专利名称：啮合链式升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在各种制造领域的制造设备、运输领域的运送设备、医 疗福利领域的看护设备、艺术领域的舞台设备等中使用，使升降台相对 设置面平行升降移动的升降装置，特别涉及采用啮合链作为升降动作的 驱动介质的啮合链式升降装置。
背景技术：
以往，作为升降装置，有使用相互啮合而一体升降的啮合链、所谓卡链(chuck chain )使重物等被升降物进行升降移动的升降装置(参照 专利文献l)。专利文献l:日本特开平11-278797号4^艮(特别参照第一页、图l)然而，使用有以往的啮合链的升降装置，由于将一边支承包括搭栽 于栽置台状的载荷支承部件上的被升降物在内的全部载荷一边进行升 降的啮合链设置在载荷支承部件的单侧，因此在被升降物呈偏置状态搭 载于载荷支承部件上时，载荷支承部件的单侧受到偏载荷的负荷，载荷 支承部件的栽置面由水平状态变成倾斜状态，为使被升降物不致滑落而 想出了将载荷支承部件做成箱形等各种方法，而同时出现了在向该箱形问题，而且， 一边支承包括所搭载的被升降物在内的全部载荷一边呈独 立状态进行升降的啮合链容易发生弯曲，这样除了损害链耐久性，还存 在有可能因啮合链的横摆而产生不稳定的升降动作之类的升降操作上 的问题。另外，使用有以往的啮合链的升降装置，由于使啮合链升降的驱动 马达和垂直壁状的收容导向部配置在一对链轮(sprocket)附近，因此 无法使载荷支承部件的下降位置降低这些驱动马达与一对收容导向部 的高度尺寸的量，即载荷支承部件无法实现低位化，从而存在将被升降 物向载荷支承部件搬出搬入的方面增加了更大的作业负担之类的升降作业上的问题。 发明内容于是，本发明意欲解决的技术课题、即本发明的目的在于提供一种 啮合链式升降装置，其中啮合链使所搭载的被升降物不滑落地稳定地 升降，而且以独立状态进行升降，该啮合链式升降装置可抑制啮合链的 弯曲且实现优良的链耐久性，而且实现升降台的下降最低位置的低位 化，并使将被升降物向升降台搬出搬入的作业或保养维护作业安全且简 便。首先，本技术方案1涉及的发明是一种啮合链式升降装置，其具备 一对升降用链轮，其以一对平行于设置面并列设置的转轴为中心在同一 面内相互对置，并沿相反方向正反旋转； 一对升降驱动用啮合链，其在 通过该一对升降用链轮从水平方向向垂直方向偏转驱动之后，紧接着相 互啮合并一体地以独立状态上升，并且在通过上述一对升降用链轮从垂 直方向朝水平方向偏转驱动时，相互啮合脱离并分支；升降台，其被固定在该升降驱动用啮合链的上端，并一体地升降；以及驱动马达，其驱 动上述一对升降用链轮，其中通过将上述一对升降驱动用啮合链分别配 置在上述升降台的两侧，来解决上述课题。此外，本技术方案2所述的发明，在技术方案1所述的啮合链式升 降装置的基础上，使用如下部件分别在链宽方向上以多列编成上述升降 驱动用啮合链，从而进一步解决上述课题，该些部件为钩状的内齿片； 钩状的外齿片，其在链长度方向上错开一半节距地与该内齿片重合；在 链宽方向上对上述内齿片彼此进行连结固定的衬套；外嵌于该衬套的辊 子；以及在链宽方向与上述外齿片连结固定的连结销。另外，本技术方案3所述的发明，在技术方案1或技术方案2上述的啮合链式升降装置的基础上，将根据上述升降驱动用啮合链的升降驱动来引导升降台的升降动作的升降辅助导向机构，伸缩自如地设置在上 述升降台和设置面侧之间，从而进一步解决上述课题。另外，本技术方案4所述的发明，在技术方案1所述的啮合链式升 降装置的基础上，将上述驱动马达离开上述升降台的下降最低位置而配置在其周边区域，从而进一步解决上述课题。