用于在电梯竖井中对齐导轨的设施和方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于对齐导轨的设施，所述设施包括安装平台，该安装平台布置成在电梯竖井中沿第一方向向上和向下可移动，所述安装平台设置有用于对齐导轨的设备。至少两个激光发射器布置在竖井中安装平台之下的预定位置，所述至少两个激光发射器中的每一个发射向上指向的激光束，该激光束在电梯竖井中形成铅垂线。至少两个第一位置敏感探测器附连到所述安装平台和/或用于对齐导轨的设备和/或导轨，所述至少两个第一位置敏感探测器中的每一个接收相应的激光束，由此所述导轨相对于竖井的位置能够被直接或间接确定。
【专利说明】
用于在电梯竖井中对齐导轨的设施和方法
技术领域
[0001]本发明涉及用于在电梯轿厢中对齐导轨的设施和方法。
【背景技术】
[0002]电梯包括电梯轿厢、提升机器、绳索和对重。电梯轿厢被支撑在由吊绳或轿厢框架形成的传输框架上。吊绳围绕电梯轿厢。提升机器在处置延伸的电梯竖井中向上和向下移动轿厢。吊绳并由此电梯轿厢也由绳索承载，该绳索将电梯轿厢连接到对重。吊绳进一步利用滑动装置支撑在电梯轿厢中的沿着垂直方向延伸导轨处。滑动装置可以包括在电梯轿厢在电梯竖井内向上和向下移动时在导轨上滚动的辊或者在导轨上滑动的滑靴。导轨利用紧固装置支撑在电梯竖井的侧壁结构上。在电梯轿厢在电梯竖井内向上和向下移动时，与导轨接合的滑动装置将电梯轿厢在水平面内保持就位。对重以相对应的方式支撑在导轨上，该导轨利用紧固装置支撑在电梯轿厢的墙壁结构上。电梯轿厢在建筑物的层站之间传输人和/或货物。电梯竖井可以形成为使得一个或多个侧壁由实心墙壁形成且/或使得一个或多个侧壁由开放钢结构形成。
[0003]导轨由特定长度的导轨元件形成。在安装阶段，导轨元件在电梯竖井中一个在另一个之后端对端连接。导轨在沿着导轨高度的紧固点处利用紧固装置附连到电梯竖井的墙壁上。
[0004]WO公开2007/135228公开了一种用于安装电梯的导轨的方法。在第一个阶段，一对相对的轿厢导轨元件从竖井的底部开始安装。在第二阶段，第二对相对的轿厢导轨端对端地与第一对相对的轿厢导轨安装。该过程持续，直到所有对的相对的轿厢导轨已经被安装为止。对重导轨以相应的方式安装。激光发射器结合每个导轨使用，以将导轨在垂直方向上对齐。可以使用自定向激光器，该激光器自动指引垂直向上的激光束。在安装导轨的最下部区段时，激光发射器首先定位在竖井的底部处。利用对齐元件提供的对齐仪器被支撑在每个导轨上在要进行导轨的准直的每个位置处。激光束撞击该对齐元件，由此导轨可以被对齐，使得激光束的撞击点在对齐元件的中间。激光发射器向上分步移动，用于导轨的下一个区段的对齐。
[0005]WO公开的2014/053184公开了一种用于电梯安装的导轨笔直度测量系统。该测量系统包括至少一个铅垂线和至少一个传感器设施，该铅垂线邻近导轨垂直安装在电梯竖井中，所述至少一个传感器设施安装在载体上以沿着导轨垂直行进。传感器设施包括框架、连接到框架上用于沿着导轨的导引表面滑动或滚动的至少一个导靴、用于将框架放置并偏压成抵靠导引表面的偏压装置、以及用于感测铅垂线相对于框架的位置的至少一个传感器装置。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是提供一种用于在电梯竖井内对齐导轨的新颖设施和方法。
[0007 ]用于在电梯竖井内对齐导轨的设施在权利要求1中限定。
[0008]电梯竖井具有底部、顶部、侧壁、与电梯竖井内的垂直方向重合的第一方向、在电梯竖井中的相对侧壁上的轿厢导轨之间延伸的第二方向、以及在电梯竖井中的后壁和前部之间延伸的第三方向。
[0009]所述设施的特征在于:
[0010]安装平台布置成在电梯竖井内沿第一方向向上和向下可移动，所述安装平台设置有用于对齐导轨的设备；
[0011]至少两个激光发射器布置在安装平台之下的竖井中的预定位置处，所述至少两个激光发射器中的每一个发射向上指向的激光束，该向上指向的激光束在电梯竖井中形成铅垂线；
[0012]至少两个第一位置敏感探测器附连到安装平台和/或附连到用于对齐导轨的设备和/或附连到导轨上，所述至少两个第一位置敏感探测器中的至少一个接收相应的激光束，由此导轨相对于竖井的位置能够被间接或直接确定。
【附图说明】
[0013]下面，参照附图借助于优选实施方式描述本发明，图中:
[0014]图1示出电梯的垂直横截面；
[0015]图2示出电梯的水平横截面；
[0016]图3示出用于在电梯竖井中对齐导轨的设备的轴测图；
