一种全自动电梯导轨传输装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种T型电梯导轨全自动上料系统，尤其涉及一种T型电梯导轨的全自动传输装置，包括水平设置的传输带和位于传输带两侧的安装支架；安装支架上还依次设有固定挡梁，导轨调整机构和CCD摄像机；导轨调整机构上部还设有电涡流传感器。本实用新型传输过程中通过固定挡梁、调整机构等机构可保证导轨单根传输，并对位置方向不符合要求的导轨进行自动摆正和翻转，且传输装置通过计算机控制系统进行控制，从而实现电梯导轨传输过程的完全自动化，提高了工作效率、降低了劳动强度，改善了工人的劳动环境。
【专利说明】—种全自动电梯导轨传输装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种T型电梯导轨全自动上料系统，尤其涉及一种T型电梯导轨的全自动传输装置。
【背景技术】
[0002]电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，电梯导轨安装在井道壁上，需被导轨架和导轨支架固定连接在井道墙壁上。电梯常用的导轨是“T”型导轨。电梯导轨生产车间中，往往需将多跟毛坯堆放在一起以便于搬运。天车将堆状导轨毛坯放置在指定位置后，多采用人工方式将导轨毛坯搬运至送料机构。而现有的T型电梯导轨传输机构中均无相应的方向调整机构，电梯导轨传输后仍需人工将其摆正，才能进入下一道加工工序，由于电梯导轨长度较长，重量较大，调整要耗费大量的人力，且工作强度大，工作效率低，严重影响生产效益。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种自动化程度强，效率高、能大幅度降低工人劳动强度的全自动电梯导轨传输装置。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:一种全自动电梯导轨传输装置，包括水平设置的传输带和位于传输带两侧的安装支架；所述安装支架上还依次设有固定挡梁，导轨调整机构和CXD摄像机；所述导轨调整机构上部还设有电涡流传感器。
[0005]上述技术方案，所述导轨调整机构包括横向摆正机构和翻转机构，所述横向摆正机构和翻转机构上部均设有电涡流传感器，下部设有驱动装置。
[0006]上述技术方案，所述驱动装置为竖向设置在横向摆正机构和翻转机构下部的气缸。
[0007]上述技术方案，所述翻转机构有两个，包括第一翻转机构和第二翻转机构，所述第一翻转机构和第二翻转机构相邻设置，所述翻转机构位于安装支架的后部。
[0008]上述技术方案，所述CXD摄像机位于横向摆正机构和第一翻转机构之间，所述CXD摄像机上还设有电涡流传感器。
[0009]上述技术方案，所述固定挡梁固定设置在传输带两侧的安装支架的中前部，所述固定挡梁的高度为90?110mm。
[0010]上述技术方案，所述固定挡梁高度为100mm。
[0011 ] 上述技术方案，所述传输带通过链条传动。
[0012]采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果:
[0013](I)本实用新型传输过程中通过固定挡梁、调整机构等机构可保证导轨单根传输，并对位置方向不符合要求的导轨进行自动摆正和翻转，且传输装置通过计算机控制系统进行控制，从而实现电梯导轨传输过程的完全自动化，提高了工作效率、降低了劳动强度，改善了工人的劳动环境；[0014](2)本实用新型调整机构上设有的电涡流传感器可自动检测出不符合要求的导轨，从而对计算机控制系统发送信号，并通过横向摆正机构和翻转机构进行导轨位置和方向的调整，且横向摆正机构和翻转机构均通过气缸驱动，自动化程度高，安全性好；
[0015](3)本实用新型两翻转机构之间设有的CXD摄像机可拍摄导轨横截面图像，并传入嵌入式控制系统，嵌入式控制系统进行图像处理后，判断导轨姿态，根据判断结果决定两翻转机构的动作，自动完成对导轨姿态的调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0017]图1为本实用新型结构示意图；
[0018]图2为电梯导轨横向位置摆正过程示意图；
[0019]图中1、传输带；2、安装支架；3、固定挡梁；4、CXD摄像机；5、电涡流传感器；6、横向摆正机构；7、翻转机构；71、第一翻转机构；72、第二翻转机构；8、气缸。
【具体实施方式】
