专利名称：一种立体仓库机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体仓库机构。
背景技术：
体仓储机构是目前货物仓储中经常使用的结构，一般由若干组双排储物架组成，两排储物架之间留有通道，在大型现代化仓库中会在通道上铺设轨道，使用机器人进行货物的拿取和放置，但是目前两排储物架之间的间距都是机器人插取货物时两倍水平长度，比如机器人上插有货物时机器人竖直中心线到货架的距离是1.5米，那两排货架之间的间距就要3米，但是这时实际上只用到了 1.5米的空间，另外1.5米的空间是闲置的，这就造成两排货架之间间距过大，降低空间利用率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种立体仓库机构，能够有效解决现有两排货架之间空间利用率低的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，所述双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，所述取放物料机器人包括底座和设置在底座上的竖直升降装置、设置在竖直升降装置顶部的水平移栽装置，所述底座上还设有使竖直升降装置运动方向与水平移栽装置插入运动方向相反的水平位移机构。优选的，所述水平位移机构包括滑动设置在底座上的第一滑杆、与竖直升降装置固定连接的第二滑杆，所述底座上设有驱动第一滑杆运动的动力装置，所述第一滑杆内设有驱动第二滑杆运动的差动装置，所述第二滑杆滑动设置在底座上；利用差动原理实现第一滑杆与第二滑杆的运动，节 省运动空间。优选的，所述差动装置包括设置在第一滑杆上的两个滚轮，所述两个滚轮之间绕有钢丝绳，第二滑杆与钢丝绳固定连接，底座上设有固定板，所述固定板也与钢丝绳固定连接。优选的，所述动力装置为设置在底座上由电机驱动的齿轮和固定在第一滑杆上与齿轮相适配的齿条；装配简单运行可靠性高。优选的，所述第二滑杆上设有卡子与钢丝绳固定，所述卡子包括凸形的上卡套和与其相适配的凹形下卡套，上卡套固定在第二滑杆上，上卡套与下卡套之间通过螺栓固定；方便第二滑杆与钢丝绳的固定，便于钢丝绳的更换。与现有技术相比，本实用新型的优点是:通过水平位移机构，在取放物料机器人载货需要在双排物料架之间运动时，使竖直升降装置以上的部分整体向没有物料的一侧移动，缩短机器人竖直中心线到一侧货架之间的间距，从而充分利用两排物料架之间的间距，缩短两排物料架之间的距离，提高仓库空间利用率。
图1为本实用新型一种立体仓库机构的结构示意图；图2为图1为本实用新型一种立体仓库机构中取放物料机器人工作时的示意图；图3为本实用新型一种立体仓库机构中水平位移机构的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1为本实用新型一种立体仓库机构的实施例，一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架1，所述双排储物架I之间设有供取放物料机器人行走的轨道2，所述取放物料机器人包括底座3和设置在底座3上的竖直升降装置4、设置在竖直升降装置4顶部的水平移栽装置5，所述底座3上还设有使竖直升降装置4运动方向与水平移栽装置5插入运动方向相反的水平位移机构6。如图3所示，所述水平位移机构6包括滑动设置在底座3上的第一滑杆7、与竖直升降装置4固定连接的第二滑杆8，所述底座3上设有驱动第一滑杆7运动的动力装置，所述第一滑杆7内设有驱动第二滑杆8运动的差动装置，所述第二滑杆8滑动设置在底座3上，所述差动装置包括设置在第一滑杆7上的两个滚轮9，所述两个滚轮9之间绕有钢丝绳10，第二滑杆8与钢丝绳10固定连接，底座3上设有固定板11，所述固定板11也与钢丝绳10固定连接，所述第二滑杆8上设有卡子14与钢丝绳10固定，所述卡子14包括凸形的上卡套和与其相适配的凹形下卡套，上卡套固定在第二滑杆8上，上卡套与下卡套之间通过螺栓固定；所述动力装置为设置在底座3上由电机驱动的齿轮12和固定在第一滑杆7上与齿轮12相适配的齿条13。可以在底 板上设置两组水平位移机构6，但是其中的驱动装置只设置一组，两组水平位移机构6的第一滑杆7之间用一根横杆连接。竖直升降装置4和水平移栽装置5可以利用现有公开方案，如图2所示，当水平移栽装置5伸出将右侧储物架I上的物料插出后回收，然后水平位移机构6的电机启动驱动齿条13带动第一滑杆7向左运动，同时也驱动了第二滑杆8带动竖直机构向左运动，这样就可以借用取放物料机器人与左侧储物架I之间的位置，从而缩短左右两侧储物架I之间的间距，提高了仓库的利用率，本装置结构简单操作方便，极大的提高了空间利用率。以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
权利要求1.一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架(I)，所述双排储物架(I)之间设有供取放物料机器人行走的轨道(2 )，所述取放物料机器人包括底座(3 )和设置在底座(3 )上的竖直升降装置(4)、设置在竖直升降装置(4)顶部的水平移栽装置(5)，其特征在于:所述底座(3)上还设有使竖直升降装置(4)运动方向与水平移栽装置(5)插入运动方向相反的水平位移机构(6 )。
2.如权利要求1所述的一种立体仓库机构，其特征在于:所述水平位移机构(6)包括滑动设置在底座(3)上的第一滑杆(7)、与竖直升降装置(4)固定连接的第二滑杆(8)，所述底座(3)上设有驱动第一滑杆(7)运动的动力装置，所述第一滑杆(7)内设有驱动第二滑杆(8 )运动的差动装置，所述第二滑杆(8 )滑动设置在底座(3 )上。
3.如权利要求2所述的一种立体仓库机构，其特征在于:所述差动装置包括设置在第一滑杆(7)上的两个滚轮(9)，所述两个滚轮(9)之间绕有钢丝绳(10)，第二滑杆(8)与钢丝绳(10 )固定连接，底座(3 )上设有固定板(11)，所述固定板(11)也与钢丝绳(10 )固定连接。
4.如权利要求2或3所述的一种立体仓库机构，其特征在于:所述动力装置为设置在底座(3)上由电机驱动的齿轮(12)和固定在第一滑杆(7)上与齿轮(12)相适配的齿条(13)。
5.如权利要求3所述的一种立体仓库机构，其特征在于:所述第二滑杆(8)上设有卡子(14)与钢丝绳(10)固定，所述卡子(14)包括凸形的上卡套和与其相适配的凹形下卡套，上卡套固定在第二滑杆 (8)上，上卡套与下卡套之间通过螺栓固定。
专利摘要本实用新型公开了一种立体仓库机构，包括至少一组双排储物架，所述双排储物架之间设有供取放物料机器人行走的轨道，所述取放物料机器人包括底座和设置在底座上的竖直升降装置、设置在竖直升降装置顶部的水平移栽装置，所述底座上还设有使竖直升降装置运动方向与水平移栽装置插入运动方向相反的水平位移机构。本实用新型的优点是通过水平位移机构，在取放物料机器人载货需要在双排物料架之间运动时，使竖直升降装置以上的部分整体向没有物料的一侧移动，缩短机器人竖直中心线到一侧货架之间的间距，从而充分利用两排物料架之间的间距，缩短两排物料架之间的具体，提高仓库空间利用率。
文档编号B65G1/10GK203143453SQ20132013180
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月21日 优先权日2013年3月21日
发明者屠春华, 赵崇尧, 李好君 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司