一种成品箱传送转向装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90°；包括前级传送带、后级传送带、转向推动气缸、进入传感器、到位传感器；所述后级传送带在前级传送带的前端的一侧与前级传送带垂直衔接，前级传送带的前端的另一侧设有将所述成品箱从前级传送带推入后级传送带的所述转向推动气缸；前级传送带的终端设有使成品箱停止运动的到位挡板，当成品箱与到位挡板接触停止运动时，成品箱的位置对准后级传送带；通过进入传感器和到位传感器的协同工作，由自动控制装置控制传送带和转向推动气缸的工作，提高了传送带的传送效率，避免了传送带在转向处的阻塞和成品箱及箱中的药品破损；结构简单，易于制作使用。
【专利说明】一种成品箱传送转向装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于传送带装置，尤其涉及一种成品箱传送转向装置。
【背景技术】
[0002]在药品生产过程中，对于全自动药品包装流水线，作为最后一个工序，已装箱成品的转移对整个生产流程有着显著的影响。在以往的生产过程中，由于使用人工或物理方法转移成品箱，经常会出现箱体在转移过程中受到较高的冲击力和压力造成破损等问题，并且有着极高的安全隐患。目前企业通常采用传送带输送成品箱，在需要改变传送方向的传送带装置中，其转向装置的运行效率和可靠性对整个传送带系统的工作状态有决定性的影响；当多个成品箱集中连续进入传送带转向处时、或因成品箱外形缺陷等外部原因造成成品箱在转向处位置不正时，会发生阻塞，严重时会使成品箱和箱中的药品破损。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提出一种成品箱传送转向装置的技术方案，避免在传送带转向处发生阻塞和成品箱及箱中的药品破损。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90° ;包括前级传送带、后级传送带、转向推动气缸、进入传感器、到位传感器；所述后级传送带在前级传送带前端的一侧与前级传送带垂直衔接，前级传送带前端的另一侧设有将所述成品箱从前级传送带推入后级传送带的所述转向推动气缸；前级传送带的终端设有使成品箱停止运动的到位挡板，当成品箱与到位挡板接触停止运动时，成品箱的位置对准后级传送带，所述到位传感器安装在所述到位挡板上；所述进入传感器安装在前级传送带与后级传送带衔接部位之前的前级传送带上。
[0005]更进一步，所述前级传送带是带有动力驱动的滚轮传送带；所述后级级传送带是带有动力驱动的滚轮传送带。
[0006]更进一步，所述进入传感器是光电传感器，当成品箱在前级传输上带经过进入传感器时进入传感器发出信号。
[0007]更进一步，所述到位传感器是带有触点的接触传感器，在所述到位挡板上安装有至少两个到位传感器，当所述成品箱与到位挡板接触时，被触碰的到位传感器发出信号。
[0008]更进一步，所述转向推动气缸设有前端带有推板的气缸臂。
[0009]更进一步,所述前级传送带、后级传送带和转向推动气缸的动作由可编程序控制器控制。
[0010]本实用新型的有益效果是:通过进入传感器和到位传感器的协同工作，由自动控制装置控制传送带和转向推动气缸的工作，提高了传送带的传送效率，避免了传送带在转向处的阻塞和成品箱及箱中的药品破损；结构简单，易于制作使用。
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型作一详细描述。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型结构图；
[0013]图2是本实用新型运行状态图；
[0014]图3是本实用新型运行时成品箱进入传感器探测区示意图；
[0015]图4是本实用新型运行时成品箱进入传送带转向处示意图；
[0016]图5是本实用新型运行时成品箱被推入后级传送带示意图；
[0017]图6是本实用新型运行时成品箱在传送带转向处位置倾斜示意图；
[0018]图7是本实用新型运行时多个成品箱连续进入转向处示意图；
[0019]图8是本实用新型多个成品箱连续进入转向处时转向推动气缸工作示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1，一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90° ;包括前级传送带10、后级传送带20、转向推动气缸30、进入传感器40、到位传感器50 ；所述后级传送带在前级传送带前端的一侧与前级传送带垂直衔接，前级传送带前端的另一侧设有将所述成品箱从前级传送带推入后级传送带的所述转向推动气缸；前级传送带的终端设有使成品箱停止运动的到位挡板60，当成品箱与到位挡板接触停止运动时，即成品箱进入传送带转向处，成品箱的位置对准后级传送带，所述到位传感器安装在所述到位挡板上；所述进入传感器安装在前级传送带与后级传送带衔接部位之前的前级传送带上。
[0021]所述前级传送带和后级级传送带是带有动力驱动的滚轮传送带；前级传送带和后级级传送带通过滚轮转动驱动成品箱在传送带上运动。
[0022]所述进入传感器是光电传感器，当成品箱在前级传输上带经过进入传感器时进入传感器发出信号。
[0023]所述到位传感器是带有触点的接触传感器，在所述到位挡板上安装有至少两个到位传感器，当所述成品箱与到位挡板接触时，被触碰的到位传感器发出信号。
