一种下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，包括板仓机架，板仓机架具有承载平台；在板仓机架上安装有固定架，固定架上枢接有检测板，检测板包括检测部和自检测部一端向下弯折的配重部，检测部与配重部的连接处枢接在固定架上，在检测部上设有感应板，在配重部上设有配重块，在板仓机架上设有能感应到感应板的感应器。上述纸板到位检测机构的结构简单，且能精确的检测到纸板是否已经到位。
【专利说明】 一种下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纸箱包装机，特别是纸箱包装机纸板到位检测机构。
【背景技术】
[0002]为了提高包装效率、降低人工成本，在工业上已经应用到了全自动化包装机，现有的纸箱包装机主要包括输瓶分瓶机构、落瓶机构、板仓、包装输送机构等，其基本的工作原理是通过输瓶分瓶机构向落瓶机构输送瓶装物，同时板仓向落瓶机构的下方自动输送纸板，然后通过包装输送机构实现自动包装和输送，从而实现自动包装的过程。上述的板仓主要是为了实现叠放纸板、输送纸板等功能，如在申请号为201120313628.9申请日为2011.8.25授权公告日为2012.4.18的专利文献中公开了一种全自动装箱机，并具体公开了一种全自动装箱机包括直线输瓶系统、伺服驱动分瓶系统、直线输箱系统、双伺服同时驱动的直角坐标装箱系统、气缸驱动的摆杆放纸板系统和机架。这种结构的自动装箱机，如不能检测纸板输送到位情况，则难以使输瓶和纸板输送协同工作，从而会影响包装的效率和质量。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、能精确检测到纸板是否到位的纸板到位检测机构。
[0004]为达到上述目的，一种下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，包括板仓机架，板仓机架具有承载平台；在板仓机架上安装有固定架，固定架上枢接有检测板，检测板包括检测部和自检测部一端向下弯折的配重部，检测部与配重部的连接处枢接在固定架上，在检测部上设有感应板，在配重部上设有配重块，在板仓机架上设有能感应到感应板的感应器。
[0005]上述结构的纸板到位检测机构的工作过程是:当纸板未达到承载平台上时，在配重块的作用下，检测部向上翘曲，一旦有纸板落下到承载平台上，则在纸板的重力作用下，检测部克服配重块的重力绕枢接点向下旋转，当感应器感应到感应板，此时确认纸板已经到位。因此，上述纸板到位检测机构的结构简单，且能精确的检测到纸板是否已经到位。
[0006]作为改进，在固定架上位于配重部的下方设有限位销。当没有纸板落入到承载平台时，所述的限位销能限制检测板的旋转角度，防止检测板因旋转角度过大而使纸板落入时出现卡死的现象。
[0007]作为改进，在检测部的另一端设有向下的弯折部。当没有纸板落入时，检测部呈向上翘曲的状态，设置弯折部后，当纸板落下时，可先接触到弯折部，这样，就能确保检测板顺利旋转，从而达到可靠检测到检测板的目的。
[0008]作为改进，在固定架上设有感应通道孔。
[0009]作为改进，固定架包括固定部、支承部及连接部，支承部自固定部上边缘弯曲形成，且固定部的上表面与承载平台平行，连接部自支承部一侧边缘向下弯曲形成，所述的感应通道孔设在连接部上。[0010]作为改进，在固定部的一端斜向下弯折形成有折弯部。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为下沉式纸箱包装机的结构示意图。
[0012]图2为板仓的立体图。
[0013]图3为板仓的分解图。
[0014]图4为纸板到位检测机构的立体图。
[0015]图5为纸板到位检测机构的分解图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行进一步详细说明。
[0017]如图1所示，下沉式纸箱包装机主要由分瓶机构100a、落瓶机构200a、板仓300a、包装机构400a等组成。在分瓶机构100a、落瓶机构200a、板仓300a、包装机构400a的协同作用下能实现自动的包装。
[0018]如图2和图3所示，板仓300a包括板仓宽窄的调节机构301a、吸盘调节机构302a、纸板到位检测机构303a、板仓送纸机构304a、纸板防回弹定位调节机构305a及推纸板机构306ao
[0019]如图2、4和5所示，下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构包括板仓机架10、固定架1、检测板2、配重块3、感应器(未示出)。
[0020]所述的板仓机架10具有承载平台。固定架I包括固定部11、支承部12及连接部13，支承部12自固定部11上边缘弯曲形成，且固定部11的上表面与承载平台平行，同时在同一水平面上，连接部13自支承部12 —侧边缘向下弯曲形成，在固定部11的一端斜向下弯折形成有折弯部14，在连接部13上设有感应通道孔5。检测板2包括检测部21和自检测部21 —端向下弯折的配重部22，检测部21与配重部22的连接处通过轴承枢接在连接部13的枢接轴上，在检测部21上设有感应板23，在检测部21的另一端设有向下的弯折部24，在固定架I上位于配重部22的下方设有限位销4。所述的配重块3设在配重部22上。感应器设置在板仓机架10上，且透过感应通道孔5能感应到感应板23。
[0021]上述结构的纸板到位检测机构的工作过程是:当纸板未达到承载平台上时，在配重块3的作用下，检测部21向上翘曲，一旦有纸板向下跌落，则纸板先接触到弯折部24，保证检测板2能够旋转，在纸板的重力作用下，检测部21克服配重块3的重力绕枢接轴向下旋转，当感应器透过感应通道孔5感应到感应板23，此时确认纸板已经到位，同时，检测部的上表面与承载平台平齐。因此，上述纸板到位检测机构的结构简单，且能精确的检测到纸板是否已经到位。如纸板被输送走后，在配重块3的作用下，检测板2旋转复位，此时，在限位销4的作用下能限制检测板2的复位角度。
【权利要求】
1.一种下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，包括板仓机架，板仓机架具有承载平台；其特征在于:在板仓机架上安装有固定架，固定架上枢接有检测板，检测板包括检测部和自检测部一端向下弯折的配重部，检测部与配重部的连接处枢接在固定架上，在检测部上设有感应板，在配重部上设有配重块，在板仓机架上设有能感应到感应板的感应器。
2.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，其特征在于:在固定架上位于配重部的下方设有限位销。
3.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，其特征在于:在检测部的另一端设有向下的弯折部。
4.根据权利要求1所述的下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，其特征在于:在固定架上设有感应通道孔。
5.根据权利要求4所述的下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，其特征在于:固定架包括固定部、支承部及连接部，支承部自固定部上边缘弯曲形成，且固定部的上表面与承载平台平行，连接部自支承部一侧边缘向下弯曲形成，所述的感应通道孔设在连接部上。
6.根据权利要求5所述的下沉式纸箱包装机纸板到位检测机构，其特征在于:在固定部的一端斜向下弯折形成有折弯部。
【文档编号】B65B57/02GK203419307SQ201320381380
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年6月30日 优先权日:2013年6月30日
【发明者】陈集太, 叶清泉, 卢新清 申请人:广州宝德凯包装机械有限公司