定位式输液软袋转移装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种定位式输液软袋转移装置。所述的定位式输液软袋转移装置，转移装置包括上袋组件、平移翻转组件和下袋组件。本实用新型结构合理使用方便，转移距离短，稳定可靠，有效配合灌封机的生产运行，用于软袋转移。
【专利说明】定位式输液软袋转移装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种定位式输液软袋转移装置。
【背景技术】
[0002] 尾部灌装非PVC膜输液软袋与常规非PVC输液软袋相比，具有成本低、生产工艺简 单、不需要高温加热封口和固体颗粒物含量低等优点，无论对于药厂的低成本生产还是临 床使用的可靠性，都有非常明显的好处，具有广阔的市场前景。市场上现有的非PVC膜全自 动制袋灌封机都是用来生产常规输液软袋，由于后车尾部灌装时，需要尾部开口向上，软袋 由前车转移到后车的过程中就需要实现口管向下，尾部向上的翻转过程。原有的软袋转移 装置无法实现此转移过程。 实用新型内容
[0003] 根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种定位式 输液软袋转移装置，能够实现前后车之间，软袋口管向下，尾部开口向上的转移过程，并能 配套尾部灌装非PVC膜全自动制袋灌封机的生产运行。
[0004] 本实用新型所提供的定位式输液软袋转移装置，转移装置包括上袋组件、平移翻 转组件和下袋组件；上袋组件包括上袋气缸、顶袋板和接口顶块，顶袋板固定在上袋气缸 上，顶袋板对应软袋袋尾定位孔的位置有两个避让孔，接口顶块安装在顶袋板前面，与接口 夹具内的接口位置对应；平移翻转组件包括平移电动单元、连接支架、翻转气缸、翻转轴和 翻转夹具，连接支架固定连接在平移电动单元的滑动部件下部；翻转轴安装在连接支架上 与其铰接；翻转气缸设置在连接支架上，与翻转轴连接，翻转夹具安装在翻转轴上，两端分 别设置有接口定位装置和袋尾定位装置；下袋组件包括下袋气缸、推袋板、袋尾推板，下袋 气缸固定在翻转夹具上，推袋板固定在下袋气缸上，袋尾推板固定在推袋板一端。
[0005] 接口定位装置包括口管夹座、大口管弹子、小口管弹子，口管夹座上两个凹槽位置 分别与接口夹具内接口位置对应，大小与口管尺寸对应，口管弹子在口管进入凹槽时卡住 口管。
[0006] 袋尾定位装置包括定位销、吸盘。定位销对应软袋袋尾定位孔，尺寸较软袋袋尾定 位孔小，吸盘对应软袋袋尾定位孔之间，辅助上袋定位。
[0007] 使用时，上袋组件动作把已成型的软袋从接口夹具中推到平移翻转下袋组件内， 接口进入到定位夹具中，同时袋体尾部的定位孔嵌入到平移翻转装置的定位销中，软袋通 过接口定位夹具和尾部吸盘、定位销实现准确定位。然后平移翻转组件动作，向后车灌封夹 具方向平移，平移的同时将软袋从水平状态翻转到坚直状态；移动到灌封夹具前方平移翻 转组件停止移动，下袋组件动作，袋尾的定位孔从平移翻转组件的定位销内转接到灌封夹 具的定位销上，软袋接口从定位夹具内脱出，软袋依靠定位孔固定在了灌封夹具上，完成了 袋体的转移动作。然后所有动作回复原始位置，一个动作循环结束。
[0008] 本实用新型所具有的有益效果是：结构合理使用方便，转移距离短，稳定可靠，有 效配合灌封机的生产运行，用于软袋转移。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0010] 图2为本实用新型的上袋组件示意图；
[0011] 图3为本实用新型的平移翻转组件和下袋组件示意图；
[0012] 图中，1、上袋气缸2、接口顶块3、顶袋板4、平移电动单元5、连接支架6、翻转气缸 7、翻转轴8、翻转夹具9、接口定位装置10、袋尾定位装置11、定位销12、真空吸盘13、下袋 气缸14、推袋板15、袋尾推板。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
