专利名称：一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体仓库机构用机器人移动滚轮。
背景技术：
体仓储机构是目前货物仓储中经常使用的结构，一般由若干组双排储物架组成，两排储物架之间留有通道，在大型现代化仓库中会在通道上铺设轨道，使用机器人进行货物的拿取和放置，但是经常需要给轨道涂抹防锈油，防止轨道生锈影响机器人工作，涂抹防锈油要手工操作，费时费力。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。优选的，所述放置腔旁的轮毂上设有至少一条密封槽，所述轮圈上设有与密封槽相适配的凸条；防止防锈脂从轮毂和轮圈的结合处泄露。优选的，所述放置腔内开有与外界相通的加脂孔，所述加脂孔内设有封闭加脂孔塞子；方便补充防锈脂。优选的，所述塞子 上设有拉手；方便拔起塞子。优选的，所述凸块为前端大后端小的圆锥形；便于后期防锈脂过少还能提供足够的挤压力。与现有技术相比，本实用新型的优点是:本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。
图1为本实用新型一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的剖视图。
具体实施方式
参阅图1为本实用新型一种立体仓库机构用机器人移动滚轮的实施例，一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂I和包覆在轮毂I外周的弹性轮圈2，所述轮毂I上设有至少一个放置防锈酯的放置腔3，所述轮圈2内侧与放置腔3相对应的位置设有朝向放置腔3的凸块4，所述轮圈2上开有使放置腔3与外界相通的细孔5，所述放置腔3旁的轮毂I上设有至少一条密封槽6，所述轮圈2上设有与密封槽6相适配的凸条7，所述放置腔3内开有与外界相通的加脂孔8，所述加脂孔8内设有封闭加脂孔8塞子9，所述塞子9上设有拉手10，所述凸块4为前端大后端小的圆锥形。当机器人插上货物时，对滚轮的压力变大，轮圈2产生变形，轮圈2内的凸块4挤向放置腔3，使放置腔3内的防锈脂从细孔5中缓慢挤出涂抹在接触的导轨上，使导轨表面形成防锈膜。使用一段时间放置腔3内的防锈脂不足时，只要拔开轮毂I上的塞子9，通过注射器之类的工具将防锈脂从加脂孔8补入到放置腔3内即可，然后再把塞子9塞回去封闭加脂孔8。本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使防锈脂挤出涂抹在轨道上，方便可靠。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中 。
权利要求1.一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:包括轮毂(I)和包覆在轮毂(I)外周的弹性轮圈(2)，所述轮毂(I)上设有至少一个放置防锈酯的放置腔(3)，所述轮圈(2)内侧与放置腔(3)相对应的位置设有朝向放置腔(3)的凸块(4)，所述轮圈(2)上开有使放置腔(3)与外界相通的细孔(5)。
2.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述放置腔(3)旁的轮毂(I)上设有至少一条密封槽(6)，所述轮圈(2)上设有与密封槽(6)相适配的凸条(7)。
3.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述放置腔(3)内开有与外界相通的加脂孔(8)，所述加脂孔(8)内设有封闭加脂孔(8)的塞子(9)。
4.如权利要求3所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述塞子(9)上设有拉手(10)。
5.如权利要求1所述的一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，其特征在于:所述凸块(4)为前端大后端 小的圆锥形。
专利摘要本实用新型公开了一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，能够有效解决现有立体仓库需要手工给轨道涂抹防锈油的问题。一种立体仓库机构用机器人移动滚轮，包括轮毂和包覆在轮毂外周的弹性轮圈，所述轮毂上设有至少一个放置防锈酯的放置腔，所述轮圈内侧与放置腔相对应的位置设有朝向放置腔的凸块，所述轮圈上开有使放置腔与外界相通的细孔。本实用新型的优点是本装置结构简单，无需工作人员操作，通过插货时货物的压力使轮圈上的凸块挤压放置腔内的防锈脂，将防锈脂从细孔挤出涂抹在轨道上，方便可靠，省时省力。
文档编号B65G1/04GK203143450SQ201320131789
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者陈林生, 王江涛, 徐晨寅 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司