卷状物料无源包装设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种卷状物料无源包装设备，包括：滚动台，具有用于支撑物料的滚动面，滚动面呈倾斜设置，滚动面具有滚动面第一端和滚动面第二端，滚动面第一端高于滚动面第二端；旋转装置，设置于滚动面第二端的一侧；旋转装置包括：托放部，用于托放物料箱；旋转部，与托放部连接，以带动托放部转动；托放部上设有用于防止在转动过程中物料箱脱离托放部的物料箱限位部；旋转装置具有第一工位，使物料箱的开口朝向滚动面，且物料箱的开口最低处不高于滚动面第二端。本实用新型可实现在无需外加动力源的情况下自动完成物料装箱功能，可降低包装工人的劳动强度，可减少在包装过程中对物料的损伤。
【专利说明】卷状物料无源包装设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料包装【技术领域】，尤其涉及一种卷状物料无源包装设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于卷状物料大多采用人工搬运装箱的包装方式。人工搬运装箱不利于提高工作效率，也会增加工人的工作强度。对于一些重量较重、体积较大的卷状物料通过人工搬运装箱难度较大，为解决上述的问题，现有技术中出现了通过外部动力源起吊搬运装箱的包装方式，例如，采用电葫芦配合支撑杆件可实现对卷状物料起吊搬运装箱。
[0003]但由于某些领域的卷状物料的特殊性，导致其无法采用外部动力源起吊搬运装箱的包装方式。例如，在覆铜板【技术领域】，覆铜板的基材粘结片产品通常呈卷状，在对卷状粘结片进行装箱时，因粘结片与纸箱之间空隙很小，导致无法采用外部机械手等辅助设备，因此目前仍采用人工搬运装箱的包装方式。如此采用人手搬运的方式极大的加重了生产员工的劳动强度，并且在将粘结片装箱过程中也容易损伤产品的表面，影响产品质量。
[0004]综上所述，对于卷状物料的搬运装箱的包装方式亟需提出改进，以解决上述技术问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型的一个目的在于提供一种卷状物料无源包装设备，可实现对卷状物料自动装箱的功能。
[0006]本实用新型的另一个目的在于提供一种卷状物料无源包装设备，可降低包装工人的劳动强度。
[0007]本实用新型的再一个目的在于提供一种卷状物料无源包装设备，可实现在不外加动力源的情况下完成物料装箱功能，有利于降本增效。
[0008]本实用新型的再一个目的在于提供一种卷状物料无源包装设备，可减少在包装过程中对物料的损伤。
[0009]为达到此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0010]一种卷状物料无源包装设备，包括:
[0011]滚动台，具有用于支撑物料的滚动面，所述滚动面呈倾斜设置，所述滚动面具有滚动面第一端和滚动面第二端，所述滚动面第一端高于所述滚动面第二端；
[0012]旋转装置，设置于所述滚动面第二端的一侧；
[0013]所述旋转装置包括:
[0014]托放部，用于托放物料箱；
[0015]旋转部，与所述托放部连接，以带动所述托放部转动；
[0016]所述托放部上设有用于防止在转动过程中所述物料箱脱离所述托放部的物料箱限位部；
[0017]所述旋转装置具有第一工位，使所述物料箱的开口朝向所述滚动面，且所述物料箱的开口最低处不高于所述滚动面第二端。
[0018]通过设置具有倾斜滚动面的滚动台，将物料放置于滚动面上，物料会自主的由滚动面第一端向滚动面第二端滚动，此时，旋转装置处于第一工位，物料箱开口朝向滚动面，且物料箱的开口最低处不高于滚动面第二端，使得物料顺利滚动至物料箱内，由于在惯性力的作用下，物料、物料箱和托放部被旋转部带动一起转动，由于在托放部上设置了物料箱限位部，可防止在转动过程中物料箱的脱离，当转动到便于操作的特定位置时，即完成物料的装箱。本实用新型的包装设备实现了在无需外加动力源的情况下快速自动完成物料装箱功能，降低了操作工人的劳动强度，避免了手工装箱易对物料表面产生损伤的问题。
