无芯扎带全自动扎线绕线的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无芯扎带全自动扎线绕线机，包括有机台、机架、拉扎带机构、绕线机构、送线机构、取线手装置、扭扎带机构、捆线U形手装置、扎带筒保持架及扎带张紧机构、控制装置。本实用新型结构简单，设计合理，可连续完成线材的绕、扎，效率高，使用方便。
【专利说明】无芯扎带全自动扎线绕线机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，具体的说是一种可对线材按指定长度进行分装绕扎的无芯扎带全自动扎线绕线机。
【背景技术】
[0002]为方便线材存放、运输、使用以及销售，线材生产企业或是其它有类似需要的设备厂，常常需要将一整根指定长度的线材分装绕扎成多圈线材。为实现上述的目的，一般由圈绕、扎线两个步骤进行。
[0003]因所扎线材质不同，分为有芯扎带与无芯扎带，有芯扎带内嵌有金属芯，故而其硬度较高，可而在实现自动扎带时，其由出扎带的导口导出即可，但无芯扎带其内无金属芯，故而保持性差，硬度较低，依靠其自身保持力无法保持水平状态，一旦扎带的送出位置出现偏差，就会出现线材的扎制失效或扎带受损等情况。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种可实现人工放线、圈绕、扎线一体的适用于无芯扎带的自动扎线绕线机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种无芯扎带自动扎线绕线机，包括有机台、机架、拉扎带机构、绕线机构、送线机构、取线手装置、扭扎带机构、捆线U形手装置、扎带筒保持架及扎带张紧机构、控制装置。
[0006]所述机架垂直安装在机台上表面的一侧上；
[0007]所述机架上设有水平导轨，附加步进电机和同步轮传动机构来带动取线手装置、扭扎带机构在指定位置做横向运动；
[0008]所述送线机构安装在机台上表面上；
[0009]所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置；
[0010]所述绕线机构安装在机台的台面上，与所述送线机构配合控制线材扎制尺寸；
[0011]所述绕线机构由伺服电机、转盘、绕线杆组成；
[0012]所述转盘沿轴心对称开有一对槽道；
[0013]所述槽道内各安装有一垂直于转盘盘面的绕线杆；
[0014]所述绕线杆底端与伸缩气缸及直线滑轨相连；
[0015]所述伸缩气缸带动绕线杆沿所述直线滑轨作往复直线运动实现线材的绕线整体尺寸控制以及取线时的顺畅；
[0016]所述转盘底安装有带动转盘旋转的伺服电机；
[0017]所述伺服马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连；
[0018]所述送扎带机构包括导线瓷眼及张紧轮、整扎带导线轮、拉扎带部分、切线部分；
[0019]所述导线瓷眼及张紧轮衔接扎带张紧机构实现扎带的顺畅输送；
[0020]所述整扎带导线轮保证输送的扎带包扎面朝向一致，无扭曲现象；[0021]所述拉扎带部分由伺服电机、同步轮、直线滑轨、拉线夹装置组成；
[0022]所述切线部分拉扎带部分到位后，实现无芯扎带的切断；
[0023]所述捆线U形手装置包括张开、合拢的驱动气缸、U形夹爪以及用来包捆线材的弹性筋带；
[0024]所述取线手装置包括控制取线手整体升降的驱动气缸、取线夹爪；
[0025]所述取线夹爪单独由气缸驱动张开合拢；
[0026]所述扭扎带机构包括使机构整体升降的驱动气缸、扭线旋转驱动马达、扭线夹爪；
[0027]所述扭线夹爪单独由气缸驱动张开合拢；
[0028]实用新型工作时，人工放置线材在送线机构及绕线机构中的线头夹具上，卷绕机构的转盘带动绕线杆旋转进行线材卷绕，控制装置对旋转马达进行控制，同时送线机构的升降机构动作实现线材交错排列以跑证线材外围尺寸。达到指定线材长度时，停止卷绕及排线，送线机构伸出送出线尾端，以保证线材头尾尺寸。而后取线爪装置下行夹紧卷绕完成的线圈，同时绕线杆回退，方便线圈取出，取线爪装置将线圈送到U形手构位置处，拉扎带机构从切线部分送线口处拉出扎带，线圈下行，被U形夹爪夹紧、此时扎带半包线圈，而后扭扎带装置运行至扎带位置，夹紧扎带并旋转，完成扎紧动作，最后扭扎带装置夹着被卷绕的好线圈上行、送出。