另外，本技术方案5上述的发明，在技术方案1上述的啮合链式升 降装置的基础上，将把上述一对升降驱动用啮合链沿水平方向分支并进 行收容的啮合链收容机构，离开上述升降台的下降最低位置而配置在其 周边区域，来进一步解决上述课题。本发明的啮合链式升降装置，其具备 一对升降用链轮，其以一对 平行于设置面并列设置的转轴为中心在同一面内相互对置，并沿相反方 向正反旋转； 一对升降驱动用啮合链，其在通过该一对升降用链轮从水 平方向向垂直方向偏转驱动之后，紧接着相互啮合并一体地以独立状态 上升，并且在通过上述一对升降用链轮从垂直方向朝水平方向偏转驱动时，相互啮合脱离并分支；升降台，其被固定在该升降驱动用啮合链的 上端，并一体地升降；以及驱动上述一对升降用链轮的驱动马达，从而与升降台的升降位置无关，而能够配合升降用链轮的正反旋转来进行升 降，因此，可勻速且迅速地完成升降台的升降动作，并还可实现链收容 机构和驱动部分的高设计自由度，此外，还可起到与如下所特有的构成 相对应的特殊的效果。即，在本技术方案l涉及的啮合链式升降装置中，通过将一对升降 驱动用啮合链分别配置在升降台的两侧，这样即便在被升降物以偏置的 状态搭载于升降台上的情况下、或者在升降台的上升最高位置附近，担 心会出现升降台在宽度方向上容易产生的横摆的情况下，由于分别配置 在升降台的两侧的一对升降驱动用啮合链，以将包括所搭栽的被升降物 在内的全部载荷分担减轻后的独立状态进行升降，因此能够以水平的栽 置面稳定地使被升降物升降。而且在附加设置有升降辅助导向机构、即可根据后述的升降驱动用 啮合链的升降驱动来引导升降台的升降动作的装置的情况下，由于未在 该升降辅助导向机构上作用有偏载荷，因此可以使配合升降驱动用啮合 链的升降驱动的升降辅助导向机构发挥顺滑的伸缩导向功能。此外，本技术方案2涉及的啮合链式升降装置，在技术方案l涉及 的啮合链式升降装置的基础上，使用如下部件分别在链宽方向上以多列 编成升降驱动用啮合链，该些部件为钩状的内齿片；钩状的外齿片，其在链长度方向上错开一半节距地与该内齿片重合；在链宽方向上对上 述内齿片彼此进行连结固定的村套；外嵌于该衬套的辊子；以及在链宽 方向连结固定在上述外齿片上的连结销，由此构成一对升降驱动用啮合 链中一个的外齿片和内齿片，相对于与之相对的、构成另一个升降驱动 用啮合链的外齿片和内齿片在链宽方向的多列上，分别以钩状、即所谓 的卡头状多层且牢固地进行啮合，因此对于一边对包括所搭载的被升降 物在内的全部载荷进行支承， 一边以独立状态升降的升降驱动用啮合链 而言，即使在链宽方向的单侧作用有偏栽荷，仍可有效地抑制升降驱动 用啮合链在链宽方向上容易生成的弯曲，从而可以实现优良的链耐久 性。另外，本技术方案3涉及的啮合链式升降装置，在技术方案l或技 术方案2涉及的啮合链式升降装置的基础上，根据升降驱动用啮合链的 升降驱动来引导升降台的升降动作的升降辅助导向机构，伸缩自如地设 置在升降台和设置面侧之间，除技术方案1或技术方案2涉及的啮合链 式升降装置所起到的效果之外，升降辅助导向机构配合升降驱动用啮合 链的升降驱动，一边顺滑地引导辅助升降台的升降动作， 一边进行引导， 因此可以确保升降的升降台的稳定性。另外，本技术方案4涉及的啮合链式升降装置，在技术方案l涉及 的啮合链式升降装置的基础上，将驱动马达离开升降台的下降最低位置 而配置在其周边区域，除起到技术方案1到3中任意一项涉及的啮合链 式升降装置所起到的效果之外，可以无需考虑该驱动马达的高度尺寸 量，来降低升降台的下降最低位置，即可实现升降台的低位化，因此， 可以大幅减轻将被升降物向升降台搬出搬入的作业负担，并且在对升降 机构进行保养维护时，驱动马达不会妨碍作业，可安全且简便地进行维 护作业。