专利名称：链式传动辅助升降装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是涉及一种结构紧凑，占用空间小的链式传动辅助升降装置。
背景技术：
众所周知，辅助升降装置是现代化汽车厂不可缺少的重要输送设备，它主要用于辅助涂一焊车间转接、涂一总车间转接乃至车间内部不同输送设备间工件的转接；目前，广泛应用的是通过传动轴驱动两侧升降装置，用以辅助移载设备来实现工件的转接，但在实际应用中仍存在一些不足:首先，涂一焊车间转接、涂一总车间转接以及车间内部不同输送设备间工件的转接工位设备多种多样且空间狭小，在转接过程中辅助升降装置用于配合移载类设备实现工件与原有输送介质(橇体、摩擦单轨小车等)间的脱离和搭载，原有辅助升降装置为框架式结构，通过多级链传动和中间传动轴实现两侧支撑的同步运行，占用空间大，不利于设备布置；其次，原有辅助升降装置需要一根中间传动轴驱动两侧支撑，对其中间输送设备要求较高，不能成为连续输送式输送设备，如摩擦单轨式输送设备，影响了摩擦输送小车的通过；同时，原有辅助升降装置受中间传动轴影响，自身高度基本定型，升降高度有限，不能满足不同车型、不同输送设备间的正常转接。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种占用空间小，结构紧凑的链式传动辅助升降装置。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是它包括机架、驱动装置和升降装置，其特征在于:①.机架:包括左机架和右机`架1.左机架由两个相对放置的A立折弯槽钢构成，两个A立折弯槽钢上的一侧面的上端固定有用于安装A带座轴承的安装底座，A带座轴承支撑驱动轴，驱动轴将左机架I的两个A立折弯槽钢固定成一体，驱动轴上固定有A链轮和C链轮左机架的两个A立折弯槽钢上分别固定有3-5个A导向轮组；i1.右机架包括两个相对放置的B立折弯槽钢，两个B立折弯槽钢上的一侧面的上端固定有用于安装B带座轴承的安装底座，B带座轴承支撑从动轴，从动轴上固定B链轮，从动轴将右机架的两个B立折弯槽钢固定成一体，右机架的两个B立折弯槽钢上分别固定有3-5个B导向轮组；②.驱动装置:左机架外侧的下方固定有减速电机，减速电机的出轴上固定驱动链轮，驱动链轮通过驱动链带动A链轮和驱动轴转动，左机架下端地面上固定A换向链轮和右机架下端地面上固定D换向链轮通过A传动链连接并换向，右机架下端地面上固定B换向链轮和左机架下端地面上固定C换向链轮通过B传动链连接并换向；③.升降装置:它包括左升降架和右升降架，左升降架和右升降架为焊接式框架结构，框架由横梁和两边立着的槽钢构成，左升降架和右升降架分别安装在左机架和右机架的框架内，左升降架和右升降架框架两边立着的槽钢上各焊有A方钢和B方钢分别在A、B导向轮组上滑动，在垂直于A方钢和B方钢的位置上安装支撑工件的支架；右升降架上固定有开关碰板，左升降架和右升降架框架上分别固定有弹簧和拉杆。本实用新型还可以采用以下技术方案:所述的3-5个A导向轮组7和3-5个B导向轮组，其A、B导向轮组中每组均是三个导向轮，其中两个为相互平行放置，另一个固定在两个平行导向轮的中间且与它们垂直放置；所述的传动链在地面上固定的传动链导轨内运动。本实用新型具有的优点和积极效果是:结构紧凑，占用空间小，两侧升降装置升降同步、定位准确，为其它设备布置和维修提供更大空间，传动链可紧贴地面布置，不占用中间设备或输送介质的空间，不受输送设备类型的影响；升降行程由机架高度决定，在不影响工件移载的基础上可采用更大的升降行程，满足不同类型输送设备间工件的转载。
图1是本实用新型整体结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图3是图1的右视(不含减速电机)结构示意图；图4是升降架、机架和导向轮连接结构示意图；图5是升降装置工作原理结构示意图。
图1中:1.左机架，2.右机架，3.A立折弯槽钢，4.A带座轴承，5.驱动轴，6.A链轮，6-1.C链轮，7.A导向轮组，8.B立折弯槽钢，9.B带座轴承，10.从动轴，11.B链轮，12.B导向轮组，13.减速电机，14.驱动链轮，15.驱动链，16.A换向链轮， 16-1.D换向链轮，17.A传动链，18.B换向链轮，18-1.C换向链轮，19.左升降架，20.右升降架，21.A方钢，22.B方钢，23.横梁，23-1.槽钢，24.支架，25.开关碰板，26.弹簧，27.拉杆， 28.传动链导轨，29.B传动链。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1一图5。