[0024]所述转向推动气缸设有前端带有推板31的气缸臂32。
[0025]所述前级传送带、后级传送带和转向推动气缸的动作由可编程序控制器控制。
[0026]实施例一:
[0027]如图1、图2,—种成品箱传送转向装置,将400mmX400mmX360mmd的立方体成品
箱70在传送带上的运动方向旋转90°。
[0028]前级传送带10是带有动力驱动的滚轮传送带,后级传送带20是带有动力驱动的滚轮传送带，前级传送带和后级级传送带通过滚轮转动驱动成品箱在传送带上运动；前级传送带和后级传送带的滚轮外径的线速度为0.5m/s ;后级传送带在前级传送带前端运动方向的左侧与前级传送带垂直衔接。
[0029]前级传送带前端运动方向的右侧设有将成品箱从前级传送带推入后级传送带的转向推动气缸30，转向推动气缸设有前端带有推板31的气缸臂32 ;所述气缸臂的运动行程为 500mm。
[0030]前级传送带的终端设有使成品箱停止运动的到位挡板60，在到位挡板上安装有两个到位传感器50，所述到位传感器是触碰开关，当成品箱与到位挡板接触时，被触碰的到位传感器发出信号；两个到位传感器安装在相同的水平高度、沿后级传送带的运动方向排列，两个到位传感器的间距为300mm。
[0031]在前级传送带与后级传送带衔接部位之前的前级传送带的侧壁安装有进入传感器40 ;进入传感器是能够放出和接受光束的光电传感器，当成品箱在前级传输上带经过进入传感器时进入传感器发出信号。
[0032]所述前级传送带、后级传送带和转向推动气缸的动作由可编程序控制器控制。
[0033]如图3，本实用新型在运行时，装有药品的成品箱在前级传送带上向前运动，当成品箱运行到进入传感器所在的位置时，成品箱遮蔽进入传感器发出光束，进入传感器发出“进入信号”；如图4，当成品箱运动到前级传送带的前端时，成品箱的前端面接触整个到位挡板并停止运动，成品箱的位置对准后级传送带，两个到位传感器被触碰并分别发出“到位信号”;此时成品箱已通过进入传感器，进入传感器终止“进入信号”的发出。如图5，当可编程控制器检测到全部两个到位传感器都发出“到位信号”、且进入传感器未发出“进入信号”时，可编程控制器控制转向推动气缸工作，转向推动气缸的气缸臂伸出，气缸臂前端的推板推动成品箱进入后级传送带，完成在传送带上的90°转弯。
[0034]如图6，当成品箱在前级传送带前端转向处时处于倾斜的位置，成品箱无法触碰全部到位传感器。可编程控制器在进入传感器开始发出“进入信号”后5秒钟后未接收到全部到位传感器发出的“到位信号”会停止前级传送带和后级传送带的运行、并发出报警信号。由操作监控人员排除故障，避免因转向推动气缸强行推动成品箱而造成成品箱和箱内药品的损坏；并可缩短因异常情况造成的传送带阻塞的时间。
[0035]如图7，当有多个成品箱同时连续进入传送带转向处时，位于前方的成品箱的前端面接触整个到位挡板并停止运动，两个到位传感器被触碰并分别发出“到位信号”;此时随后的一个成品箱已到达进入传感器的探测位置，进入传感器发出“进入信号”。如图8，当可编程控制器检测到全部两个到位传感器都发出“到位信号”时，可编程控制器控制转向推动气缸工作，转向推动气缸的气缸臂伸出，气缸臂前端的推板推动成品箱进入后级传送带；若在此期间进入传感器发出“进入信号”，可编程控制器停止前级传送带的运行，待转向推动气缸的气缸臂完全收回后，前级传送带回复运行，下一个成品箱进入传送带转向处。这样可防止因转向推动气缸的气缸臂尚未收回而有成品箱进入转向处造成的异常情况，避免了成品箱的损坏和传送带系统的阻塞。同时也最大限度地发挥了传送带系统的运行效能。
【权利要求】
1.一种成品箱传送转向装置，将立方体的成品箱在传送带上的运动方向旋转90° ;包括前级传送带、后级传送带、转向推动气缸、进入传感器、到位传感器；其特征在于，所述后级传送带在前级传送带前端的一侧与前级传送带垂直衔接，前级传送带前端的另一侧设有将所述成品箱从前级传送带推入后级传送带的所述转向推动气缸；前级传送带的终端设有使成品箱停止运动的到位挡板，当成品箱与到位挡板接触停止运动时，成品箱的位置对准后级传送带，所述到位传感器安装在所述到位挡板上；所述进入传感器安装在前级传送带与后级传送带衔接部位之前的前级传送带上。
2.根据权利要求1所述的一种成品箱传送转向装置，其特征在于，所述前级传送带是带有动力驱动的滚轮传送带；所述后级级传送带是带有动力驱动的滚轮传送带。
3.根据权利要求1所述的一种成品箱传送转向装置，其特征在于，所述进入传感器是光电传感器，当成品箱在前级传输上带经过进入传感器时进入传感器发出信号。
4.根据权利要求1所述的一种成品箱传送转向装置，其特征在于，所述到位传感器是带有触点的接触传感器，在所述到位挡板上安装有至少两个到位传感器，当所述成品箱与到位挡板接触时，被触碰的到位传感器发出信号。
5.根据权利要求1所述的一种成品箱传送转向装置，其特征在于，所述转向推动气缸设有前端带有推板的气缸臂。
6.根据权利要求1所述的一种成品箱传送转向装置，其特征在于，所述前级传送带、后级传送带和转向推动气缸的动作由可编程序控制器控制。
【文档编号】B65G43/08GK203529387SQ201320631012
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】张晶, 郭军辉, 谭小猛 申请人:拜耳医药保健有限公司