另外，本技术方案5涉及的啮合链式升降装置，在技术方案l涉及 的啮合链式升降装置的基础上，将一对升降驱动用啮合链沿水平方向分 支并进行收容的啮合链收容机构，离开升降台的下降最低位置而配置在 其周边区域，除起到技术方案1到4中任意一项涉及的啮合链式升降装 置所起到的效果之外，还无需考虑由以往的升降驱动用啮合链的缠绕所 带来的收容空间的高度尺寸量，可以降低升降台的下降最低位置，即可实现升降台的低位化，因此，可以大幅减轻将被升降物向升降台搬出搬 入的作业负担，而且可以简便地完成升降驱动用啮合链的保养维护。
图1是作为本发明的第一实施例的啮合链式升降装置的整体立体图。图2是从图1中去除升降台和伸缩臂后的状态的立体图。 图3是图2中示出的升降驱动用链轮附近的局部放大图。 图4是表示升降驱动用啮合链的分解组装状态和啮合脱离状态的图。图5是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的上升最高位置的主 视图。图6是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的上升最高位置的侧 视图。图7是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的下降最低位置的整 体立体图。图8是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的下降最低位置的主 视图。图9是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的下降最低位置的侧 视图。图10是作为本发明的第二实施例的啮合链式升降装置的整体立体图。符号说明如下100、 200…啮合链式升降装置；110、 210…升降台；120、 220…底 板；130…转轴；140、 240…升降用链轮；150、 250…升降驱动用啮合 链；151…钩状的内齿片；152…钩状的外齿片；153…衬套；154…辊子155…连结销；160、 260…驱动马达；161…驱动侧链轮；162…动力传 动链；163…变速齿轮组；170…链引导片；180、 280…链收容机构；181… 缠绕型链收容箱体；182…直线状收容导轨；190、 2卯…升降辅助导向 机构；191…里侧臂;192…外侧臂；193…滑轨。
具体实施方式
本发明的啮合链式升降装置，只要为如下的装置，其具体的实施方 式可为任意，该装置具备 一对升降用链轮，它们以一对相对设置面平 行地并列设置的转轴为中心在同一面内相互对置，并沿相反方向进行正 反旋转； 一对升降驱动用啮合链，它们在通过这些一对升降用链轮而从 水平方向向垂直方向偏转驱动之后，紧接着相互啮合并一体地以独立状 态上升，并且在通过一对升降用链轮从垂直方向朝水平方向偏转驱动 时，相互啮合脱离并分支；升降台，其被固定在该升降驱动用啮合链的 上端，并一体地升降；以及驱动上述一对升降用链轮的驱动马达，其中，一对升降驱动用啮合链被分别配置在升降台的两侧，该啮合链使所搭载 的被升降物不滑落地稳定地升降，而且以独立状态进行升降，该装置可 抑制啮合链的弯曲并实现优良的链耐久性，而且实现升降台的下降最低 位置的低位化，并使将被升降物向升降台搬出搬入的作业或保养维护作 业安全且简便。例如，本发明的啮合链式升降装置中，设置面即便是成为安置设置 方式的底板面，或即便是成为起重设置方式的天棚面，都不会给升降动 作带来任何障碍，甚至，即便是成为悬臂支承方式的横壁面也不会给相 当于上述升降动作的进退动作带来任何障碍。