[0017]图4示出图3的设备的操作的第一阶段；
[0018]图5示出图3的设备的操作的第二阶段；
[0019]图6示出电梯竖井的轴测图，示出本发明的原理；
[0020]图7示出弯曲的电梯竖井的垂直横截面，示出在这种情况下的本发明的原理；
[0021]图8示出导轨在电梯竖井中的对齐的轴测图；
[0022]图9示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第一实施方式；
[0023]图10示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第二实施方式；
[0024]图11示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第三实施方式；
[0025]图12示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第四实施方式；
[0026]图13示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第五实施方式；
[0027 ]图14示出位置敏感探测器的水平横截面。
【具体实施方式】
[0028]图1示出电梯的垂直横截面，而图2示出电梯的水平横截面。
[0029]电梯包括轿厢10、电梯竖井20、机器室30、提升机器40、绳索41和对重42。轿厢10可以支撑在围绕轿厢10的传输框架11或吊绳上。提升机器40在第一方向SI上在垂直延伸的电梯竖井20内向上和向下移动。吊绳11并由此电梯轿厢10也由绳索41承载，该绳索将电梯轿厢10连接到对重42。吊绳11并由此电梯轿厢10也进一步利用滑动装置70支撑在电梯竖井20内沿着垂直方向延伸的导轨50上。电梯竖井20具有底部12、顶部13、前壁21A、后壁21B、第一侧壁21C和第二相对的侧壁21D。具有两个轿厢导轨51、52，所述两个轿厢导轨定位在电梯竖井20的相对侧壁21C、21D上。滑动装置70可以包括在电梯轿厢10在电梯竖井20内向上和向下移动时在导轨50上滚动的辊或者在导轨50上滑动的滑靴。还具有两个对重导轨53、54，所述两个对重导轨定位在电梯竖井20的后壁21B上。对重42利用相应的滑动装置70支撑在对重导轨53、54上。层站门(图中未示出)连接电梯竖井20的前壁21A定位。
[0030]每个轿厢导轨51、52沿着轿厢导轨51、52的高度利用紧固装置60紧固在电梯竖井20的相应侧壁21C、21D处。每个对重导轨53、54利用相对应的紧固装置60沿着对重导轨53、54的高度紧固在电梯竖井20的后壁21B处。附图仅示出两个紧固装置60，但是沿着每个导轨50的高度具有若干紧固装置60。导轨50的横截面可以具有字母T的形式。导轨元件50的垂直分支形成用于包括辊或滑靴的滑动装置70的三个导引表面。由此在导轨50中具有两个相对的侧滑动表面和一个前滑动表面。滑动装置70的横截面可以具有字母U的形式，使得滑动装置70的内表面抵靠导轨50的三个滑动表面安置。滑动装置70附连到吊绳11和/或附连到对重42。
[0031]滑动装置70接合导轨50并且当电梯轿厢10和/或对重42在电梯竖井20内沿着第一方向SI向上和向下移动时将电梯轿厢1和/或对重42在水平面内保持就位。电梯轿厢10在建筑物的层站之间运输人和/或货物。电梯竖井20可以被形成为使得所有侧壁21A、21B、21(:、210由实心墙形成或使得一个或若干个侧壁21、2^、218、21(:、210由开放钢结构形成。
[0032]导轨50沿着电梯竖井20的高度垂直延伸。导轨50由此由特定长度(例如5米)的导轨元件形成。导轨元件50端对端地一个接一个安装。
[0033]图1示出第一方向SI，该第一方向SI是电梯竖井20的竖直方向。图2示出第二方向S2，该第二方向是电梯竖井20内第一侧壁21C和第二侧壁21D之间的方向，即导轨之间的方向(DBG)。图2进一步示出第三方向S3，该第三方向是电梯竖井20内后壁21B和前壁21A之间的方向，即从后到前的方向(BTF)。第二方向S2垂直于第三方向S3。第二方向S2和第三方向S3在电梯竖井20内的水平面中形成坐标系统。
[0034]图3示出用于在电梯竖井中对齐导轨的设备的轴测图。用于对齐导轨50的设备400包括定位单元100和对齐单元200。