[0020](实施例1)
[0021]见图1，本实用新型具有水平设置的传输带I和位于传输带I两侧的安装支架2，传输带I通过链条传动；安装支架2上还依次设有固定挡梁3，导轨调整机构和CXD摄像机4 ;固定档梁3为与被传输导轨平行设置的具有一定高度的横梁；固定挡梁3固定设置在传输带I两侧的安装支架2的中前部，高度为100_，其作用是防止两根导轨层叠通过。导轨调整机构上部还设有电涡流传感器5。导轨调整机构包括横向摆正机构6和翻转机构7，横向摆正机构6和翻转机构7上部均设有电涡流传感器5，下部设有驱动装置，该驱动装置优选为竖向设置在横向摆正机构6和翻转机构7下部的气缸8。横向摆正机构6目的是将被运输导轨摆正至与传输带I传动链条垂直位置。
[0022]本实用新型翻转机构7有两个，包括第一翻转机构71和第二翻转机构72，第一翻转机构71和第二翻转机构72相邻设置，翻转机构7位于安装支架2的后部。CXD摄像机4位于横向摆正机构6和第一翻转机构71之间，CXD摄像机4上还设有电涡流传感器5。
[0023]本实用新型的工作原理为:传输带I两侧的横向摆正机构6上均安装有电涡流传感器5，当有一侧电涡流传感器5检测到信号时，传输带I两侧气缸8带动横向摆正机构6上升，拦截行进的导轨，等另一侧的电涡流传感器5也检测到信号后，表明导轨横向已经摆正，气缸8带动横向摆正机构6下降，导轨继续前进。如图2所示，图2中A侧电涡流传感器5检测到导轨到达后发出信号，控制系统发出指令使该侧的气缸8带动该侧横向摆正机构6上升，使导轨A侧不能随传输带I前进，而B侧可以继续前进，直到B侧电涡流传感器5也检测到导轨到位，导轨即已横向摆正。
[0024]当CXD摄像机4上的电涡流传感器5检测到导轨到达时，传输带I停止转动，CXD摄像机4拍摄导轨横截面图像传入嵌入式控制系统，嵌入式控制系统进行图像处理后，判断导轨姿态，根据判断结果决定第一翻转机构71和72的动作。若导轨为倒T型，则不采取动作；若导轨为倒T型向右倾倒，则导轨传送至第一翻转机构71上的电涡流传感器5处时，传输带I停止转动，第一翻转机构71下部的气缸8带动第一翻转机构7上升，将导轨翻转至倒T型；若导轨为倒T型向左倾倒，则导轨传送至第二翻转机构72上部的电涡流传感器5处时，传输带I停止转动，第二翻转机构72下部的气缸8带动第二翻转机构72上升，将导轨翻转至倒T型。
[0025]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种全自动电梯导轨传输装置，包括水平设置的传输带(I)和位于传输带(I)两侧的安装支架(2);其特征在于:所述安装支架(2)上还依次设有固定挡梁(3)，导轨调整机构和CXD摄像机(4);所述导轨调整机构上部还设有电涡流传感器(5)。
2.根据权利要求1所述的全自动电梯导轨传输装置，其特征在于:所述导轨调整机构包括横向摆正机构(6)和翻转机构(7)，所述横向摆正机构(6)和翻转机构(7)上部均设有电涡流传感器(5)，下部设有驱动装置。
3.根据权利要求2所述的全自动电梯导轨传输装置，其特征在于:所述驱动装置为竖向设置在横向摆正机构(6 )和翻转机构(7 )下部的气缸(8 )。
4.根据权利要求2所述的全自动电梯导轨传输装置，其特征在于:所述翻转机构(7)有两个，包括第一翻转机构(71)和第二翻转机构(72)，所述第一翻转机构(71)和第二翻转机构(72)相邻设置，所述翻转机构(7)位于安装支架(2)的后部。
5.根据权利要求4所述的全自动电梯导轨传输装置，其特征在于:所述CCD摄像机(4)位于横向摆正机构(6)和第一翻转机构(71)之间，所述CXD摄像机(4)上还设有电涡流传感器(5)。
6.根据权利要求1?5任一项权利要求所述的全自动电梯导轨传输装置,其特征在于:所述固定挡梁(3)固定设置在传输带(I)两侧的安装支架(2)的中前部，所述固定挡梁(3)的高度为90?110mm。
7.根据权利要求6所述的全自动电梯导轨传输装置，其特征在于:所述固定挡梁(3)高度为100mm。
8.根据权利要求1?5任一项权利要求所述的全自动电梯导轨传输装置,其特征在于:所述传输带(I)通过链条传动。
【文档编号】B65G47/248GK203545073SQ201320592632
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月25日 优先权日:2013年9月25日
【发明者】黄涤 申请人:常州东方高精新材料股份有限公司