另外，本发明的啮合链式升降装置中，分别配置在升降台的两侧的 升降驱动用啮合链是所谓的、被称为卡链的部件，只要其是如下的构成， 即、通过一对升降用链轮而从水平方向向垂直方向偏转驱动之后，紧接 着相互啮合并一体地以独立状态上升，并且在通过一对升降用链轮从垂 直方向朝水平方向偏转驱动时，相互啮合脱离并分支，则其具体的链形态可为任意方式，例如，可以是具有辊子的链、具有衬套的链、链宽方 向上为一列单列的链、链宽方向上为两列以上的多列的链、或者对它们 进行组合后得到的链等无论是什么组合都可以，当采用链宽方向上为两 列以上的多列链时，构成一对升降驱动用啮合链中一个的外齿片和内齿片，相对于与之相对的、构成另一个升降驱动用啮合链的外齿片和内齿 片在链宽方向的多列上，分别以钩状、即所谓的卡头状多层且牢固地进 行啮合，因此可以有效抑制升降驱动用啮合链在链宽方向上容易产生的 弯曲，并可以实现良好的链耐久性，因此更加优选。另外，本发明的啮合链式升降装置中，使被升降物进行升降的升降 台是通过升降驱动用啮合链的驱动力进行升降的装置，但为了引导该 升降台的稳定的升降动作，优选为在升降台和设置面侧之间设置升降 辅助导向机构，对于该升降辅助导向机构的具体形态，也可以是使用在剪式升降机等中的x字形的伸缩臂，还可以是使用在导柱升降机等中的伸缩套管。基于图l至图IO对本发明的一个实施例进行说明。其中，图l是作为本发明的第一实施例的啮合链式升降装置的整体立体图，图2是从图1中去除升降台和伸缩臂后的状态的立体图，图3 是图2中示出的升降驱动用链轮附近的局部放大图，图4是表示本实施 例中用到的升降驱动用啮合链的分解组装状态和啮合脱离状态的图，图 5是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的上升最高位置的主视图， 图6是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的上升最高位置的侧视 图，图7是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的下降最低位置的整 体立体图，图8是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的下降最低位 置的主视图，图9是表示作为本实施例的啮合链式升降装置的下降最低 位置的侧视图，图10是作为本发明的第二实施例的啮合链式升降装置 的整体立体图。首先，作为本发明的第一实施例的啮合链式升降装置100如图l所 示，是为了使搭载有重物(未图示)的升降台110相对设置面平行升降 而设置的装置。此外，本实施例的啮合链式升降装置100,如图1至图4所示作为 基本的装置构成具备底板120，其安置在供上述升降台110平行升降 的设置面上； 一对升降用链轮140、 140,它们以一对平行于该底板120 地并列设置的转轴130、 130为中心在同一面内相互对置，并沿相反方 向正反旋转； 一对升降驱动用啮合链150、 150，其通过与这些一对升降用链轮140、 140啮合脱离，来升降升降台110;上述升降台110，其固 定在该升降驱动用啮合链150、 150的上端而一体地升降；以及驱动马 达160，其对上述一对升降用链轮140、 140进行驱动。此外，图1及图2中示出的符号161、 161是一对同轴配置在驱动 马达160的输出轴侧的驱动侧链轮，符号162、 162是由辊链构成的一 对动力传动链，用来从驱动侧链轮161、 161向一对升降用链轮140、 140 侧传递动力，图3中示出的符号163、 163是变速齿轮组，用来使从一 对动力传递链162、 162传递来的一个方向的旋转变速，并且向一对升 降用链轮140、 140传递动力使之相互沿相反方向正反旋转。