[0019]作为一种优选方案，所述的设备还包括机架；
[0020]所述旋转部包括设置于所述机架上的旋转轴；
[0021]所述托放部包括托放板，所述物料箱限位部包括与所述托放板连接的限位板，所述托放板与所述物料箱的侧面平行，所述限位板与所述物料箱的底面平行；
[0022]所述旋转轴与所述托放板连接。
[0023]通过托放板与限位板形成主体呈L型的托放部，物料箱侧放于托放部上,物料箱的底面与限位板平行，物料箱的侧面与托放板平行，使得物料箱的顶部开口朝向滚动面，以利于物料从滚动面上直接滚入物料箱内。
[0024]作为一种优选方案，所述旋转装置还包括使所述托放部旋转后复位的复位装置，所述复位装置设于所述旋转轴的靠近所述滚动台的一侧，所述复位装置与所述旋转轴连接。
[0025]通过设置复位装置，使得托放部在旋转后自动复位，从而利于进行下一次物料装箱，提高了设备的自动化能力，适用于流水线作业。
[0026]该复位装置可以为与旋转轴连接的配重块，当物料滚入物料箱内后，由于物料的惯性力大于配重的重力，使得物料、物料箱和托放部随旋转轴一并转动，从而实现装箱功能，当装有物料的物料箱被取走后，在配重的重力作用下，旋转轴产生了反向转动，从而带动托放部复位至初始位置，进而进行下一次的装箱工作。其他本领域技术人员可以获知的可使托放部产生复位的复位装置也同样适用于本实用新型，例如，可以采用弹性元件，该弹性元件的一端与旋转轴连接，另一端与机架连接，当物料滚入物料箱内后，由于物料的惯性力大于弹性元件的弹力，使得物料、物料箱和托放部随旋转轴一并转动，从而实现装箱功能，当装有物料的物料箱被取走后，在弹性元件的弹力作用下，旋转轴产生了反向转动，从而带动托放部复位至初始位置。
[0027]作为一种优选方案，所述旋转装置还包括刹车装置，所述刹车装置与所述旋转轴连接。
[0028]通过设置刹车装置，可以对物料、物料箱和托放部在转动过程中的转动速度进行调节，避免因转动速度太大而造成的危险，可以进一步提高安全性。
[0029]上述的刹车装置可以采用常规的刹车垫，通过刹车垫与旋转轴之间产生摩擦，从而达到调节旋转轴速度的目的。
[0030]作为一种优选方案，所述滚动台包括:
[0031]呈间隔设置的两固定杆，固定设置于所述机架上；
[0032]呈间隔设置的两摆动杆，两个所述摆动杆分别由所述固定杆的一端向所述托放部延伸设置，所述摆动杆靠近所述固定杆的一端枢接于所述机架上；
[0033]所述固定杆具有固定杆表面，所述摆动杆具有摆动杆表面，所述固定杆表面与所述摆动杆表面位于同一平面内形成滚动面。
[0034]通过设置固定杆和摆动杆，两者可形成倾斜的滚动面，从而可使放置于滚动面上物料自动装入物料箱。通过将摆动杆一端枢接于机架上，当物料滚动到摆动杆处时，可以使摆动杆绕枢接轴向下旋转，从而对原本处于摆动杆下方的物料箱盖进行避让，可避免损伤物料箱盖。
[0035]作为一种优选方案，所述固定杆与所述摆动杆在所述滚动面内至少部分重叠。
[0036]通过将固定杆与摆动杆在滚动面内设置部分重叠，可以对物料在滚动面滚动起到防震动作用，利于物料的滚动，也有效的保护了物料表面不受破坏。
[0037]作为一种优选方案，所述的设备还包括传动装置，所述旋转装置具有可使装有物料的物料箱放置于所述传动装置上的第二工位。
[0038]通过设置传动装置，旋转装置处于第二工位时，可以将装有物料的物料箱放置于传动装置上，从而将完成装箱的物料进行运输。
[0039]作为一种优选方案，所述传动装置采用滚筒传动，所述传动装置包括第一滚筒组和第二滚筒组，所述第一滚筒组的滚筒长度小于所述第二滚筒组的滚筒长度，所述限位板上开设与所述第一滚筒组的滚筒长度相匹配的缺口，以使在所述旋转装置处于第二工位时，所述第一滚筒组的滚筒穿过所述缺口承接所述物料箱的底面。
[0040]作为一种优选方案，所述机架上还设置用于对所述托放部进行缓冲的缓冲装置。