[0035]定位单元100包括纵向支撑结构，具有中间部分110和两个相对端部120、130。两个相对的端部120和130彼此成镜像。可以具有若干不同长度的中间部分110，以便针对不同电梯竖井20调节定位单元100的长度。定位单元100还包括在定位单元100的两端处的第一附连装置140、150。第一附连装置140、150在第二方向S2上可移动，即在导轨之间的方向(DBG)上可移动。定位单元100在第二方向S2上跨过电梯竖井20延伸。第一附连装置140、150被用于将定位单元100锁定到电梯竖井20内的墙壁结构21和/或分隔梁和/或托架60之间。与每个第一附连装置140、150相连接的致动器141、151(在图中仅示意性示出位置)，例如线性马达，用于在第二方向S2上单独地移动每个第一附连装置140、150。
[0036]对齐单元200包括纵向支撑结构，具有中间部分210和两个相对的端部220、230。两个相对的端部220、230彼此成镜像。可以具有若干个不同长度的中间部分210，以针对不同电梯竖井20调节对齐单元200的长度。对齐单元还包括在对齐单元200的两端处的第二附连装置240、250 ο第二附连装置240、250在第二方向S2上可移动。致动器241、251，例如线性马达可以用于在第二方向S2上单独移动每个第二附连装置240、250。每个第二附连装置240、250还包括抓取装置，该抓取装置为定位在第二附连装置240、250的端部处的爪245、255的形式。爪245、255在垂直于第二方向S2的第三方向S3上可移动。爪245、255由此将抓在导轨50的相对侧表面上。致动器246、256，例如，线性马达能够用于在第三方向S3上单独移动每个爪245、255。对齐单元200在定位单元100的每个端部处利用支撑部分260、270附连到定位单元100。支撑部分260、270在第三方向S3上相对于定位单元100可移动。对齐单元200利用铰接接头J1、J2附连到支撑部分260、270上。致动器261、271，例如线性马达可以用于在第三方向S3上单独移动每个支撑部分260、270 ο铰接接头Jl、J2使得有可能调节对齐单元200，使得它与定位单元100不平行。
[0037]两个第二附接装置240、250利用致动器241、251仅在第二方向S2上移动。但是，可以向其中一个第二附连装置240、250增加另一个致动器，以便能够在水平面内围绕铰接接头转动所述第二附接装置240、250。似乎这种可能性不需要，但是这种可能性可以在需要时加入到设备500中。
[0038]设备400能够借助于控制单元300机械或自动操作。控制单元300能够附连到设备400，或者它可以是单独实体，该单独实体通过电缆可连接到设备400。自然在控制单元300和设备400之间也可以存在无线通信。控制单元300被用于控制移动第一附接装置140、150的致动器141、151、移动第二附接装置240、250的致动器241、242、移动抓取装置245、255的致动器246、256以及移动支撑部分260、270的致动器261、271中的所有致动器。
[0039]图4示出图3的设备的操作的第一阶段。导轨51、52附连到托架65、66，并且托架65、66可以直接或通过在竖井20的后壁21B和前壁21A之间延伸的支承杆68附连到竖井20的侧壁21C上。托架65附连到杆托架61，且杆托架61附连到支承杆68。设备400能够支撑在安装平台上，且在导轨50对齐过程中利用安装平台被提升到第一紧固装置60的高度位置。机构可以在安装平台上运行。设备400可以借助于控制单元300机械地或自动地操作，使得对齐单元200被控制以利用在第二附连装置240、250的端部处的爪245、255附连到两个相对的导轨51、52上。第二附连装置240、250在第二方向S2上可移动，且爪245、255在第三方向S3上可移动，使得它们可以抓在导轨51、52的相对垂直侧表面上。紧固装置60的螺栓然后在竖井20的两侧处被打开，使得导轨51、52能够被移动。在竖井20的相对两侧上的导轨51、52然后利用对齐单元200相对于彼此调节。对齐单元200的框架是刚性的，使得在抓取装置245、255抓住导轨50时，两个相对导轨51、52将以彼此面对的方式定位。由此，此后，在相对的导轨50之间没有扭转。在方向(DBG)上两个相对导轨50之间的距离也利用对齐单元200调节。第二附连装置240、250中的每一个在第二方向S2上的位置确定所述距离。