此外，在本实施例的啮合链式升降装置100中，如图3所示，在一 对升降用链轮的对置的跨间区域设置有链引导片170,该链引导片170 使与一对升降用链轮140、 140啮合脱离的一对升降驱动用啮合链150、 150引导移动，这样一对升降驱动用啮合链150、 150从水平方向向垂直 方向偏转驱动之后，紧接着相互啮合并一体地以独立状态上升。另外，上述驱动马达160，如图1等所示，离开升降台110的下降 最低位置而配置在其周边区域，即离开升降台IIO的投影下的区域而配 置在该区域之外。另外，上述的链收容机构180，如图1所示，也与驱动马达160相 同，离开升降台IIO的下降最低位置而配置在其周边区域，即配置在升 降台110的投影下的区域之外。即，构成为相互啮合脱离并分支的一对升降驱动用啮合链150、 150中的一个，被收容在驱动马达160侧上配置的由缠绕型的链收容箱 181构成的链收容机构180内，并且一对升降驱动用啮合链150、 150 的另一个，被收容在与驱动马达160对置的相反侧上配置的、由直线状 收容导轨182构成的链收容机构180内。因此，无需顾虑该驱动马达160或啮合链收容机构180的高度尺寸 量，而可以降低升降台IIO的下降最低位置、即可以实现升降台110的 低位化，因此大幅减轻了将被升降物向升降台IIO搬出搬入的作业负担，碍作业，而可以安全且简便地进行维护作业。另外，如图1所示，构成为在升降台110和设置面侧的底板120 之间设置上下两段连结方式的升降辅助导向机构190,该升降辅助导向 机构190是由X字形的、被称为的伸缩臂的里侧臂191和外侧臂192 构成，由此来引导升降台110的稳定的升降动作。此外，图1等中示出的符号193是用来使里侧臂191的下端对应于 升降动作进行滑动的滑轨。这里，作为本发明的第一实施例的啮合链式升降装置100最具特征 的一对升降驱动用啮合链150、 150，是所谓的、被称作卡链的部件，如 图4所示，是使用如下部件而分别在链宽方向上以两列编成的，该些部 件为钩状的内齿片151;钩状的外齿片152，其在链长度方向上错开 一半节距地与该内齿片151重合；在链宽方向上对上述内齿片151彼此 进行连结固定的衬套153;外嵌于该衬套153的辊子154;以及将上述 外齿片152彼此沿链宽方向连结固定的连结销155，啮合链150、 150 被配置为在沿上述链引导片170从水平方向向垂直方向偏转驱动之后相 互啮合在一起，一体地以独立状态上升并且在通过一对升降用链轮140、 140而从垂直方向朝水平方向偏转驱动时，相互啮合脱离并分支。此外，构成一对升降驱动用啮合链150、 150中一个的内齿片151 和外齿片152，相对于与之相对的、构成另一个升降驱动用啮合链150 的内齿片151和外齿片152在链宽方向的多列上，分别以钩状、所谓的 卡头状多层且牢固地进行啮合，这样，对于一边支承包括所搭载的被升 降物在内的全部载荷一边以独立状态升降的升降驱动用啮合链150、 150 而言，即便在链宽方向的单侧作用有偏栽荷，仍能有效地抑制过载状态 下的升降驱动用啮合链150在链宽方向上容易产生的弯曲。另外，在作为本发明的第一实施例的啮合链式升降装置100中，上 述一对升降驱动用啮合链150、 150分别配置在升降台ll的左右两侧， 即配置为两组，从而即便在被升降物以偏置状态搭栽在升降台110上的 情况下，或即便在升降台IIO的上升最高位置附近，担心会出现在升降 台IIO的宽度方向上所容易产生的横摆的情况下，分别配置于升降台110 的左右两侧的一对升降驱动用啮合链150、 150，能够将包括所搭载的被升降物在内的全部载荷分为两份，而以分担减轻该负荷的独立状态进行 升降。