[0041]作为一种优选方案，所述缓冲装置包括缓冲垫，以及用于驱动缓冲垫动作的驱动机构。
[0042]与现有技术相比，本实用新型的有益效果:本实用新型可实现在无需外加动力源的情况下自动完成物料装箱功能，可降低包装工人的劳动强度，可减少在包装过程中对物料的损伤。
【专利附图】
【附图说明】
[0043]下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0044]图1为实施例所述的包装设备的旋转装置处于第一工位的状态示意图；
[0045]图2为实施例所述的包装设备的旋转装置处于第二工位的状态示意图；
[0046]图3为实施例所述的包装设备的俯视示意图；
[0047]图4为实施例所述的包装设备的侧视示意图。
[0048]图中:
[0049]1、机架；
[0050]2、滚动台；21、固定杆；211、固定杆表面；22、摆动杆；221、摆动杆表面；
[0051]3、旋转装置；31、托放部；311、托放板；312、限位板；32、旋转部；321、旋转轴；322、第一连接板；33、复位装置；331、配重；332、第二连接板；
[0052]4、物料；5、物料箱；
[0053]6、传动装置；61、第一滚筒组；62、第二滚筒组；
[0054]7、缓冲装置；8、刹车装置。【具体实施方式】
[0055]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0056]如图1、2所示，本实施例的卷状物料无源包装设备包括:滚动台2、旋转装置3、传动装置6，滚动台2具有用于支撑物料4的滚动面，所述滚动面呈倾斜设置，将物料4置于滚动面上其可自主的由高端(即滚动面第一端)往低端(即滚动面第二端)滚动。旋转装置3包括:用于托放物料箱5的托放部31，以及与托放部31连接可带动其转动的旋转部32。在托放部31设有用于防止在转动过程中物料箱5脱离托放部31的物料箱限位部。
[0057]本实施例中，旋转装置3具有两个工位，分别为第一工位和第二工位。
[0058]其中，当旋转装置3处于第一工位时(参见图1所示)，使物料箱5的开口朝向所述滚动面，且物料箱5的开口最低处不高于所述滚动面的最低端，且旋转装置3紧邻于所述滚动面最低端的一侧设置。通过所述的设计，当将物料4放置于滚动台2的滚动面上，物料4沿着滚动面的高端向低端滚动，并自动滚入物料箱5内部，从而实现了自动装箱的功能。
[0059]当旋转装置3处于第二工位时(参见图2所示)，可使装有物料4的物料箱5放置于传动装置6上。通过所述设计，当物料4滚入物料箱5内部，由于在惯性力的作用下，会使物料4、物料箱5和托放部31在旋转部32的带动下发生转动，在转动到特定位置时，将装有物料4的物料箱5放置于传动装置6上，从而实现运输功能。上述的特定位置是根据实际需要而自行设定的，例如，可以设定为水平位置。本实施例中，当旋转装置3转动到水平位置时将装有物料4的物料箱5放置于传动装置6上进行运输。
[0060]如图1、图3所示，于本实施例中，滚动台2和旋转装置3均设置于机架I上。其中，滚动台2设置于机架I的前端，旋转装置3设置于机架I的后端。
[0061]旋转装置3的托放部31包括托放板311，所述物料箱限位部包括与托放板311连接的限位板312，当物料箱5放置于托放部31上时，托放板311与物料箱5的侧面平行，限位板312与物料箱5的底面平行。本实施例中，托放板311和限位板312均呈平板状，两者相连形成整体呈L型的托放部31，物料箱5侧放于托放部31上，物料箱5的底面与限位板312平行，物料箱5的侧面与托放板311平行，使得物料箱5的顶部开口朝向滚动面，以利于物料4从滚动面上直接滚入物料箱5内。
[0062]旋转部32包括设置于机架上I的旋转轴321，旋转轴321通过设置于其两端的轴承固定于机架I上。旋转轴321与托放板311通过第一连接板322相连接，以使旋转轴321的转动可带动托放板311转动，从而带动托放板311上的装有物料4的物料箱5转动。本实施例中，第一连接板322包括两块三角板，分别连接于托放板311与旋转轴321的两端之间。
