专利名称：一种八工位转盘式自动装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动包装机械技术，具体来说是一种八工位转盘式自动装箱机。
背景技术：
目前的日化、食品等行业，常常使用包装生产线，在生产过程中，需要对瓶子产品进行灌装，灌装完成后，需要对瓶子产品进行整箱包装封装，而现有技术中需要人工进行整箱的包装，存在生产效率低下、劳动强度大、容易装箱出错等问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、操作容易、自动化包装、生产效率高、劳动强度低及装箱质量好的八工位转盘式自动装箱机。为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种八工位转盘式自动装箱机，包括进瓶夹带、倒瓶机构、瓶子提升输送带、瓶子侧立机构、瓶子侧立输送带、八工位装箱机构、纸箱输送定位 机构和控制系统；其中，进瓶夹带的末端设置倒瓶机构，倒瓶机构与瓶子提升输送带首端连接，瓶子提升输送带末端设置瓶子侧立机构，瓶子侧立机构与瓶子侧立输送带首端连接，瓶子侧立输送带上设置八工位装箱机构，八工位装箱机构与纸箱输送定位机构配合连接，控制系统分别与瓶子侧立机构、八工位装箱机构和纸箱输送定位机构信号连接。所述进瓶夹带包括进瓶夹带底座、进瓶夹带立柱、进瓶夹带线体、进瓶夹带宽度调节机构、进瓶夹带高度调节手轮及进瓶夹带宽度调节手轮；其中，进瓶夹带底座上连接两根进瓶夹带立柱，两根进瓶夹带立柱上设置进瓶夹带线体，进瓶夹带线体与进瓶夹带高度调节手轮连接，进瓶夹带线体一侧连接进瓶夹带宽度调节机构，进瓶夹带宽度调节手轮与进瓶夹带宽度调节机构连接。所述瓶子提升输送带包括瓶子提升输送带机架和瓶子提升输送带线体；其中，瓶子提升输送带机架上设置瓶子提升输送带线体，瓶子提升输送带线体首端部分具有倾斜角度，瓶子提升输送带线体末端部分为水平状。所述瓶子侧立输送带包括瓶子侧立输送带链条、瓶子侧立输送带隔板、瓶子侧立输送带电机和瓶子侧立输送带机架；其中，瓶子侧立输送带机架上安装瓶子侧立输送带链条，瓶子侧立输送带链条上设有若干瓶子侧立输送带隔板，瓶子侧立输送带电机带动瓶子侧立输送带链条，瓶子侧立输送带电机与控制系统连接。所述纸箱输送定位机构包括纸箱输送带、纸箱输送带电机、纸箱定位机构、纸箱定位机构气缸和纸箱机构机架；其中，纸箱定位机构为“L”形结构，纸箱机构机架上安装纸箱输送带，纸箱输送带外侧的纸箱机构机架上固接连接板，连接板顶端铰接纸箱定位机构的拐角点，连接板底端连接纸箱定位机构气缸，纸箱定位机构气缸的活塞杆连接纸箱定位机构的末端，纸箱输送带电机带动纸箱输送带，纸箱输送带电机和控制系统连接，纸箱定位机构气缸通过电磁阀与控制系统连接。[0009]所述八工位装箱机构包括装箱中转框、装箱中转框导柱、转盘电机、八工位凸轮分割器、八工位转盘、推瓶机构支架、推瓶机构电机、入瓶导向槽、入瓶升降机构、推瓶器导轨、推瓶器、推瓶曲柄、入箱升降机构和入箱气缸；其中，推瓶机构支架与纸箱机构机架的一侧连接，推瓶器导轨安装在推瓶机构支架上，推瓶器安装在推瓶器导轨上，推瓶机构电机安装于推瓶机构支架下表面，推瓶机构电机通过推瓶曲柄给推瓶器提供动力，入瓶导向槽设于推瓶器导轨出口端，转盘电机给八工位凸轮分割器提供动力，八工位转盘安装在八工位凸轮分割器上，装箱中转框通过装箱中转框导柱安装在八工位转盘上，装箱中转框能在装箱中转框导柱上下自由活动，装箱中转框导柱与入瓶升降机构连接，入箱升降机构设于装箱中转框出口端，入箱气缸与八工位转盘连接，入箱气缸将装箱中转框中的瓶子产品一次推入空箱子。所述装箱中转框为一个两头直通的不锈钢方框。 所述瓶子侧立输送带电机为步进电机。所述纸箱输送带电机、转盘电机及推瓶机构电机均为步进电机。所述控制系统包括PLC、人机界面和传感器；其中，PLC与人机界面相连接，传感器与PLC连接。本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果:1、本实用新型包括进瓶夹带、倒瓶机构、瓶子提升输送带、瓶子侧立机构、瓶子侧立输送带、八工位装箱机构、纸箱输送定位机构和控制系统，具有结构简单、操作容易、自动化包装、生产效率高、劳动强度低及装箱质量好等特点。2、本实用新型全自动闭环运行，无需人工干预，完全替代人手工工作。3、本实用新型装箱速度高，平均每分钟可达十箱以上。4、本实用新型对产品适应性广泛，夹具更换方便快捷。
图1为一种八工位转盘式自动装箱机的正视结构示意图；图2为一种八工位转盘式自动装箱机的俯视结构示意图；图3为本实用新型中八工位装箱机构的结构示意图。图中标号与名称如下:
权利要求1.一种八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:包括进瓶夹带、倒瓶机构、瓶子提升输送带、瓶子侧立机构、瓶子侧立输送带、八工位装箱机构、纸箱输送定位机构和控制系统；其中，进瓶夹带的末端设置倒瓶机构，倒瓶机构与瓶子提升输送带首端连接，瓶子提升输送带末端设置瓶子侧立机构，瓶子侧立机构与瓶子侧立输送带首端连接，瓶子侧立输送带上设置八工位装箱机构，八工位装箱机构与纸箱输送定位机构配合连接，控制系统分别与瓶子侧立机构、八工位装箱机构和纸箱输送定位机构信号连接。