接着，基于图l及图5到图9，对作为本发明的第一实施例的啮合 链式升降装置100的升降动作进行说明。首先，如图1及图5到图6所示，当升降台IIO到达上升最高位置 时， 一对升降驱动用啮合链150、 150通过一对升降用链轮140、 140而 分别从由链收容箱181和直线状收容导轨182构成的链收容机构180中 抽出，该一对升降驱动用啮合链150、 150 —边对搭载由重物构成的被 升降物(未图示)的升降台110的全部重量进行支承， 一边根据驱动马 达160的输出匀速并迅速地上升。此外，此时由上述X字形的、被称为伸缩臂的里侧臂191和外侧臂 192构成的上下两段连结方式的升降辅助导向机构l卯，引导升降台110 的稳定的上升动作。另外，如图7到图9所示，当升降台IIO到达下降最低位置时，一 对升降驱动用啮合链150、 150通过一对升降用链轮140、 140分别向由 链收容箱181和直线状收容导轨182构成的链收容机构180中分支，并 被拉回， 一对升降驱动用啮合链150、 150—边对搭载有重物(未图示) 的升降台110的全部重量进行支承, 一边根据驱动马达160的输出匀速 并迅速地下降。此外，此时由上述的X字形的里侧臂191和外侧臂192构成的上下 两段连结方式的升降辅助导向机构190， 一边折叠， 一边引导升降台110 的稳定的下降动作。如上所述，在作为本发明的第一实施例的啮合链式升降装置100中， 分别配置在升降台110的左右两侧的一对升降驱动用啮合链150、 150，行升降，因此能够以水平的载置面使被升降物稳定地升降，并且构成一 对升降驱动用啮合链150、 150中一个的内齿片151和外齿片152，相对 于与之相对的、构成另一个升降驱动用啮合链150的内齿片151和外齿 片152在链宽方向的多列上，分别以钩状、即所谓的卡头状多层且牢固地进行啮合，因此即使在升降台110的单侧作用有偏载荷的情况下，仍 可有效地抑制升降驱动用啮合链150在链宽方向上容易产生的弯曲，从 而可以实现优良的链耐久性，而且，由于偏栽荷不会作用在X字形的里 侧臂191和外侧臂192构成的上下两段连结方式的升降辅助导向机构 190上，因此可以使配合升降驱动用啮合链150、 150的升降驱动的升降 辅助导向机构190发挥顺滑的伸缩导向功能。另外，在作为本发明的第一实施例的啮合链式升降装置IOO中，对 于包括链收容机构180和驱动马达160在内的驱动部分可实现较高的设 计自由度，而且无需考虑驱动马达160和链收容机构180的高度尺寸量， 可降低升降台IIO的下降最低位置、即可实现升降台IIO的低位化，因 此可以大幅减轻将被升降物向升降台IIO搬出搬入的作业负担，而且在 对升降机构进行保养维护时，驱动马达160和链收容机构180不会妨碍 作业，可实现安全且简便的维护作业等，效果甚大。接着，图8是表示作为本发明的第二实施例的啮合链式升降装置200 的图。作为本发明的第二实施例的啮合链式升降装置200，由于和上述的 本发明的第 一 实施例的啮合链式升降装置100的基本的装置构成完全相 同，故通过将标注在同一部件上的符号的号码100更换成号码200,来 省略对其的说明。因此，作为本发明的第二实施例的啮合链式升降装置200，仅是升 降辅助导向机构290与上述的本发明的第一实施例的啮合链式升降装置 100不同，因此以下仅对该升降辅助导向机构2卯进行说明。即，本实施例的啮合链式升降装置200,构成为在升降台210和 设置面侧的底板220之间的四处分别设置由直径向上方逐渐缩小的伸缩 套管构成的升降辅助导向机构290，来引导升降台210的稳定的升降动 作。