[0063]旋转装置3还包括使托放部31旋转后复位的复位装置33，复位装置33设于旋转轴321的靠近滚动台2的一侧，复位装置33与旋转轴321连接。通过设置复位装置33，使得托放部31在旋转后自动复位，从而利于进行下一次物料装箱，提高了设备的自动化能力，适用于流水线作业。本实施例中，复位装置33包括配重331和用于将配重331与旋转轴321连接的第二连接板332，第二连接板332有两块，分别连接于配重331与旋转轴321的两端之间。配重331的重量及位置可根据实际需要进行计算调整。当物料4滚入物料箱5内后，由于物料4的惯性力大于配重331的重力，使得物料4、物料箱5和托放部31随旋转轴321 —并转动，从而实现装箱功能，当装有物料4的物料箱5被取走后，在配重331的重力作用下，旋转轴321产生了反向转动，从而带动托放部31复位至初始位置，进而进行下一次的装箱工作。
[0064]旋转装置还包括刹车装置8，刹车装置8与旋转轴321连接。本实施例中，刹车装置采用常规的刹车垫，通过刹车垫与旋转轴之间产生摩擦，从而达到调节旋转轴速度的目的。通过设置刹车装置8，可以保证物料、物料箱和托放部在转动过程中的转动平稳，确保在旋转到第二工位时线速度几乎为零，利于运输工作的进行，避免因转动速度太大而造成的危险，可以进一步提高安全性。
[0065]如图2所示，滚动台2包括:固定设置于机架I上的呈间隔设置的两固定杆21，以及呈间隔设置的两摆动杆22，两个摆动杆22分别由固定杆21的一端向托放部31延伸设置，摆动杆22靠近固定杆21的一端枢接于机架I上。固定杆21具有固定杆表面211,摆动杆22具有摆动杆表面221，固定杆表面211与摆动杆表面221位于同一平面内形成滚动面。本实施例中，固定杆表面211和摆动杆表面221分别为固定杆21的上表面和摆动杆22的上表面。
[0066]如图4所示，固定杆21与摆动杆22相邻端部在滚动面内至少部分重叠。通过所述设计，可以对物料4在滚动面滚动起到防震动作用，利于物料的滚动，也有效的保护了物料表面不受破坏。
[0067]如图3所示，本实施例的传动装置6采用滚筒传动，传动装置6包括第一滚筒组61和第二滚筒组62，第一滚筒组61紧邻机架I设置，第二滚筒组62设于第一滚筒组61远离机架I的一侧。在其他的实施例中，也可以采用不同的传动方式，例如，传动装置也可以采用带传动、链传动等。
[0068]第一滚筒组61的滚筒长度小于第二滚筒组62的滚筒长度，限位板312上开设与第一滚筒组61的滚筒长度相匹配的缺口，以使在旋转装置3处于第二工位(水平位置)时，第一滚筒组61的滚筒穿过所述缺口承接物料箱5的底面。
[0069]机架I上还设置用于对托放部进行缓冲的缓冲装置7。本实施例中，缓冲装置7包括缓冲垫，以及用于驱动缓冲垫动作的气缸。当旋转装置3旋转临近水平位置时，气缸驱动缓冲垫向外伸出，对托放部31进行定位和缓冲。
[0070]本实施例的设备工作过程:使物料4放置于固定杆21上，物料4沿着固定杆表面211下滚，经过摆动杆表面221滚入物料箱5内部，在惯性力的作用下，物料4、物料箱5和托放部31与旋转部32共同旋转，当转动水平工位时，第一滚筒组61的滚筒穿过限位板312上的缺口承接物料箱5的底面，完成本次物料4的装箱运输，在配重331的重力作用下，旋转轴321产生了反向转动，从而带动托放部31复位至初始位置，进行下一次的装箱工作，如此循环便可实现物料的自动装箱运输作业。
[0071]本实施例的物料4为卷状粘结片，物料箱5为用于收纳粘结片的纸箱。当然本领域技术人员可以获知的其他需要装箱的卷状物料和物料箱也同样适用于本实用新型。例如，物料可为卷状纸，物料箱为纸箱。