[0040]在每个导轨51、52的附近形成有铅垂线(图中未示出)。沿DBG和BTF方向从导轨51、52到在所述导轨51、52附近的相应的铅垂线的距离然后被确定。然后计算用于设备400的所需控制值(DBG、BTF和扭转)。控制值然后被转变成增量步，该增量步作为控制信号被提供给设备400中的线性马达的控制单元。DBG也可以基于马达扭矩测量，这表示何时第二附接装置240、250已经到达它们的端部位置并且抵靠导轨50定位。线性马达的位置然后可以从控制单元300的显示器读出。设备400由此能够基于导轨51、52到铅垂线的距离并基于第二附连装置240、250中每一个在第二方向S2上的位置来计算DBG。
[0041]图5示出图3的设备的操作的第二阶段。设备400的定位单元100利用第一附连装置140、150锁定到电梯竖井20中的墙壁构造21或者其他支撑结构。在定位单元100锁定到电梯竖井20的墙壁构造21上时，设备400的对齐单元200相对于定位单元100成浮动模式。导轨51、52现在能够利用对齐单元200和定位单元100相对于竖井20调节。紧固装置60的螺栓然后被拧紧。设备400现在能够被传输到紧固装置60的下一个位置，在该下一个位置，设备400的操作的第一阶段和第二阶段被重复。
[0042]图6示出电梯竖井的轴测图，示出本发明的远离。附图示出用于对齐导轨的设备400。用于对齐导轨的设备400安装在安装平台500(图8-13中所示)上，该安装平台布置成在电梯竖井中沿着第一方向SI向上和向下可移动。
[0043]具有四个激光发射器610、620、630、640，这四个激光发射器布置在电梯竖井20的底部12上的预定位置。其中两个激光发射器610、620布置在第一轿厢导轨51的附近，在第一轿厢导轨51的每一侧上，而两个激光发射器630、640布置在第二轿厢导轨52的附近，在第二导轨52的每一侧上。每个激光发射器610、620、630、640在电梯竖井20内在第二方向S2和第三方向S3上的位置由此是已知的。每个激光发射器610、620、630、640产生激光束PL1、PL2、PL3、PL4，该激光束在电梯竖井20内被垂直向上指向，并在电梯竖井20中产生铅垂线。四个激光发射器610、620、630、640定位在竖井20的底部12上，但是自然它们在安装过程中如果需要的话可以升高到竖井20中的较高位置。这可以在非常高的竖井20中需要，如果激光束PLl、PL2、PL3、PL4不能达到竖井20的整个高度的话。安装然后可以一次一个导轨50的区段地分步骤进行。激光发射器610、620、630、640可以在先前的导轨的区段已经被安装和对齐之后被升高。
[0044]还具有四个第一位置敏感探测器(PSD) 710、720、730、740，所述第一位置敏感探测器与用于对齐导轨的设备400相结合布置。第一PSD 710、720、730、740中的每一个布置成使得它接收相应的激光束?11、？1^、？1^3、？1^4。？30测量激光束?1^1、？1^、？1^3、？1^4撞击相应?30的位置敏感区域处的点。每个PSD的输出被传递到与用于对齐导轨的设备400相关联的控制单元300。用于对齐导轨的设备400相对于在竖井20中形成铅垂线的激光束PLl、PL2、PL3、PL4的位置由此可以基于PSD 710、720、730、740的测量结果在第二方向S2和第三方向S3上确定。
[0045]附图还示出四个可选的第二位置敏感探测器750、760、770、780，所述第二位置敏感探测器布置在电梯轿厢20的顶部13。这些第二PSD 750、760、770、780可以用作基准传感器，以便能够探测高层建筑的弯曲。在这种情况下，第一位置敏感探测器710、720、730、740是具有整体分束器的透明传感器，这意味着它们允许激光束PLl、PL2、PL3、PL4通过，使得第二PSD 750、760、770、780能够探测到激光束PL1、PL2、PL3、PL4。第二PSD 750、760、770、780布置在电梯水晶的顶部13上，使得在建筑物是笔直的情况下，即没有风作用在建筑物上的情况下，每个垂直指向的激光束PLl、PL2、PL3、PL4撞击相应的第二PSD 750、760、770、780的中点。激光发射器610、620、630、640能够设置有自动定向功能，这可以利用例如伺服马达来实现。激光束PL1、PL2、PL3、PL4的取向由此可以利用伺服马达维持，使得他们总是指向第二PSD 750、760、770、780的中点。四个可选的第二位置敏感探测器750、760、770、780定位在竖井20的顶部13处，但是在安装过程中，如果需要的话，它们自然可以降低到竖井20中的较低位置。这在非常高的竖井20中可能需要，如果激光束?1^1、？1^、？1^3、？1^4不能达到竖井20的整个高度的话。然后，安装可以一次一个导轨50的区段地分步骤完成。第二位置敏感探测器750、760、770、780可以首先定位在安装平台500和竖井20的顶部13之间的第一位置。第二位置敏感探测器750、760、770、780可以然后与激光发射器610、620、630、640的升高同步升高。
