一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，包括第一机架、电机、链条装置、固定片、推送板、伸缩装置、挡板、电源支架、第二机架、机械手、伸缩架、支撑旋转轴、第三机架，所述的第一机架上方安装有链条装置，第一机架内设置有若干根第一转轴，链条装置上设置有固定片，在固定片上用螺栓固定着一块推送板，在第一机架的右方设置有两个对称的伸缩装置，伸缩装置固定在第一机架的延伸片上，第二机架利用从中心穿过的支撑旋转轴安装在电源支架上，第二机架内设置有两排每排四根的第二转轴，第二机架上对称安装有伸缩架，每根连接杆上安装分配有四个机械手。第三机架上安装有若干根第三转轴，后方安装有电机和链条装置。
【专利说明】一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种输送传动装置，尤其涉及到一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置。
【背景技术】
[0002]酥饼是深受大家喜爱的一种休闲食品，面对大量的市场需求，仅仅依靠人工去完成酥饼的制作已经不可能满足。酥饼在装盘并经过烘烤之后，我们要将酥饼从盘子上卸下，再对酥饼进行冷却，因为自动化后酥饼的产量很非常大，依靠人工卸饼既费时，又费力。卸完酥饼之后如何处理空出来的盘子也是酥饼行业面临的难题。手工收盘工作量非常大。有的企业在面对卸饼环节的时候，只是单纯地将酥饼卸下，但是卸饼之后盘子会被摆放的凌乱不堪，再人为的去收拾只会增加企业的工作量，这样会对企业是经济效益造成很大的影响。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动化卸饼，自动化收盘，方便、简洁的全自动制饼机卸饼收盘输送装置。
[0004]本实用新型的技术方案为:一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，包括第一机架、电机、链条装置、固定片、推送板、伸缩装置、挡板、电源支架、第二机架、机械手、伸缩架、支撑旋转轴、第三机架，所述的第一机架上方安装有链条装置，第一机架内设置有若干根第一转轴，第一机架的左侧和后方分别安装有电机，链条装置上设置有固定片，在固定片上用螺栓固定着一块推送板，推送板跟随链条装置转动，在第一机架的右方设置有两个对称的伸缩装置，伸缩装置固定在第一机架的延伸片上，伸缩装置的伸缩杆前端焊有一块挡板，第二机架利用从中心穿过的支撑旋转轴安装在电源支架上，电源支架上装有电源箱、电线和电机，第二机架内设置有两排每排四根的第二转轴，第二机架上对称安装有伸缩架，两边伸缩架利用两根连接杆连接，每根连接杆上安装分配有四个机械手。第三机架上安装有若干根第三转轴，后方安装有电机和链条装置。
[0005]作为优选，所述的第一机架、第二机架和第三机架为三个工作台，并且不相互固定连接，电源支架覆盖第一机架、第二机架和第三机架。
[0006]作为优选，所述的第一转轴、第二转轴、第三转轴都是利用各自的电机带动链条装置而转动。
[0007]作为优选，所述的推送板随链条装置移动到最低点位置时，不会触碰到第一转轴，且刚好接触到盘子。
[0008]作为优选，所述的伸缩杆在盘子从第三机架运动到第二机架时会伸出至第二机架，利用挡板阻止盘子运动后会缩回，如此重复进行。
[0009]作为优选，所述的第二机架绕支撑旋转轴旋转，旋转角度在150度到180度之间，旋转之后会回复到初始位置，如此重复进行。[0010]作为优选，所述的第一机架、第二机架和第三机架上能同时输送两个盘子。
[0011]本实用新型的有益效果:三个机架分开，方便维护，自动化卸下酥饼，方便、快捷，在写完酥饼之后能自动将盘子有序地收集起来，使工作井然有序，这样就加快了企业的生产效率，提高企业效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的主视图。
[0013]图2为本实用新型的第一机架主视图。
[0014]图3为本实用新型的第二机架安装示意图。
[0015]图4为本实用新型的第二机架侧视图。
【具体实施方式】
[0016]如图1、2、3、4所示，一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，包括第一机架1、电机
2、链条装置3、固定片4、推送板6、伸缩装置8、挡板10、电源支架11、第二机架13、机械手