如上得到的作为本发明的第二实施例的啮合链式升降装置200，也 与作为上述的第一实施例的啮合链式升降装置100相同，分别配置在升 降台210的左右两侧的一对升降驱动用啮合链250、 250，以将包含所搭载的被升降物在内的全部载荷分为两部分的独立状态进行升降，因此能 够以水平的载置面使被升降物稳定地升降，并且构成一对升降驱动用啮合链250、 250中一个的内齿片251和外齿片252,相对于与之相对的、 构成另一个升降驱动用啮合链250的内齿片251和外齿片252在链宽方 向的多列上，分别以钩状、即所谓的卡头状多层且牢固地进行啮合，因 此即使在升降台210的单侧作用有偏载荷的情况下，仍可有效地抑制升 降驱动用啮合链250在链宽方向上容易产生的弯曲，从而可以实现优良 的链耐久性。另外，本发明的第二实施例的啮合链式升降装置200也与上述第一 实施例相同，驱动马达260和啮合链收容机构280离开升降台210的下 降最低位置而配置在其周边区域，因此无需考虑该驱动马达260或链收 容机构280的高度尺寸量，可实现升降台210的低位化，因此可以大幅 减轻将被升降物向升降台210搬出搬入的作业负担，而且在对升降机构 进行保养维护时，驱动马达260和啮合链收容机构280不会妨碍作业， 可实现安全且简便的维护作业，其效果甚大。
权利要求
1.一种啮合链式升降装置，具备一对升降用链轮，其以一对平行于设置面并列设置的转轴为中心在同一面内相互对置，并沿相反方向正反旋转；一对升降驱动用啮合链，其在通过该一对升降用链轮从水平方向向垂直方向偏转驱动之后，紧接着相互啮合并一体地以独立状态上升，并且在通过上述一对升降用链轮从垂直方向朝水平方向偏转驱动时，相互啮合脱离并分支开；升降台，其被固定在该升降驱动用啮合链的上端，并一体地升降；以及驱动马达，其驱动上述一对升降用链轮，该啮合链式升降装置的特征在于，上述一对升降驱动用啮合链，分别配置在上述升降台的两侧。
2. 根据权利要求1所述的啮合链式升降装置，其特征在于，上述 升降驱动用啮合链，是使用如下部件分别在链宽方向上以多列编成的， 该些部件为钩状的内齿片；钩状的外齿片，其在链长度方向上错开一 半节距地与该内齿片重合；在链宽方向上对上述内齿片彼此进行连结固 定的衬套；外嵌于该衬套的辊子；以及在链宽方向与上述外齿片连结固 定的连结销。
3. 根据权利要求1或2所述的啮合链式升降装置，其特征在于，降辅助导向机构，伸缩自如地设置在上述升降台和设置面侧之间。
4. 根据权利要求1所述的啮合链式升降装置，其特征在于，上述 驱动马达，离开上述升降台的下降最低位置而配置在其周边区域。
5. 根据权利要求1所述的啮合链式升降装置，其特征在于，将上 述一对升降驱动用啮合链沿水平方向分支并收容的啮合链收容机构，离 开上述升降台的下降最低位置而配置在其周边区域。
全文摘要
本发明目的在于提供一种啮合链式升降装置，其中的啮合链使所搭载的被升降物不滑落地稳定地进行升降，并且以独立状态进行升降，且能够抑制该啮合链的弯曲并实现优良的链耐久性，而且将升降台的下降最低位置低位化，并使将被升降物向升降台搬出搬入的作业或保养维护作业安全且简便。该啮合链式升降装置(100)中，具备固定在升降驱动用啮合链(150、150)的上端并一体升降的升降台(110)、驱动一对升降用链轮(140、140)的驱动马达(160)，并且一对升降驱动用啮合链(150、150)被分别配置在升降台(110)的两侧。
文档编号B66F3/00GK101327901SQ20081012711
公开日2008年12月24日 申请日期2008年6月19日 优先权日2007年6月21日
发明者佐治智之, 和田亨, 柴田直人, 竹内佳史 申请人:株式会社椿本链索