[0046]图7示出弯曲的电梯竖井的垂直横截面，示出在这种情况下本发明的原理。电梯竖井20的弯曲在图中被极大地夸大，以便使得该情况清楚。附图示出仅一个激光发射器610、一个第一位置敏感探测器710和一个第二位置敏感探测器750。随着所述激光束PLl自动指向第二位置敏感探测器750的中心，激光发射器610产生的激光束PLl与垂直方向形成第一角度α?。由于电梯竖井的弯曲，第二位置敏感探测750由此未定位在从激光发射器610向上延伸的垂直线上。激光发射器610产生的激光束PLl在第一点Pl处撞击第一PSD 710。激光束PLl相对于垂直方向的第一角度α?在第二方向S2和第三方向S3上的大小和方向已知。激光发射器610和第二PSD 750之间的垂直高度Hl也是已知的。第一PSD 710的垂直高度Η2也是已知的。这个信息使得可以考虑建筑物的弯曲。预定的弯曲曲线BC可以在激光发射器610和第二PSD 750之间拟合，使得曲线的弯曲遵循电梯竖井20的弯曲。弯曲曲线BC在第二点Ρ2出撞击第一PSD 710。第二点Ρ2由此是在将电梯竖井20的弯曲考虑在内的情况下的激光束PLl的正确撞击点。这个校正可以针对所有激光束做出。
[0047]图8示出在电梯竖井内的导轨的对齐的轴测图。附图示出轿厢导轨51、52、安装平台500和用于对齐导轨51、52的设备400。用于对齐导轨51、52的设备400利用支撑臂450附连到支撑框架460，并且支撑框架460附连到安装平台500。用于对齐导轨51、52的设备400必须在第二方向S2和第三方向S3上相对于安装平台500可移动。这可以利用支撑臂450中的一个或若干个接头JlO来实现。支撑臂460也能够布置成在第二方向S2和第三方向S3上可移动。
[0048]图9示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第一实施方式。附图示出安装平台500、用于对齐导轨的设备400和支撑在安装平台500上的两个第一位置敏感探测器710、720 ο安装平台500包括支撑臂510、520、530、540，所述支撑臂布置在安装平台500的相对两侧上并在第二方向S2上可移动，用于将安装平台500支撑在竖井20的相对侧壁21C、21D上。第二附连装置240、250的抓取装置245、255能够抓在轿厢导轨51、52的相对导引表面上。轿厢导轨51、52由此能够利用用于导轨的对齐的设备400对齐，如前面结合图3-5所描述的那样。安装平台500利用支撑壁510、520、530、540锁定到位。一旦安装平台500被锁定在竖井20中，安装平台500相对于竖井20的位置利用位置敏感探测器710、730确定。当静止的安装平台500的坐标被确定时，然后在对齐过程中有可能连续地确定设备400相对于安装平台50的坐标。设备400被附连到安装平台500上，由此设备400的位置可以基于安装平台500的位置间接确定。导轨51、52的位置可以基于设备400的位置被间接确定。这种设施可以例如在设备400的可视性受到限制，使得第一位置敏感探测器710、730不能附连到设备400上的情况下使用。
[0049]图10示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第二实施方式。这个第二实施方式与第一实施方式不同之处在于第一位置敏感探测器710、730附连到用于对齐导轨的设备400内的第二附连装置240、250上。安装平台500的支撑臂510、520、530、540在图中未示出。用于对齐导轨的设备400的第一附连装置140、150用于支撑设备400抵靠电梯竖井20内的相对侧壁21C、21D。然后，每个导轨51、52能够基于从第一位置敏感探测器710、730接收的测量信号与第二附连装置240、250对齐，如结合图3-5描述的。设备400的位置可以基于从附连到设备400上的第一位置敏感探测器710、730的测量结果而直接确定。导轨51、52的位置可以基于设备400的位置间接确定。
