一种仓库安监机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种遥控或者自动控制的机器人，具体涉及一种仓库安监机器人。
【背景技术】
[0002]目前，对仓库(货场)的安全监控主要是采用人工巡视、盘点及定点摄像头相接合的工作方式。由于定点摄像头的安装位置是固定的，监控视线单一且对物体后面的情况无法监控，工作过程中存在着不少不可避免的监控盲点，因此对仓库(货场)进行定期地人工巡视工作是确保仓库(货场)物品安全的一项必要举措。但由于人工巡查的速度慢，盘点巡查工作将花费大量的工作时间，对于一个大型的仓库(货场)就必需花费大量的人力去巡查以确保货物的安全。造成仓库(货场)的监控成本高及人力资源的浪费。
【发明内容】
[0003]本实用新型所解决的技术问题在于研发一种仓库(货场)安监机器人，以解决上述【背景技术】中所提到的问题。用于取代人工完成仓库(货场)安全监控过程中的巡视，盘点工作。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种仓库安监机器人，主要包括履带式器机车车体、安装支架、PCB电路主板、障碍物感应模块、坐标感应模块、烟雾检测模块、无线远程摄像头、直流电机驱动接口、编码器测接口、远程数据命令传输模块、人体感应模块、电池模块，所述履带式器机车车体包括车体和履带；其特征在于:车体车轮采用履带式结构，车体上设有安装支架，安装支架安装固定有一块PCB电路主板，PCB电路主板头部安装有两障碍物感应模块，PCB电路主板中部从前到后依次有坐标感应模块、烟雾检测模块、无线远程摄像头，PCB电路主板后部安装有直流机驱动接口和编码器测接口，PCB电路主板尾部安装有远程数据命令传输模块和人体感应模块；PCB电路板下方安装有电池模块。
[0005]本实用新型所述障碍物感应模块内含温度传感器，用来避障及检测环境温度数据。
[0006]本实用新型所述无线远程摄像头由安装支架支撑着以20度的仰角朝机器人正前方。
[0007]本实用新型所述直流机驱动接口和编码器测接口分别用来驱动车体内的直流电机及得到当前车子的实时速度。
[0008]本实用新型所述仓库安监机器人还设置有两个直流电机和两个测速编码器模块，所述直流电机和测速编码器模块位于直流机驱动接口和编码器测接口旁。
[0009]本实用新型的工作原理是:研发一种仓库(货场)安监机器人，安监机器人根据主监控台操作人员设置好的工作路线和巡查频率通过坐标感应模块得到坐标与时间信息过完成对仓库(货场)进行自主巡查工作，并在设定路线上的设定点处采集相应的温度、烟雾等信息并通过远程数据/命令传输模块传回到主监控平台。与无线远程摄像头传回的图像信息一起供值班人员监察决策。安监机器人还能在巡视过程中通过安装在前部的两个障碍物感应模块检测前方有无障碍并能自主地进行避障。同时在机器人巡查过程中主控制还可以通过远程数据/命令传输模块对机器人进行远程人工遥控巡查操作。
[0010]本实用新型的有益效果是，研发成本低，实用性强，不会疲劳可长时间连续工作，可有效缩短巡视、盘点时间，提高仓库(货场)安监工作率，节约人工工时，减少人工成本投入；减少监控盲点，加强仓库(货场)物资的安全。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型结构示图俯视图。
[0012]图2是本实用新型结构示图主视图。
[0013]图3是本实用新型的电路结构示意图。
[0014]1、车体，2、履带，3、安装支架，4、PCB电路主板，5、障碍物感应模块，6、坐标感应模块，7、烟雾检测模块，8、无线远程摄像头，9、直流电机驱动接口，10、编码器测接口，11、远程数据命令传输模块，12、人体感应模块，13、电池模块。
【具体实施方式】