如图1、图2、图5所示:①.机架:包括左机架I和右机架21.左机架I由两个相对放置的A立折弯槽钢3构成，两个A立折弯槽钢3上的一侧面的上端固定有用于安装A带座轴承4的安装底座，A带座轴承4支撑驱动轴5，驱动轴5将左机架I的两个A立折弯槽钢3固定成一体，驱动轴5上固定有A链轮6和C链轮6-1，A链轮6与通过驱动链15与驱动链轮14连接；左机架I的两个A立折弯槽钢3上根据工件大小的不同可分别固定有3-5个A导向轮组7，本实用新型采用3个A导向轮组7 ；[0031]i1.右机架2包括两个相对放置的B立折弯槽钢8，两个B立折弯槽钢8上的一侧面的上端固定有用于安装B带座轴承9的安装底座，B带座轴承9支撑从动轴10，从动轴10上固定B链轮11，从动轴10将右机架2的两个B立折弯槽钢8固定成一体，右机架2的两个B立折弯槽钢8上根据工件大小的不同可分别固定有3-5个B导向轮组12，本实用新型采用3个B导向轮组12 ;所述的左机架I和右机架2上的3个A导向轮组7和3个B导向轮组12，其A、B导向轮组7、12中每组均是三个导向轮，其中两个为相互平行放置，另一个固定在两个平行导向轮的中间且与它们垂直放置，用于对升降装置的导向和前、后、左、右的限位；②.驱动装置:左机架I外侧的下方固定有减速电机13，减速电机13的出轴上固定驱动链轮14，驱动链轮14通过驱动链15带动A链轮6和驱动轴5转动，驱动轴5上固定的两个C链轮6-1也随之转动，且通过A传动链17与左机架I下端地面上固定的A换向轮16和右机架2下端地面上固定的C换向轮6-1连接，A传动链17的一端通过弹簧26和拉杆27固定在左升降架19上的横梁23上，A传动链17的另一端通过弹簧26和拉杆27与右升降架20的横梁23固定连接，右机架2下端地面上固定的两个B换向链轮18和从动轴10上固定的两个B链轮11通过B传动链29连接并转向，B传动链29的一端通过弹簧26和拉杆27固定在右升降架20上，B传动链29的另一端通过弹簧26和拉杆27固定在左升降架19上，所述的A传动链17在地面上固定的传动链导轨28内运动；③.左升降架升降装置:如图1一图4所示:它包括左升降架19和右升降架20，左升降架19和右升降架20为焊接式框架结构，框架由横梁23和两边立着的槽钢23-1构成，整体刚性好，强度高、不易变形，左升降架19和右升降架20分别安装在左机架I和右机架2的框架内，左升降架19和右升降架20两边立着的槽钢23-1上各焊有A方钢21和B方钢22，A方钢21和B方钢22作为沿机架运行的轨道分立两侧而构成升降导轨，A方钢21和B方钢22分别在A、B导向轮组7、12内滚动，A、B导向轮组7、12上的水平辊和垂直辊保证A方钢21和B方钢22前后左右的限位，在左升降架19和右升降架20升降时，A方钢21和B方钢22应保证起码与A、B导向轮组7、12上的两个接触，以确保平稳运行；在垂直于A方钢21和B方钢22的位置上安装支撑工件的支架24，支架24上安装有尼龙托块用于托住工件底部或裙边；右升降 架20固定有开关碰板25，用于对升降位置的准确定位，并配合变频器的控制实现慢启慢停，保证工件举升过程中的平稳性；左升降架19和右升降架20框架上分别固定有弹簧26和拉杆27，其上下两头分别用于悬挂A传动链17和B传动链29，弹簧26和拉杆27张紧A传动链17和B传动链29并提供预紧力，且通过弹簧26的变化实现断链保护并保证两侧升降装置同步升降，准确定位。左、右升降架升降装置传动结构:用减速电机13作动力，驱动轮14 (双轮)带动驱动链15 (双链)运转，传动A链轮6 (双链)、驱动轴5转动，则安装在驱动轴5两端的两个C链轮6-1随之转动，则驱使两条A传动链17传动动力，其两条A传动链17的每条链的一端分别通过弹簧26和拉杆27连接固定在左升降架19上，A传动链17的另一端绕过A换向链轮16 (两个)和右机架2下端的C换向轮16-1 (两个)，分别通过弹簧26和拉杆27连接固定在右升降架20上；另外，在右升降架20上各用弹簧26和拉杆27分别连接固定在B传动链29 (两条)上，并分别通过链轮11 (两个)、换向链轮18 (两个)以及换向链轮18-1(两个)，将B传动链29 (两条)分别用弹簧26和拉杆27固定在右升降架20上。形成左、右升降架19、20升降装置整体传动结构。