[0050]图11示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第三实施方式。这个第三实施方式与第二实施方式的不同之处在于第一位置敏感探测器710、730通过磁铁715、735附连到导轨51、52的滑动表面。导轨51、52的位置能够基于来自附连到导轨51、52上的第一位置敏感探测器710、720的测量结果来直接确定。
[0051]图12示出电梯竖井的水平横截面，示出本发明的第四实施方式，这个第四实施方式与第二实施方式的不同之处在于四个第一位置敏感探测器710、720、730、740被使用。前两个第一位置敏感探测器710、720在第一轿厢导轨51的相对两侧处附连到设备400的第二附连装置250上。次两个第一位置敏感探测器730、740在第二轿厢导轨52的相对两侧处附连到设备500的第二附连装置240。导轨51、52的位置可以基于设备400的第二附连装置240、250的位置来确定。轿厢导轨51、52的扭转可以利用这种设施轻易测量。
[0052]图13示出电梯轿厢的水平横截面，示出本发明的第五实施方式。该第五实施方式与第四实施方式的不同之处在于第一位置敏感探测器710、720、730、740利用磁铁715、735附连到导轨51、52的滑动表面上。
[0053]图14示出位置敏感探测器的水平横截面。位置敏感探测器700具有中心点C，该中心点形成位置敏感探测器700的坐标系统的中心点。附图示出撞击点P3，在该撞击点P3处，激光束PL撞击位置敏感探测器700。撞击点P3在第二方向S2上的坐标Xl以及撞击点P3在第三方向S3上的坐标Yl作为位置敏感探测器700的输出信号给出。该构想然后将是改变导轨51、52的位置，使得激光束PL在中点C撞击位置敏感探测器700。位置敏感探测器700的中心点C是用于对齐导轨的设备400的基准点。
[0054]除了用于对齐导轨的设备之外，安装平台500还可以设置有不同的安装设备。该安装设备可以用于安装导轨。该安装设备可以包括一个或多个机器人，该机器人可以在安装平台500上移动。安装平台500在电梯竖井20内沿着第一方向SI向上和向下移动过程中可以利用滑动装置支撑在相对的轿厢导轨51、52上。起重机可以用于在电梯竖井20内沿着第一方向SI向上和向下移动安装平台500。
[0055]用于对齐导轨的设备已经结合轿厢导轨51、52加以描述，但是该设备自然也可以用于对齐对重导轨52、53。
[0056]任何类型的商业可获得位置敏感探测器700都可以用在本发明中。由此，PSD例如由如下探测器形成，该探测器具有各向同性传感器表面，具有光栅状表面，该表面提供连续的位置数据。另一方面，PSD例如可以由在传感器表面上具有分立传感器的探测器形成，该分立传感器提供局部分立数据。
[0057]信息和控制数据在第一位置敏感探测器710、720、730、740和控制单元300之间、在第二位置敏感探测器750、760、770、780和控制单元300之间、以及在激光发射器610、620、630、640和控制单元300之间的传输可以通过无线通信或通过导线。信息和控制数据在安装平台500和控制单元300之间、以及在用于对齐的设备400和控制单元300之间的传输可以通过无线通信或通过导线。
[0058]安装平台500和/或用于对齐导轨的设备400的高度位置可以通过任何传统的这种已知方法来测量。这可以通过基于激光的距离传感器来实现。另一种可能性是使用用于测量安装平台500的运动的绝对多圈编码器和测量轮。在竖井20中可以具有基准标记，编码器在该基准标记处复位。
[0059]激光发射器610、620、630、640应当定位成使得激光束?1^1、？1^、？1^3、？1^4能够在电梯竖井20内自由向上穿行到第一位置敏感探测器710、720、730、740和/或第二位置敏感探测器750、760、770、780。激光发射器610、620、630、640如果它们用在高层建筑中的话应该能够是长距离的。如果激光发射器610、620、630、640的工作范围不足够竖井的整个高度，那么安装将分区段进行，使得激光发射器610、620、630、640在间隔之间升高。在竖井20内的灰尘或空气的湍流会在长距离上导致问题。
[0060]本发明可以使用至少两个激光发射器610、620、630、640。图3-5所示的用于对齐导轨的设备400能够对齐导轨51、52、53、54的顶端。但是，四个激光发射器610、620、630、640是需要的，以便测量导轨51、52、53、54的笔直度。这是由于导轨51、52、53、54经常具有某些扭曲的事实。激光发射器610、620、630、640的光束L1、L2、L3、L4应该平行。
