一种输送坯饼的定位结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种输送坯饼的定位结构，包括支架（13），设置在支架（13）上同一侧的主动轮（4）、前压币轮（1）和后压币轮（2），所述的前压币轮（1）和后压币轮（2）可相对支架（13）上下调整，所述的主动轮（4）的最底端高于前压币轮（1）和后压币轮（2）的最底端，且所述的主动轮（4）、前压币轮（1）和后压币轮（2）有一根皮带（7）连接。本实用新型的有益效果是：很好的解决了坯饼在由皮带机输送到视觉检测视野范围内的过程中，由于皮带输送机运行速度快，容易造成坯饼在视野范围内偏移及上下跳动的技术问题，而且本实用新型结构简单，操作及调解均很方便。
【专利说明】一种输送坯饼的定位结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送坯饼的定位结构，属于皮带输送【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在坯饼视觉检测中，坯饼由皮带机输送到视觉检测视野范围内，由于皮带输送机运行速度快，容易造成坯饼在视野范围内偏移及上下跳动，目前国内尚无解决坯饼在输送过程中产生偏移及上下跳动的有效技术。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种输送坯饼的定位结构，解决坯饼在由皮带机输送到视觉检测视野范围内的过程中，由于皮带输送机运行速度快，容易造成坯饼在视野范围内偏移及上下跳动的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:
[0005]一种输送坯饼的定位结构，包括支架，设置在支架上同一侧的主动轮、前压币轮和后压币轮，所述的前压币轮和后压币轮可相对支架上下调整，所述的主动轮的最底端高于前压币轮和后压币轮的最底端，且所述的主动轮、前压币轮和后压币轮有一根皮带连接。使用本实用新型输送坯饼的固定结构，将其安装在坯饼输送带上方，且下方皮带的传送方向与输送带的输送方向相同，坯饼从输送带向前输送过程中，皮带从上方压住并一起向前输送坯饼，在此过程中，由于皮带的作用，坯饼不能在发生偏移或者上下跳动，保证后续过程中坯饼测量的精度。
[0006]作为本实用新型的进一步改进，所述的前压币轮和后压币轮分别通过前摆臂和后摆臂设置在支架上，所述的前摆臂和后摆臂可在竖直平面内转动，且所述的前摆臂和后摆臂顶部分别设置前摆臂调解装置和后摆臂调解装置。通过前摆臂调解装置和后摆臂调解装置控制前摆臂和后摆臂的转动范围，从而控制前压币轮和后压币轮与输送带的距离，从而适合不同厚度的坯饼通过，而不是用于不同厚度的坯饼还需更换不同规格的装置。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述的前摆臂和后摆臂分别通过与支架垂直的前摆臂转轴和后摆臂转轴设置在支架上，所述的前压币轮设置在前摆臂的前端，后压币轮设置在后摆臂的后端，所述的前摆臂调解装置和后摆臂调解装置均为两根螺丝，且四根螺丝分别设置在前摆臂转轴和后摆臂转轴的两侧，前摆臂转轴后端和后摆臂转轴前端的螺丝顶部与支架螺纹连接，前摆臂转轴前端和后摆臂转轴后端的螺丝上端由支架支撑，且其上套有压簧。前摆臂或者后摆臂上的螺丝用于调解前压币轮或者后压币轮与输送带的距离，没有套装压簧的螺丝上端与支架螺纹连接，其下端是固定的，也就是说当该螺丝旋转到一定的高度时，前压币轮或者后压币轮与输送带的最小距离是固定的，当皮带下有坯饼通过时，前压币轮或者后压币轮或向上移动，此时压簧向下压着前摆臂或者后摆臂，减少前压币轮和后压币轮向上移动的趋势，保证皮带对坯饼的定位作用。
[0008]作为本实用新型的更进一步改进，还包括设置在支架上的张紧轮，所述的张紧轮可相对支架上下移动，且张紧轮的最底端高于前压币轮和后压币轮的最底端。设置张紧轮，保证皮带始终处于张紧状态，防止由于皮带松弛而坯饼仍旧能够轻微的偏移或者上下跳动。
[0009]综上所述，本实用新型的有益效果是:很好的解决了坯饼在由皮带机输送到视觉检测视野范围内的过程中，由于皮带输送机运行速度快，容易造成坯饼在视野范围内偏移及上下跳动的技术问题，而且本实用新型结构简单，操作及调解均很方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的主视图。
[0011]图2是本实用新型使用状态的主视图。
[0012]图3是本实用新型使用状态的后视图。
[0013]其中:1、前压币轮；2、后压币轮；3、张紧轮；4、主动轮；5、坯饼；6、输送带；7、皮带；9、皮带轮；10、同步带；11、第一齿轮；12、伺服电机；13、支架；14、前摆臂；15、后摆臂；16、螺丝；17、压簧；18、后摆臂转轴；19、前摆臂转轴；20、滑槽；21、第二齿轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步的说明。