[0015]如图1、图2所示，一种仓库安监机器人，本质是一个安监机器车，主要包括履带式器机车车体、安装支架3、PCB电路主板4、障碍物感应模块5、坐标感应模块6、烟雾检测模块7、无线远程摄像头8、直流电机驱动接口 9、编码器测接口 10、远程数据命令传输模块11、人体感应模块12、电池模块13，所述履带式器机车车体包括车体I和履带2 ;其特征在于:车体I车轮采用履带2式结构，具有很好的灵活性与稳定性；车体4上设有安装支架3，安装支架3安装固定有一块PCB电路主板4，用于安装连接其它模块/传感器，PCB电路主板4头部安装有两障碍物感应模块(内含温度传感器)5用来避障及检测环境温度数据，PCB电路主板4中部从前到后依次有坐标感应模块6、烟雾检测模块7、无线远程摄像头8，分别用来获取机器人当前的坐标信息、环境烟雾信息和机器人前方的较图像信息，其中坐标感应模块6和烟雾检测模块7、直接安装于PCB电路主板4上，无线远程摄像头8由安装支架3支撑着以20度的仰角朝机器人正前方；PCB电路主板4后部安装有直流机驱动接口 9和编码器测接口 10，分别用来驱动车体内的直流电机及得到当前车子的实时速度；PCB电路主板4尾部安装有远程数据命令传输模块11和人体感应模块12 ; PCB电路板4电路板下方还安装有机器人的动力源一电池模块13。PCB电路主板4与其它模块的电路结构关系如图3所示。
[0016]本实用新型的实现原理:仓库(货场)主监控台利用远程数据命令传输模块11将要巡视的路线和巡视频率发给机器人，机器人按规定的路线及工作频率对进行巡视工作。在机器人巡视过程中可能通过无线远程摄像头8将机器人前方的图像信息实时传回仓库(货场)主监控台，同时机器人也会按一定的频率开启烟雾检测模块7、障碍物感应模块(内含温度传感器)5、坐标感应模块6去采集当前环境中的烟雾浓度信息和温度信息及机器人自身位置信息并通过远程数据命令传输模块11传回主监控台。机器人在巡视过程中可以根据坐标感应模块6获取自身坐标信息并及时调整行进方向以完成沿事先设定的路线巡视、盘点的工作，若在行进过程中路线前方有障碍物机器人可以通过障碍物感应模块(内含温度传感器)5及时发现并运行内部设定好的避障程序，机器人成功避障后继续巡视，盘点工作。当机器人在巡视过程中遇到一些特殊情况比如发现有人员靠近机器人、环境测度不正常及烟雾浓度异常等情况下会自动发送报警信息到主监控台并完成相应的处理操作。
[0017]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种仓库安监机器人，主要包括履带式器机车车体、安装支架、PCB电路主板、障碍物感应模块、坐标感应模块、烟雾检测模块、无线远程摄像头、直流电机驱动接口、编码器测接口、远程数据命令传输模块、人体感应模块、电池模块，所述履带式器机车车体包括车体和履带；其特征在于:车体车轮采用履带式结构，车体上设有安装支架，安装支架安装固定有一块PCB电路主板，PCB电路主板头部安装有两障碍物感应模块，PCB电路主板中部从前到后依次有坐标感应模块、烟雾检测模块、无线远程摄像头，PCB电路主板后部安装有直流机驱动接口和编码器测接口，PCB电路主板尾部安装有远程数据命令传输模块和人体感应模块；PCB电路板下方安装有电池模块。
2.根据权利要求1所述的一种仓库安监机器人，其特征在于:所述障碍物感应模块内含温度传感器。
3.根据权利要求1所述的一种仓库安监机器人，其特征在于:所述无线远程摄像头由安装支架支撑着以20度的仰角朝机器人正前方。
4.根据权利要求1所述的一种仓库安监机器人，其特征在于:所述仓库安监机器人还设置有两个直流电机和两个测速编码器模块，所述直流电机和测速编码器模块位于直流机驱动接口和编码器测接口旁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种仓库安监机器人，车体车轮采用履带式结构，车体上设有安装支架，安装支架安装固定有一块PCB电路主板，PCB电路主板头部安装有两障碍物感应模块，PCB电路主板中部从前到后依次有坐标感应模块、烟雾检测模块、无线远程摄像头，PCB电路主板后部安装有直流机驱动接口和编码器测接口，PCB电路主板尾部安装有远程数据命令传输模块和人体感应模块；PCB电路板下方安装有电池模块。本实用新型的有益效果是，研发成本低，实用性强，不会疲劳可长时间连续工作，可有效缩短巡视、盘点时间，提高仓库（货场）安监工作率，节约人工工时，减少人工成本投入；减少监控盲点，加强仓库（货场）物资的安全。
【IPC分类】G05D1-02
【公开号】CN204576260
【申请号】CN201520176086
【发明人】张礼富, 王琪, 徐明萌
【申请人】南昌航空大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月27日