[0014] 翻转夹具和下袋组件两者以一组为单位，翻转轴上可以并列排放多组下袋组件， 由此实现每次转移多个非PVC软袋。本实施例以4组为例。
[0015] 如图一、二、三所示，本实用新型定位式输液软袋转移装置，平移电动单元4的滑 动部件下部安装连接支架5,翻转轴7安装在连接支架5上与其铰接，翻转气缸6设置在连 接支架5上，与翻转轴7连接。翻转夹具8安装在翻转轴7上，两端分别设置有接口定位装 置9和袋尾定位装置10 ;下袋气缸13固定在翻转夹具8上，推袋板14固定在下袋气缸13 上，袋尾推板15固定在推袋板14 一端。上袋组件中顶袋板3固定在上袋气缸1上，接口顶 块2固定在顶袋板3-端。
[0016] 本实用新型的工作过程如下：
[0017] I上袋过程：当前车制袋部分完成制袋和接口焊接之后，非PVC软袋通过制袋夹具 16传动到上袋组件处，此时平移翻转组件在上袋组件正上方，检测开关A有信号，翻转夹具 8上的定位销11中心与顶袋板3尾部避让孔中心重合。上袋气缸1动作，同时推动顶袋板 3和接口顶块2向上运动，定位销11穿过避让孔中心，顶袋板3将软袋袋尾定位孔嵌到定位 销11上，同时接口顶块2将软袋接口从制袋夹具16推到袋尾定位装置10中，同时真空吸 盘12打开；上袋气缸1回复原始位置，推动顶袋板3和接口顶块2向下返回原始位置，软袋 由翻转夹具8夹持在平移翻转组件上。上袋过程完成一个工作循环。
[0018] II平移翻转过程：平移电动单元4动作，平移翻转组件向后车移动；检测开关B 有信号；平移的同时翻转气缸6动作，软袋从水平状态翻转到坚直状态；平移翻转组件移动 到后车灌封夹具17前方，检测开关C有信号，平移电动单元4停止动作，平移翻转组件停止 移动；
[0019] III下袋过程：下袋气缸13动作，同时推动推袋板14和袋尾推板15,袋尾的定位 孔从平移翻转组件的定位销11内转接到灌封夹具17的定位销18上，软袋接口从接口定位 装置9内脱出，软袋依靠定位孔固定在灌封夹具17上，完成了袋体的转移动作；下袋气缸 13回复原始位置，推袋板14和袋尾推板15回复原始位置；
[0020] IV平移翻转过程：平移单动单元4动作，平移翻转组件向前车移动，检测开关D有 信号；平移的同时翻转气缸6动作，软袋从坚直状态翻转到水平状态；平移翻转组件移动到 前车制袋夹具16上方，检测开关A有信号；平移电动单元4停止动作，平移翻转组件停止移
【权利要求】
1. 一种定位式输液软袋转移装置，转移装置包括上袋组件、平移翻转组件和下袋组件； 上袋组件包括上袋气缸、顶袋板和接口顶块，顶袋板固定在上袋气缸上，顶袋板对应软袋袋 尾定位孔的位置有两个避让孔，接口顶块安装在顶袋板前面，与接口夹具内的接口位置对 应；平移翻转组件包括平移电动单元、连接支架、翻转气缸、翻转轴和翻转夹具，连接支架固 定连接在平移电动单元的滑动部件下部；翻转轴安装在连接支架上与其铰接；翻转气缸设 置在连接支架上，与翻转轴连接，翻转夹具安装在翻转轴上，两端分别设置有接口定位装置 和袋尾定位装置；下袋组件包括下袋气缸、推袋板、袋尾推板，下袋气缸固定在翻转夹具上， 推袋板固定在下袋气缸上，袋尾推板固定在推袋板一端。
2. 根据权利要求1所述的定位式输液软袋转移装置，其特征是，所述接口定位装置包 括口管夹座、大口管弹子、小口管弹子，口管夹座上两个凹槽位置分别与接口夹具内接口位 置对应，大小与口管尺寸对应，口管弹子在口管进入凹槽时卡住口管。
3. 根据权利要求1所述的定位式输液软袋转移装置，其特征是，所述袋尾定位装置包 括定位销、吸盘，定位销对应软袋袋尾定位孔，尺寸较软袋袋尾定位孔小，吸盘对应软袋袋 尾定位孔之间，辅助上袋定位。
【文档编号】B65B43/46GK203902905SQ201320844976
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】冯国威, 韩再龙, 王振明 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司