2.根据权利要求1所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述进瓶夹带包括进瓶夹带底座、进瓶夹带立柱、进瓶夹带线体、进瓶夹带宽度调节机构、进瓶夹带高度调节手轮及进瓶夹带宽度调节手轮；其中，进瓶夹带底座上连接两根进瓶夹带立柱，两根进瓶夹带立柱上设置进瓶夹带线体，进瓶夹带线体与进瓶夹带高度调节手轮连接，进瓶夹带线体一侧连接进瓶夹带宽度调节机构，进瓶夹带宽度调节手轮与进瓶夹带宽度调节机构连接。
3.根据权利要求1所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述瓶子提升输送带包括瓶子提升输送带机架和瓶子提升输送带线体；其中，瓶子提升输送带机架上设置瓶子提升输送带线体，瓶子提升输送带线体首端部分具有倾斜角度，瓶子提升输送带线体末端部分为水平状。
4.根据权利要求1所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述瓶子侧立输送带包括瓶子侧立输送带链条、瓶子侧立输送带隔板、瓶子侧立输送带电机和瓶子侧立输送带机架；其中，瓶子侧立输送带机架上安装瓶子侧立输送带链条，瓶子侧立输送带链条上设有若干瓶子侧立输送带隔板，瓶子侧立输送带电机带动瓶子侧立输送带链条，瓶子侧立输送带电机与控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述纸箱输送定位机构包括纸箱输送带、纸箱输送带电机、纸箱定位机构、纸箱定位机构气缸和纸箱机构机架；其中，纸箱定位机构为“L”形结构，纸箱机构机架上安装纸箱输送带，纸箱输送带外侧的纸箱机构机架上固接连接板，连接板顶端铰接纸箱定位机构的拐角点，连接板底端连接纸箱定位机构气缸，纸箱定位机构气缸的活塞杆连接纸箱定位机构的末端，纸箱输送带电机带动纸箱输送带，纸箱输送带电机和控制系统连接，纸箱定位机构气缸通过电磁阀与控制系统连接。
6.根据权利要求5所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述八工位装箱机构包括装箱中转框、装箱中转框导柱、转盘电机、八工位凸轮分割器、八工位转盘、推瓶机构支架、推瓶机构电机、入瓶导向槽、入瓶升降机构、推瓶器导轨、推瓶器、推瓶曲柄、入箱升降机构和入箱气缸；其中，推瓶机构支架与纸箱机构机架的一侧连接，推瓶器导轨安装在推瓶机构支架上，推瓶器安装在推瓶器导轨上，推瓶机构电机安装于推瓶机构支架下表面，推瓶机构电机通过推瓶曲柄给推瓶器提供动力，入瓶导向槽设于推瓶器导轨出口端，转盘电机给八工位凸轮分割器提供动力，八工位转盘安装在八工位凸轮分割器上，装箱中转框通过装箱中转框导柱安装在八工位转盘上，装箱中转框能在装箱中转框导柱上下自由活动，装箱中转框导柱与入瓶升降机构连接，入箱升降机构设于装箱中转框出口端，入箱气缸与八工位转盘连接，入箱气缸将装箱中转框中的瓶子产品一次推入空箱子。
7.根据权利要求6所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述装箱中转框为一个两头直 通的不锈钢方框。
8.根据权利要求4所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述瓶子侧立输送带电机为步进电机。
9.根据权利要求6所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述纸箱输送带电机、转盘电机及推瓶机构电机均为步进电机。
10.根据权利要求6所述的八工位转盘式自动装箱机，其特征在于:所述控制系统包括PLC、人机界面和传感 器；其中，PLC与人机界面相连接，传感器与PLC连接。
专利摘要本实用新型公开了一种八工位转盘式自动装箱机，包括进瓶夹带、倒瓶机构、瓶子提升输送带、瓶子侧立机构、瓶子侧立输送带、八工位装箱机构、纸箱输送定位机构和控制系统；进瓶夹带的末端设置倒瓶机构，倒瓶机构与瓶子提升输送带首端连接，瓶子提升输送带末端设置瓶子侧立机构，瓶子侧立机构与瓶子侧立输送带首端连接，瓶子侧立输送带上设置八工位装箱机构，八工位装箱机构与纸箱输送定位机构配合连接，控制系统分别与瓶子侧立机构、八工位装箱机构和纸箱输送定位机构信号连接。本实用新型克服了现有技术中装箱生产效率低下、劳动强度大、容易装箱出错等问题，具有结构简单、操作容易、自动化包装、生产效率高、劳动强度低及装箱质量好等特点。
文档编号B65B21/04GK203111548SQ201320146538
公开日2013年8月7日 申请日期2013年3月27日 优先权日2013年3月27日
发明者伍赞, 刘如强, 万建辉, 吴金龙, 何贵金 申请人:广州丽盈塑料有限公司