第一从动链轮、所述第二从动链轮的连线呈四边形，并且它们分别位于四边形的四个角位置，其中所述第一主动链轮与第二主动链轮呈对角分布，所述第一从动链轮与所述第二从动链轮呈对角分布，所述第一滑动链轮和第一滑动链轮位于所述四边形的内区域。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，所述机架上设置有滑轨，所述第一滑动链轮和第二滑动链轮分别通过滑座滑动设置在所述滑轨上。
9.根据权利要求1、2、3或4所述的小型输料缓冲机构，其特征在于，在所述机架上还设置有第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器、第二驱动器分别驱动所述第一主动链轮、第二主动链轮。
【文档编号】B65G21/14GK103625850SQ201310673262
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】李洪普, 陈思明 申请人:李洪普