[0029]本实用新型结构简单，设计合理，可连续完成线材的绕、扎，效率高，使用方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]为方便本实用新型作进一步的理解，现结合图1举一实施例，对本实用新型作出进一步的解释。
[0032]实施例:
[0033]包括有机台1、机架2、拉扎带机构3、绕线机构4、送线机构5、取线手装置6、扭扎带机构7、捆线U形手装置8、扎带筒保持架9、扎带张紧机构10、控制装置11。
[0034]所述机架2垂直安装在机台I上表面的一侧上；
[0035]所述机架2上设有水平导轨，附加步进电机和同步轮传动机构来带动取线手装置6、扭扎带机构7在指定位置做横向运动；
[0036]所述送线机构5安装在机台I上表面上；
[0037]所述送线机构5包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置；
[0038]所述绕线机构4安装在机台I的台面上，与所述送线机构5配合控制线材扎制尺寸；
[0039]所述绕线机构4由伺服电机、转盘、绕线杆组成；
[0040]所述转盘沿轴心对称开有一对槽道；
[0041]所述槽道内各安装有一垂直于转盘盘面的绕线杆；
[0042]所述绕线杆底端与伸缩气缸及直线滑轨相连；[0043]所述伸缩气缸带动绕线杆沿所述直线滑轨作往复直线运动实现线材的绕线整体尺寸控制以及取线时的顺畅；
[0044]所述转盘底安装有带动转盘旋转的伺服电机；
[0045]所述伺服马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置11相连；
[0046]所述拉扎带机构3包括导线瓷眼及张紧轮、整扎带导线轮(定制挡边轴承)、拉扎带部分、切线部分；
[0047]所述导线瓷眼及张紧轮衔接扎带张紧机构10实现扎带的顺畅输送；
[0048]所述整扎带导线轮保证输送的扎带包扎面朝向一致，无扭曲现象；
[0049]所述拉扎带部分由伺服电机、同步轮、直线滑轨、拉线夹装置组成；
[0050]所述切线部分拉扎带部分到位后，实现无芯扎带的切断；
[0051]所述捆线U形手装置8包括张开、合拢的驱动气缸、U形夹爪以及用来包捆线材的弹性筋带；
[0052]所述取线手装置6包括控制取线手整体升降的驱动气缸、取线夹爪；
[0053]所述取线夹爪单独由气缸驱动张开合拢；
[0054]所述扭扎带机构7包括使机构整体升降的驱动气缸、扭线旋转驱动马达、扭线夹爪；
[0055]所述扭线夹爪单独由气缸驱动张开合拢；
[0056]以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【权利要求】
1.无芯扎带全自动扎线绕线机，其特征在于:包括有机台、机架、拉扎带机构、绕线机构、送线机构、取线手装置、扭扎带机构、捆线U形手装置、扎带筒保持架及扎带张紧机构、控制装置；所述机架垂直安装在机台上表面的一侧上；所述机架上设有水平导轨，附加步进电机和同步轮传动机构来带动取线手、扭扎带机构在指定位置做横向运动；所述送线机构安装在机台上表面上；所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置；所述绕线机构安装在机台的台面上，与所述送线机构配合控制线材扎制尺寸；所述绕线机构由伺服电机、转盘、绕线杆组成；所述转盘沿轴心对称开有一对槽道；所述槽道内各安装有一垂直于转盘盘面的绕线杆；所述绕线杆底端与伸缩气缸及直线滑轨相连；所述伸缩气缸带动绕线杆沿所述直线滑轨作往复直线运动实现线材的绕线整体尺寸控制以及取线时的顺畅；所述转盘底安装有带动转盘旋转的伺服电机；所述伺服马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连；所述送扎带机构包括导线瓷眼及张紧轮、整扎带导线轮、拉扎带部分、切线部分；所述导线瓷眼及张紧轮衔接扎带张紧机构实现扎带的顺畅输送；所述整扎带导线轮保证输送的扎带包扎面朝向一致，无扭曲现象；所述拉扎带部分由伺服电机、同步轮、直线滑轨、拉线夹装置组成；所述捆线U形手装置包括张开、合拢的驱动气缸、U形夹爪以及用来包捆线材的弹性筋带；所述取线手装置包括控制取线手整体升降的驱动气缸、取线夹爪；所述取线夹爪单独由气缸驱动张开合拢；所述扭扎带机构包括使机构整体升降的驱动气缸、扭线旋转驱动马达、扭线夹爪；所述扭线夹爪单独由气缸驱动张开合拢。
【文档编号】B65H67/04GK203682747SQ201320826595
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】徐兵 申请人:徐兵