14、伸缩架15、支撑旋转轴16、第三机架19，所述的第一机架I上方安装有链条装置3，第一机架I内设置有若干根第一转轴5,第一机架I的左侧和后方分别安装有电机2,链条装置3上设置有固定片4，在固定片4上用螺栓固定着一块推送板6，推送板6跟随链条装置3转动，在第一机架I的右方设置有两个对称的伸缩装置8，伸缩装置8固定在第一机架I的延伸片7上，伸缩装置8的伸缩杆9前端焊有一块挡板10，第二机架13利用从中心穿过的支撑旋转轴16安装在电源支架11上，电源支架11上装有电源箱12、电线和电机2，第二机架13内设置有两排每排四根的第二转轴17，第二机架13上对称安装有伸缩架15，两边伸缩架15利用两根连接杆18连接，每根连接杆18上安装分配有四个机械手14。第三机架19上安装有若干根第三转轴21，后方安装有电机2和链条装置3。本实用新型的第一机架1、第二机架13和第三机架19上能同时输送两个盘子20，第一转轴5、第二转轴17、第三转轴21都是利用各自的电机2带动链条装置3而转动，盘子20进入第三机架19后跟随第三转轴21移动至第二机架13，第一机架11上的伸缩装置8会使伸缩杆9伸出至第二机架，利用伸缩杆9上的挡板10阻止盘子20进入第一机架1，盘子20停止运动后，伸缩杆9回复，随后第二机架13上的伸缩架15会下降，使得机械手14能将盘子20的左右两端卡住，电源支架11上的电机2带动齿轮来回转动，从而使第二机架13绕支撑旋转轴16旋转，旋转角度在150度到180度之间，这样就能将盘子20上的酥饼卸下至第二机架13底部的盛放装置内，卸下后第二机架13回复，盘子20跟随第一转轴5进入到第一机架1，第一机架I上的推送板6随链条装置3移动到最低点位置时，不会触碰到第一转轴5，且刚好接触到盘子20，随着链条装置3的转动，推送板6就能将盘子20推送至第一机架I外，摆放整齐。
【权利要求】
1.一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，包括第一机架(I)、电机(2)、链条装置(3)、固定片(4)、推送板(6)、伸缩装置(8)、挡板(10)、电源支架(11)、第二机架(13)、机械手(14)、伸缩架(15)、支撑旋转轴(16)、第三机架(19)，其特征在于，所述的第一机架(I)上方安装有链条装置(3 )，第一机架(I)内设置有若干根第一转轴(5 )，第一机架(I)的左侧和后方分别安装有电机(2)，链条装置(3)上设置有固定片(4)，在固定片(4)上用螺栓固定着一块推送板(6)，推送板(6)跟随链条装置(3)转动，在第一机架(I)的右方设置有两个对称的伸缩装置(8 )，伸缩装置(8 )固定在第一机架(I)的延伸片(7 )上，伸缩装置(8 )的伸缩杆(9)前端焊有一块挡板(10)，第二机架(13)利用从中心穿过的支撑旋转轴(16)安装在电源支架(11)上，电源支架(11)上装有电源箱(12)、电线和电机(2)，第二机架(13)内设置有两排每排四根的第二转轴(17)，第二机架(13)上对称安装有伸缩架(15)，两边伸缩架(15)利用两根连接杆(18)连接，每根连接杆(18)上安装分配有四个机械手(14)，第三机架(19)上安装有若干根第三转轴(21)，后方安装有电机(2 )和链条装置(3 )。
2.根据权利要求1所述的一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，其特征在于，所述的第一机架(I )、第二机架(13)和第三机架(19)为三个工作台，并且不相互固定连接，电源支架(11)覆盖第一机架(I)、第二机架(13)和第三机架(19)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，其特征在于，所述的第一转轴(5 )、第二转轴(17)、第三转轴(21)都是利用各自的电机(2 )带动链条装置(3 )而转动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，其特征在于， 所述的推送板(6)随链条装置(3)移动到最低点位置时，不会触碰到第一转轴(5)，且刚好接触到盘子(20)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，其特征在于，所述的伸缩杆(9)在盘子从第三机架(19)运动到第二机架(13)时会伸出至第二机架(13)，利用挡板(10 )阻止盘子(20 )运动后会缩回，如此重复进行。
6.根据权利要求1所述的一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，其特征在于， 所述的第二机架(13)绕支撑旋转轴(16)旋转，旋转角度在150度到180度之间，旋转之后会回复到初始位置，如此重复进行。
7.根据权利要求1所述的一种全自动制饼机卸饼收盘输送装置，其特征在于，所述的第一机架(I)、第二机架(13)和第三机架(19)上能同时输送两个盘子(20)。
【文档编号】B65G65/23GK203667606SQ201320733497
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年11月20日 优先权日:2013年11月20日
【发明者】潘跃林 申请人:金华市大麻子食品连锁有限公司