具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包的制造方法
【专利摘要】具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，包括，底盘、回转平台；其还包括大臂、液压系统，气系统、液压锤、气锤或/和液压剪或/和钩渣钩；大臂内设若干液压回路、压缩空气管等，可选择地安装液压锤、气锤或/和液压剪或/和钩渣钩于所述大臂前端，并选择地连接对应的油、气管路。本实用新型既可利用液压系统支路使用液压锤，又能外接中央气源使用气锤；又能在无外接动力电的情况下，使用柴油发动机作为动力；又可在有外接动力电的情况下使用电机作为动力的多功能拆包机或者拆炉机，实现一机多用途的功能，确保对炼钢工艺线生产在线作业零故障，确保生产畅行。
【专利说明】 具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械，特别涉及一种具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机。
【背景技术】
[0002]冶金企业拆包使用机械-拆包机或者拆炉机为双动力、单破碎工具-气锤或者液压锤。原厂设计使用气锤作为破碎工具而不能使用液压锤，带有很大的局限性。
[0003]比如某炼钢区域拆包机均采用气锤，由于其具有中央压缩空气源、动力电源，可使用拆包机中单电机(设计使用气锤)作为动力，使用气锤破碎熔损耐材和清除冷钢。但如无中央压缩空气源、无动力电源，必须拆包机中柴油发动机作为动力(设计使用液压锤)，使用液压锤破碎熔损耐材和清除冷钢。从目前环保角度来讲，使用中央压缩空气源可停止使用柴油发动机，使用电机驱动，避免发动机废气排放，大幅度减少碳排放。
[0004]这样就给配置带来困难。一处配置一台单电机作为动力的拆包机，另一处配置一台柴油发动机作为动力的拆包机。一旦一台单电机拆包机发生故障停机，另一台可移到该处作业，而一台发动机拆包机发生故障，则单电机拆包机不能到该处进行作业。给罗泾炼钢厂钢包、铁水包物流构成严重困难。而且，使用气锤的拆包机，一旦中央压缩气源有故障或者气压不足，则所有拆包机停机作业，等待气源恢复后再进行作业。
【发明内容】
[0005]针对目前冶金工程机械-拆包机或拆炉机破碎工具二者不能交替使用，一旦使用的破碎工具发生故障，必须停机修复后才能继续使用，影响主体生产厂家生产节奏。本实用新型的目的在于设计一种具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，既可利用液压系统支路使用液压锤，又能外接中央气源使用气锤；又能在无外接动力电的情况下，使用柴油发动机作为动力；又可在有外接动力电的情况下使用电机作为动力的多功能拆包机或者拆炉机，实现一机多用途的功能，确保对炼钢工艺线生产在线作业零故障，确保生产畅行。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0007]具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，采用履带式行走，全回转式，以柴油机和电动机为动力，全液压驱动的混合动力，气锤、液压锤相互切换使用、并具有液压剪、钩渣、推渣板等多功能拆炉、拆包机。
[0008]具体的，本实用新型的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，包括，底盘，采用履带式行走结构；回转平台，设置于底盘上，包括主平台、回转平台旋转轴承、回转平台驱动马达及回转减速机，设置于主平台上的驾驶室、发动机附油泵及其燃油箱、电动机附油泵、液压油箱、电缆卷盘、电气控制箱、电瓶；其还包括，大臂，其包括臂座、大臂前臂、旋转轴承支承组件、油马达及行星减速器、多通道旋转接头、工具架、举升油缸；臂座底部设连接板及连接销轴与回转平台活动连接；大臂前臂包括内、外套管；大臂前臂内套管后端伸入臂座内；旋转轴承支承组件一端固定于臂座内侧前端，大臂前臂后部位于旋转轴承支承组件内，并由油马达及行星减速器驱动实现旋转；内套管后端伸入臂座内；多通道旋转接头设置于臂座后端；工具架设置于大臂前臂前端；举升油缸，缸体固定于回转平台上，活塞杆自由端连接于臂座两侧，实现大臂上下运动；液压系统，包括，伸缩油缸及相应的伸缩油缸进油管路及伸缩油缸回油管路及相应的控制阀；伸缩油缸设置于大臂前臂内套管内，其活塞杆端部连接连接内套管外的臂座底部，伸缩油缸缸套连接内套管内壁；伸缩油缸进油管路及伸缩油缸回油管路设置于大臂内套管内，并与多通道旋转接头连接；工具油缸及相应的工具油缸回路和接口及相应的控制阀，工具油缸设置于大臂内套管内，其缸套连接内套管内前部，活塞杆端部伸出内套管；工具油缸回路设置于大臂内套管内，并与多通道旋转接头连接；气系统，包括气水分离器及压缩空气管和接口及相应的控制阀；气水分离器设置于回转平台上，通过管路与外接气源接口连接；压缩空气管及接口设置于大臂前臂内套管内，并与多通道旋转接头连接；大臂内套管内方式还设液压锤回路及接口，并与多通道旋转接头连接；液压锤、气锤、或/和液压剪、或/和钩渣钩，可选择地安装于所述大臂前端工具架支点，并选择地连接所述对应的油、气管路。
