工件自动翻转机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工件自动翻转机构，包括固定座、升降气缸、轴承心轴、旋转气缸和夹紧气缸，所述的升降气缸固定安装在固定座上，所述升降气缸的顶端固定安装在翻转气缸座上，所述的轴承心轴、旋转气缸固定安装在翻转气缸座上，所述旋转气缸的轴端与翻转架固定连接，所述翻转架的两端均固定安装有夹紧气缸座，所述的夹紧气缸座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部固定安装有工件定位夹紧块。本实用新型满足了自动上料的要求，降低了人工成本，工作效率提高，成品率高，降低了报废工件造成的经济损失。
【专利说明】工件自动翻转机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及输送机械【技术领域】，尤其涉及一种工件自动翻转机构。
【背景技术】
[0002]目前，汽车零部件生产企业缸套的自动化加工生产线，在自动输送转到下工序加工时工件的翻转加工面难以实现自动翻转过程，需要在输送线上利用人工翻转来满足下一工序自动上料要求，存在生产线用人过多，人工成本高且工作效率低等问题，也容易造成误操作使下一工序错误加工的现象，造成工件报废等经济损失。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服上述的不足，提供一种工件自动翻转机构。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:工件自动翻转机构，包括固定座、升降气缸、轴承心轴、旋转气缸和夹紧气缸，所述的升降气缸固定安装在固定座上，所述升降气缸的顶端固定安装在翻转气缸座上，所述的轴承心轴、旋转气缸固定安装在翻转气缸座上，所述旋转气缸的轴端与翻转架固定连接，所述翻转架的两端均固定安装有夹紧气缸座，所述的夹紧气缸座上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部固定安装有工件定位夹紧块。
[0005]所述的轴承心轴上套装有直线轴承。
[0006]所述的轴承心轴穿过轴承心轴座固定安装在翻转气缸座上，所述的轴承心轴座固定安装在翻转气缸座上。
[0007]本实用新型满足了自动上料的要求，降低了人工成本，工作效率提高，成品率高，降低了报废工件造成的经济损失。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型主视图；
[0009]图2是本实用新型侧视图；
[0010]图3是本实用新型俯视图；
[0011]图4是本实用新型固定座主视图；
[0012]图5是本实用新型固定座侧视图；
[0013]图6是本实用新型固定座俯视图；
[0014]图7是本实用新型翻转气缸座主视图；
[0015]图8是本实用新型翻转气缸座侧视图；
[0016]图9是本实用新型翻转气缸座俯视图；
[0017]图10是本实用新型翻转架主视图；
[0018]图11是本实用新型翻转架侧视图；
[0019]图12是本实用新型翻转架俯视图；[0020]图13是本实用新型夹紧气缸座主视图；
[0021]图14是本实用新型夹紧气缸座侧视图；
[0022]图15是本实用新型夹紧气缸座俯视图；
[0023]图16是本实用新型工件定位夹紧块主视图；
[0024]图17是本实用新型工件定位夹紧块侧视图；
[0025]图18是本实用新型工件定位夹紧块俯视图。
[0026]其中:1、固定座2、升降气缸3、直线轴承4、轴承心轴5、轴承心轴座6、翻转气缸座7、旋转气缸8、翻转架9、夹紧气缸座10、夹紧气缸11、工件定位夹紧块12、配套输送机13、工件。
【具体实施方式】
[0027]如图1-图18所示，工件自动翻转机构，包括固定座1、升降气缸2、轴承心轴4、旋转气缸7和夹紧气缸10，所述的固定座I是一个倒L型板焊件，侧面固定在配套输送机12上，所述的升降气缸2固定安装在固定座I上，所述升降气缸2的顶端固定安装在翻转气缸座6上，所述的轴承心轴4上套装有直线轴承3，所述的轴承心轴4穿过轴承心轴座5固定安装在翻转气缸座6上，所述的轴承心轴座5固定安装在翻转气缸座6上，所述的旋转气缸7固定安装在翻转气缸座6上，所述旋转气缸7的轴端与翻转架8固定连接，所述翻转架8的两端均固定安装有夹紧气缸座9，所述的夹紧气缸座9上安装有夹紧气缸10，所述夹紧气缸10的端部固定安装有V字型的工件定位夹紧块11，用来定位夹紧工件13，确保翻转180°后仍然放在原位置，通过升降气缸2的作用推动翻转气缸座6、旋转气缸7、翻转架8、夹紧气缸座9、夹紧气缸10、工件定位夹紧块11等进行上下运动，所述升降气缸2是一个标准型的双作用单轴活塞式气缸，所述直线轴承3是一种标准的LMF型直线轴承，所述轴承心轴4是一种标准的与LMF型直线轴承配套的圆柱形件，所述翻转气缸座6是用钢板焊接成型的L型件，所述旋转气缸7是一种标准的双作用可旋转180°的气缸，所述夹紧气缸10是选用标准的三轴带导向杆的气缸；在工作状态下，升降气缸2位于升起状态，所带动的部件也全部升起，等待工件13进入到翻转工位，当工件13在配套输送机12上输送到翻转工位时，通过检测信号控制配套输送机12停止运行，这时升降气缸2下落，到位后夹紧气缸10开始工作，利用V型的工件定位夹紧块11将工件13夹紧，工件13被夹紧后，升降气缸2开始工作，将上部部件及工件13全部顶起，到位后旋转气缸7开始工作，将工件13在垂直方向翻转180°，到位后升降气缸2开始下落，将翻转后的工件13落回到配套输送机12上，此时夹紧气缸10回位，将工件13放开，然后升降气缸2再次升起，配套输送机12开始启动运行，将工件13输送到下一工位，同时翻转机构在原位置不动，等待下一个工件13到位翻转。
[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.工件自动翻转机构，其特征在于:包括固定座(I)、升降气缸(2)、轴承心轴(4)、旋转气缸(7)和夹紧气缸(10)，所述的升降气缸(2)固定安装在固定座(I)上，所述升降气缸(2)的顶端固定安装在翻转气缸座(6)上，所述的轴承心轴(4)、旋转气缸(7)固定安装在翻转气缸座(6)上，所述旋转气缸(7)的轴端与翻转架(8)固定连接，所述翻转架(8)的两端均固定安装有夹紧气缸座(9 )，所述的夹紧气缸座(9 )上安装有夹紧气缸(10 )，所述夹紧气缸(10)的端部固定安装有工件定位夹紧块(11)。
2.根据权利要求1所述的工件自动翻转机构，其特征在于:所述的轴承心轴(4)上套装有直线轴承(3)。
3.根据权利要求1所述的工件自动翻转机构，其特征在于:所述的轴承心轴(4)穿过轴承心轴座(5 )固定安装在翻转气缸座(6 )上，所述的轴承心轴座(5 )固定安装在翻转气缸座(6)上。
【文档编号】B65G47/252GK203714774SQ201320849684
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司