[0015]如图1所示的输送坯饼的定位结构，包括支架13，设置在支架13上同一侧的主动轮4、前压币轮I和后压币轮2，所述的前压币轮I和后压币轮2可相对支架13上下调整，所述的主动轮4的最底端高于前压币轮I和后压币轮2的最底端，且所述的主动轮4、前压币轮I和后压币轮2有一根皮带7连接，所述的支架13的另一侧设置有与主动轮4同轴转动的第一齿轮11。
[0016]所述的前压币轮I和后压币轮2分别通过前摆臂14和后摆臂15设置在支架13上，所述的前摆臂14和后摆臂15分别通过与支架13垂直的前摆臂转轴19和后摆臂转轴18设置在支架13上，以使前摆臂14和后摆臂15可在竖直平面内转动，所述的前压币轮I设置在前摆臂14的前端，后压币轮2设置在后摆臂15的后端，所述的前摆臂调解装置和后摆臂调解装置均为两跟螺丝16，且四根螺丝16分别设置在前摆臂转轴19和后摆臂转轴18的两侧，前摆臂转轴19后端和后摆臂转轴18前端的螺丝16顶部与支架13螺纹连接，前摆臂转轴19前端和后摆臂转轴18后端的螺丝16上端由支架13支撑，且其上套有压簧17。
[0017]所述的支架13上还设置有张紧轮3，所述的支架13上开有竖直的滑槽20，所述的张紧轮3的转轴设置在竖直的滑槽20内，且张紧轮3转轴的后端用螺栓用于固定，且张紧轮3转轴可在滑槽20内上下移动，通过调解螺栓的松紧控制张紧轮3转轴在滑槽20内的滑动，张紧轮3的最底端高于前压币轮I和后压币轮2的最底端，从而控制皮带7的松紧。
[0018]如图2和图3所示，使用本实用新型输送坯饼的定位结构，将其安装在视觉检测装置上，保持皮带7处于输送带6的正上方，在视觉检测装置上设置有第二齿轮21，第一齿轮11和第二齿轮21相啮合，与第二齿轮21同轴转动的皮带轮9通过同步带10由伺服电机12驱动，伺服电机12转动驱动皮带轮9转动，皮带轮9的转动带动第二齿轮21转动，与第二齿轮21相啮合的第一齿轮11也随之转动，从而带动主动轮4转动，主动轮4驱动皮带7及前压币轮1、后压币轮2、张紧轮3转动。坯饼5放置在输送带6上，有输送带6向前输送，坯饼5的上方是皮带，压住坯饼5并协助输送带6将坯饼5向前输送，在此过程中，坯饼5不会在水平方向上偏移，也不会在竖直方向上上下跳动。
[0019]前压币轮I和后压币轮2与输送带之间距离的调节:前摆臂转轴19前端以及后摆臂转轴18后端的螺丝16与支架13之间的连接是这样的:支架13上开有通孔，螺丝16从通孔中穿过，其下端分别固定在前摆臂14和后摆臂15上，并且螺丝16上套上压簧17 ;前摆臂转轴19后端以及后摆臂转轴18前端的螺丝16与支架13之间的连接是:前摆臂14后端以及后摆臂15前端均开有凹槽螺丝16的上段与支架13螺纹连接，下端设置在凹槽内。如需增大前压币轮I和后压币轮2与输送带6的距离，只需旋转前摆臂转轴19后端以及后摆臂转轴18前端的螺丝16，使其向下移动即可，反之，向相反的放下旋转螺丝16。
[0020]本实用新型中优选的皮带7是V形带，输送带6是平皮带。
[0021]凡是上述说明书中未做特别说明的均为现有技术，或者通过现有技术即可实现，而且应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种输送坯饼的定位结构，其特征在于:包括支架(13)，设置在支架(13)上同一侧的主动轮(4)、前压币轮(I)和后压币轮(2)，所述的前压币轮(I)和后压币轮(2)可相对支架(13)上下调整，所述的主动轮(4)的最底端高于前压币轮(I)和后压币轮(2)的最底端，且所述的主动轮(4)、前压币轮(I)和后压币轮(2)有一根皮带(7)连接。
2.根据权力要求I所述的输送坯饼的定位结构，其特征在于:所述的前压币轮(I)和后压币轮(2)分别通过前摆臂(14)和后摆臂(15)设置在支架(13)上，所述的前摆臂(14)和后摆臂(15)可在竖直平面内转动，且所述的前摆臂(14)和后摆臂(15)顶部分别设置前摆臂调解装置和后摆臂调解装置。
3.根据权利要求2所述的输送坯饼的定位结构，其特征在于:所述的前摆臂(14)和后摆臂(15)分别通过与支架(13)垂直的前摆臂转轴(19)和后摆臂转轴(18)设置在支架(13)上，所述的前压币轮(I)设置在前摆臂(14)的前端，后压币轮(2)设置在后摆臂(15)的后端，所述的前摆臂调解装置和后摆臂调解装置均为两跟螺丝(16)，且四根螺丝(16)分别设置在前摆臂转轴(19)和后摆臂转轴(18)的两侧，前摆臂转轴(19)后端和后摆臂转轴(18)前端的螺丝(16)顶部与支架(13)螺纹连接，前摆臂转轴(19)前端和后摆臂转轴(18)后端的螺丝(16)上端由支架(13)支撑，且其上套有压簧(17)。
4.根据权利要求1或2或3所述的输送坯饼的定位结构，其特征在于:还包括设置在支架(13)上的张紧轮(3)，所述的张紧轮(3)可相对支架(13)上下移动，且张紧轮(3)的最底端高于前压币轮(I)和后压币轮(2)的最底端。
【文档编号】B65G15/16GK203581795SQ201320742827
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】伍亦宏, 郭仁祥 申请人:江苏保力自动化科技有限公司