[0072]本实用新型的“第一”、“第二”、“前”、“后”等等，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0073]需要声明的是，上述【具体实施方式】仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本【技术领域】的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种卷状物料无源包装设备，其特征在于，包括: 滚动台，具有用于支撑物料的滚动面，所述滚动面呈倾斜设置，所述滚动面具有滚动面第一端和滚动面第二端，所述滚动面第一端高于所述滚动面第二端； 旋转装置，设置于所述滚动面第二端的一侧； 所述旋转装置包括: 托放部，用于托放物料箱； 旋转部，与所述托放部连接，以带动所述托放部转动； 所述托放部上设有用于防止在转动过程中所述物料箱脱离所述托放部的物料箱限位部; 所述旋转装置具有第一工位，使所述物料箱的开口朝向所述滚动面，且所述物料箱的开口最低处不高于所述滚动面第二端。
2.根据权利要求1所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述的设备还包括机架； 所述旋转部包括设置于所述机架上的旋转轴； 所述托放部包括托放板，所述物料箱限位部包括与所述托放板连接的限位板，所述托放板与所述物料箱的侧面平行，所述限位板与所述物料箱的底面平行； 所述旋转轴与所述托放板连接。
3.根据权利要求2所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述旋转装置还包括使所述托放部旋转后复位的复位装置，所述复位装置设于所述旋转轴的靠近所述滚动台的一侧，所述复位装置与所述旋转轴连接。
4.根据权利要求3所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述旋转装置还包括刹车装置，所述刹车装置与所述旋转轴连接。
5.根据权利要求3所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述滚动台包括: 呈间隔设置的两固定杆，固定设置于所述机架上； 呈间隔设置的两摆动杆，两个所述摆动杆分别由所述固定杆的一端向所述托放部延伸设置，所述摆动杆靠近所述固定杆的一端枢接于所述机架上； 所述固定杆具有固定杆表面，所述摆动杆具有摆动杆表面，所述固定杆表面与所述摆动杆表面位于同一平面内形成滚动面。
6.根据权利要求5所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述固定杆与所述摆动杆在所述滚动面内至少部分重叠。
7.根据权利要求2至6任一项所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述的设备还包括传动装置，所述旋转装置具有可使装有物料的物料箱放置于所述传动装置上的第二工位。
8.根据权利要求7所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述传动装置采用滚筒传动，所述传动装置包括第一滚筒组和第二滚筒组，所述第一滚筒组的滚筒长度小于所述第二滚筒组的滚筒长度，所述限位板上开设与所述第一滚筒组的滚筒长度相匹配的缺口，以使在所述旋转装置处于第二工位时，所述第一滚筒组的滚筒穿过所述缺口承接所述物料箱的底面。
9.根据权利要求8所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述机架上还设置用于对所述托放部进行缓冲的缓冲装置。
10.根据权利要求9所述的卷状物料无源包装设备，其特征在于，所述缓冲装置包括缓冲垫，以及用于驱动缓冲垫动作的驱动机构。
【文档编号】B65B35/12GK203486187SQ201320631509
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年10月12日 优先权日:2013年10月12日
【发明者】柯泳彬, 钟世华, 杜众焱, 郭秉坚, 卢超 申请人:广东生益科技股份有限公司