操作时，如图5所示:若使左、右升降架19、20提升，启动减速电机13后，当驱动轮14 (双轮)逆时针转动时，由驱动链15 (双链)带动A链轮6 (双链轮)、驱动轴5转动，再通过两端的两个C链轮6-1逆时针转动，则两条A传动链17带动左升降架19向上运动；与此同时，两条A传动链17分别通过两个A换向链轮18和两个C换向链轮16-1将右升降架20也向上运动，同时，因左升降架19向上运动时，分别拉动B传动链29 (两条)通过两个换向链轮18-1、B换向链轮18 (两个)以及B链轮11 (两个)将右升降架20拉动向上运动，形成与左升降架19同步；相反，若使左、右升降架19、20降下，则将启动减速电机13顺时针转动，则整体传动装置反向传动，使左、右升降架19、20同步作下降运动，左、右升降架19、20通过开关碰板25来限位。其优点是:结构紧凑，占用空间小，两侧升降装置升降同步、定位准确，为其它设备布置和维修提供更大空间，传动链可紧贴地面布置，不占用中间设备或输送介质的空间，不受输送设备类型的影响；升降行程由机架高度决定，在不影响工件移载的基础上可采用更大的升降行程，满足不同类型输送设备间工件的转载。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围 内。
权利要求1.一种链式传动辅助升降装置，它包括机架、驱动装置和升降装置，其特征在于: ①.机架:包括左机架(I)和右机架(2) i.左机架(I)由两个相对放置的A立折弯槽钢(3)构成，两个A立折弯槽钢(3)上的一侧面的上端固定有用于安装A带座轴承(4)的安装底座，A带座轴承(4)支撑驱动轴(5)，驱动轴(5)将左机架(I)的两个A立折弯槽钢(3)固定成一体，驱动轴(5)上固定有A链轮(6)和两个C链轮(6-1)，左机架(I)的两个A立折弯槽钢(3)上分别固定有3-5个A导向轮组(7)； .右机架(2)包括两个相对放置的B立折弯槽钢(8)，两个B立折弯槽钢(8)上的一侧面的上端固定有用于安装B带座轴承(9)的安装底座，B带座轴承(9)支撑从动轴(10)，从动轴(10 )上固定两个B链轮(11)，从动轴(10 )将右机架(2 )的两个B立折弯槽钢(8 )固定成一体，右机架(2)两个B立折弯槽钢(8)上分别固定有3-5个B导向轮组(12); ②.驱动装置:左机架(I)外侧的下方固定有减速电机(13)，减速电机(13)的出轴上固定驱动链轮(14 )，驱动链轮(14 )通过驱动链(15 )带动A链轮(6 )、C链轮(6_1)和驱动轴(5 )转动，左机架(I)下端地面上固定A换向链轮(16 )和右机架(2 )下端地面上固定D换向链轮(16-1)通过A传动链(17)连接并换向，右机架(2)下端地面上固定B换向链轮(18)和左机架(I)下端地面上固定C换向链轮(18-1)通过.B传动链(29)连接并换向； ③.升降装置:它包括左升降架(19)和右升降架(20)，左升降架(19)和右升降架(20)为焊接式框架结构，框架由横梁(23)和两边立着的槽钢(23-1)构成，左升降架(19)和右升降架(20)分别安装在左机架(I)和右机架(2)的框架内，左升降架(19)和右升降架(20)框架两边立着的槽钢( 23-1)上各焊有A方钢(21)和B方钢(22)，A方钢(21)和B方钢(22)分别在Α、Β导向轮组(7、12)上滑动，在垂直于A方钢(21)和B方钢(22)的位置上安装支撑工件的支架(24);右升降架(20)上固定有开关碰板(25)，左升降架(19)和右升降架(20)框架的横梁(23)上分别固定有弹簧(26)和拉杆(27)。
2.根据权利要求1所述的链式传动辅助升降装置，其特征在于:所述的3-5个A导向轮组(7)和3-5个B导向轮组(12)，其Α、Β导向轮组(7、12)中每组均是三个导向轮，其中两个为相互平行放置，另一个固定在两个平行导向轮的中间且与它们垂直放置。
3.根据权利要求1所述的链式传动辅助升降装置，其特征在于:所述的A传动链(17)在地面上固定的传动链导轨(28)内运动。
专利摘要本实用新型涉及一种链式传动辅助升降装置，机架由左机架和右机架组成，每组机架由两对立折弯槽钢组成，立折弯槽钢上布置有导向轮组，用于对升降装置的导向和限位，在折弯槽钢单侧顶部有带座轴承安装基座，用于安装驱动轴和从动轴两端的轴承座，左、右机架的立折弯槽钢用驱动轴和从动轴连接成一体；升降装置为焊接框架，其上焊有两根方钢作为升降轨道，在升降装置底部安装有弹簧和连杆连接传动链并提供预紧力；驱动装置有减速电机，通过驱动链与驱动轴上的驱动链轮连接，带动驱动轴转动实现升降装置的升降。优点是结构紧凑，占用空间小，故障点少、容易维护，同步升降、定位准确，升降行程大，能满足多种输送设备类型间工件的转载。
文档编号B65G47/57GK203112104SQ201320075220
公开日2013年8月7日 申请日期2013年2月18日 优先权日2013年2月18日
发明者牛利超, 戈北京, 郭辉 申请人:中国汽车工业工程公司, 机械工业第四设计研究院