[0061]激光束L1、L2、L3、L4作为铅垂线的使用与使用机械铅垂线相比是有利的。机械铅垂线由线形成，当它们无意被触碰时会立即开始振动。测量必须中断直到线停止振动。
[0062]该设施和方法可以用在电梯竖井中的提升高度超过30米，优选地30-80米，最优选的40-80米的电梯安装中。
[0063]该设施和方法另一方面也可以用在其中电梯竖井的提升高度超过75米，优选地超过100米，更优选地超过150米，最优选地超过250米的电梯安装中。
[0064]安装平台500可以用于安装轿厢导轨51、52和/或对重导轨53、54。
[0065]本发明的使用不局限于图中公开的电梯的类型。本发明可以用在任何类型的电梯中，例如，也用在没有机械室和/或对重的电梯中。对重在图中定位在电梯竖井的后壁上。对重可以定位在竖井的任何侧壁上或者在电梯竖井的两个侧壁上。提升机器在图中定位在电梯竖井顶部处的机械室中。提升机器可以定位在电梯竖井的底部或者定位在电梯竖井内的某个点处。
[0066]本领域技术人员显而易见的是，随着技术进步，该发明概念能够以各种方式实现。本发明及其实施方式不局限于上面描述的示例，而是在权利要求的范围内可以变化。
【主权项】
1.一种用于在电梯竖井(20)内对齐导轨(51、52、53、54)的设施，该电梯竖井(20)具有底部(12)、顶部(13)、侧壁(21六、218、21(:、210)、与电梯竖井(20)内的竖直方向重合的第一方向(S1)、在电梯竖井(20)内的相对侧壁(21C、21D)上的轿厢导轨(51、52)之间延伸的第二方向(S2)、以及在电梯竖井(20)内的后壁(21B)和前壁(21A)之间延伸的第三方向(S3)，其特征在于: 安装平台(500)布置成在电梯竖井(20)内沿着第一方向(SI)向上和向下可移动，所述安装平台(500)设置有用于对齐导轨(51、52、53、54)的设备(400); 至少两个激光发射器(610、620、630、640)布置在竖井(20)中在安装平台(500)之下的预定位置处，所述至少两个激光发射器(610、620、630、640)中的每一个发射向上指向的激光束(PLl、PL2、PL3、PL4)，该激光束在电梯竖井(20)内形成铅垂线； 至少两个第一位置敏感探测器(710、720、730、740)附连到所述安装平台(500)和/或用于对齐导轨(51、52、53、54)的设备(400)和/或导轨(51、52、53、54)，所述至少两个第一位置敏感探测器(710、720、730、740)中的每一个接收相应的激光束(？1^1、？1^、？1^3、？1^4)，由此导轨(51、52、53、54)相对于竖井(20)的位置能够间接或直接被确定。2.如权利要求1所述的设施，其特征在于，所述安装平台(500)包括布置在安装平台(500)的相对两侧上的支撑壁(510、520、530、540)并且在第二方向(S2)上可移动，用于将安装平台(500)支撑在竖井(20)的相对侧壁(21C、21D)上。3.如权利要求1或2所述的设施，其特征在于，所述至少两个位置敏感探测器(710、720、730、740)附连到所述安装平台(500)上，由此安装平台(500)相对于电梯竖井(20)的位置并由此导轨(51、52、53、54)相对于电梯竖井(20)的位置能够基于所述至少两个第一位置敏感探测器(710、720、730、740)的输出信号确定。4.如权利要求1或2所述的设施，其特征在于，至少两个第一位置敏感探测器(710、720、730、740)附连到用于对齐导轨(51、52、53、54)的设备(400)，由此，用于对齐导轨(51、52、53、54)相对于电梯竖井(20)的位置并由此导轨(51、52、53、54)相对于电梯竖井(20)的位置能够基于至少两个第一位置敏感探测器(710、720、730、740)的输出信号来确定。5.如权利要求1或2所述的设施，其特征在于，所述至少两个第一位置敏感探测器(710、.720、730、740)附连到所述导轨(51、52、53、54)，由此导轨(51、52、53、54)相对于电梯竖井(20)的位置能够基于至少两个第一位置敏感探测器(710、720、730、740)的输出信号来确定。6.如权利要求1至5中任一项所述的设施，其特征在于，用于对齐导轨的设备(400)包括: 定位单元(100)，所述定位单元在第二方向(S2)上跨过电梯竖井(20)水平延伸并在定位单元(100)的每个端部处在第二方向(S2)上可移动的第一附连装置(140、150)，用于将定位单元(100)支撑在电梯竖井(20)的相对墙壁结构(21)上， 对齐单元(200)，该对齐单元在第二方向(S2)上跨过电梯竖井(20)延伸并且利用支撑部分(260、270)支撑在定位单元(100)的每个端部上，使得对齐单元(200)的每个端部在垂直于第二方向(S2)的第三方向(S3)上相对于定位单元(100)可单独地移动，并且包括在对齐单元(200)的每个端部处的第二附连装置(240、250)，该第二附连装置在第二方向(S2)上可移动，用于将对齐单元(200)支撑在竖井(20)中的相对置的导轨(50)上，所述第二附连装置(240、250)包括用于抓在导轨(50)上的抓取装置(245、255)。7.如权利要求6所述的设施，其特征在于，所述至少两个第一位置敏感探测器(710、.720、730、740)附连到用于对齐导轨的设备(400)的第二附连装置(240、250)。8.如权利要求1至7中任一项所述的设施，其特征在于，至少两个第二位置敏感探测器(750、760、770、780)布置在电梯竖井(20)中安装平台(500)之上，由此激光发射器(610、.620、630、640)的每个激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)自动并连续地指向相应的第二位置敏感探测器(750、760、770、780)的中心，使得在导轨(51、52、53、54)的位置被确定时，电梯竖井(20)的弯曲能够被考虑。9.如权利要求1至8中任一项所述的设施，其特征在于，控制单元(300)布置成控制安装平台(500)和用于对齐导轨的设备(400)的运动。10.如权利要求9所述的设施，其特征在于，所述激光发射器(610、620、630、640)和控制单元(400)被连接使得激光发射器(610、620、630、640)的角度位置能够传递到控制单元(300)o11.如权利要求9或10所述的设施，其特征在于，所述至少两个第一位置敏感传感器(610、620、630、640)连接到控制单元(300)，使得至少两个第一位置敏感传感器(610、620、.630、640)的输出信号能够被传递到控制单元(300)。12.—种用于在电梯竖井(20)中对齐导轨(51、52、53、54)的方法，该竖井(20)具有底部(12)、顶部(13)、侧壁(21六、218、21(:、210)、与电梯竖井(20)的垂直方向重合的第一方向(51)、在电梯竖井(20)中的相对侧壁(21C、21D)上的轿厢导轨(51、52)之间延伸的跌入方向(52)以及在电梯竖井(20)内的后壁(21B)和前部(21A)之间延伸的第三方向(S3)，其特征在于，如下步骤: 将安装平台(500)布置成在电梯竖井(20)中沿着第一方向(SI)在向上和向下方向上可移动，所述安装平台(500)设置有用于对齐导轨(51、52、53、54)的设备(400)， 从竖井(20)中安装平台(500)之下的预定位置在竖井(20)中向上引导至少两个激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)，所述至少两个激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)在所述竖井(20)中形成铅垂线； 将至少两个第一位置敏感传感器(710、720、730、740)附接到安装平台(500)和/或用于对齐导轨(51、52、53、54)的设备(400)和/或导轨(51、52、53、54)，由此所述至少两个位置敏感传感器(710、720、730、740)接收相应的激光束(PL1、PL2、PL3、PL4)，由此导轨(51、52、53、.54)相对于竖井(20)的位置能够被直接或间接确定。13.—种如权利要求1至11中任一项所述的设施用于在电梯竖井(20)中对齐导轨(51、.52、53、54)的用途。
【文档编号】B66B7/02GK106064774SQ201610258667
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年4月22日 公开号201610258667.0, CN 106064774 A, CN 106064774A, CN 201610258667, CN-A-106064774, CN106064774 A, CN106064774A, CN201610258667, CN201610258667.0
【发明人】P.基尔佩莱南
【申请人】通力股份公司