[0009]进一步,所述的底盘包括车体架、履带架、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及回转支承。
[0010]又，所述的大臂前臂内、外套管为三角形结构，内、外套管分别包括三根钢管，呈三角形布置，三根钢管之间设钢板，形成三角形套管。
[0011]所述的外套管的钢管上设若干供内套管滑动的调节导轮组。
[0012]所述的外套管上设有大齿轮及其啮合的小齿轮，所述的马达及行星减速器与小齿轮啮合，以此驱动外套管旋转。
[0013]进一步，本实用新型还设推渣机构，包括，推刀板支架，其一侧连接底盘，另一侧两端各设一连接支点；推刀板支撑杆，成四边形结构，对应底盘的后侧两个端部活动连接于推刀板支架；推刀板，其内侧设两连杆，并分别与推刀板支撑杆前侧的两个端部连接；推刀板起降油缸，其缸体底座固定于推刀板支架中部上方的底盘上，其活塞杆端部连接于推刀板支撑杆前侧的中部。
[0014]更进一步，本实用新型还设钩渣钩，其包括，加长臂，其由前、后臂座及连接两者的三根连接杆组成，后臂座通过连接板与大臂前臂的内套管连接；渣钩，其中部通过销轴枢轴连接于加长臂的前臂座外侧端，渣钩底部通过连杆与内套管内的工具油缸的活塞杆连接。
[0015]所述的回转平台上右侧前端放置液压油散热装置，中间放置电动机附主油泵；左侧前端放置驾驶室、中间放置电液主控阀、电气控制箱、液压油箱；尾部横置发动机系统附主油泵。
[0016]所述电缆卷盘安装在回转平台左后部，电源线经过卷盘后直接进入电气控制箱。
[0017]所述的外接气源接口安装在回转平台右后尾部下方，用于连接外部气源；在靠近电机主泵附近安装气水分离器和油雾化器，对压缩空气进行气、水分离，然后采用油雾化器对压缩空气进行油雾化处理。
[0018]本实用新型的有益效果:
[0019]本实用新型双破碎器、双动力的多功能拆包机到达罗泾炼钢产后，经过长达一个月的功能考核，完全达到设计要求。在有动力电、中央气源的情况下使用电机动力系统、气锤，以减少废气对环境的污染。在没有无动力电、中央气源的情况下使用柴油发动机动力系统。目前可以在罗泾炼钢厂任何一个区域进行破碎、清渣作业。确保炼钢区域生产畅行【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例的主视图。
[0021]图2为图1的俯视图。
[0022]图3为图1的侧视图。
[0023]图4为本实用新型实施例中回转平台的示意图。
[0024]图5为本实用新型实施例中大臂的剖视图。
[0025]图6为图5的右视图。
[0026]图7为本实用新型实施例大臂中管路分布的示意图。
[0027]图8为本实用新型实施例气系统中外接气源接口的示意图。
[0028]图9为本实用新型实施例中推渣机构的示意图。
[0029]图10为本实用新型实施例中钩渣钩的示意图。
【具体实施方式】
[0030]参见图1?图10，本实用新型的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，包括，底盘1，采用履带式行走结构；回转平台2，设置于底盘I上，包括主平台21、回转平台旋转轴承22、回转平台驱动马达23及回转减速机，设置于主平台21上的驾驶室24、发动机25附油泵及其燃油箱251、电动机26附油泵、液压油箱27、电缆卷盘28、电瓶29、电气控制箱30 ;其还包括，大臂3，其包括臂座31、大臂前臂32、旋转轴承支承组件33、油马达34及行星减速器、多通道旋转接头35、工具架36、举升油缸37 ;臂座31底部设连接板311及连接销轴与回转平台2活动连接；大臂前臂32包括内、外套管321、322 ;大臂前臂内套管321后端伸入臂座31内；旋转轴承支承组件33 —端固定于臂座31内侧前端，大臂前臂后部位于旋转轴承支承组件内，并由油马达34及行星减速器驱动实现旋转；内套管321后端伸入臂座31内；多通道旋转接头35设置于臂座31后端；工具架36设置于大臂前臂32前端；举升油缸37，缸体固定于回转平台2上，活塞杆自由端连接于臂座31两侧，实现大臂上下运动；
[0031]液压系统4，包括，伸缩油缸41及相应的伸缩油缸进油管路411及伸缩油缸回油管路412和相应的控制阀，伸缩油缸41设置于大臂前臂内套管321内，其活塞杆413端部连接连接内套管321外的臂座31底部，伸缩油缸缸套连接内套管321内壁；伸缩油缸进油管路411及伸缩油缸回油管路412设置于大臂内套管321内，并与多通道旋转接头35连接；工具油缸42及相应的工具油缸回路421和接口，工具油缸42设置于大臂内套管321内，其缸套连接内套管321内前部，活塞杆端部伸出内套管321 ;工具油缸回路421设置于大臂内套管321内，并与多通道旋转接头35连接；大臂内套管321内方式还设液压锤回路43及接口，并与多通道旋转接头35连接；
[0032]气系统5，包括气水分离器51及压缩空气管52及接口和下压缩空气管54及接口和相应的控制阀；气水分离器51设置于回转平台2上，通过管路511与外接气源接口 53连接；压缩空气管52及接口设置于大臂前臂内套管321内，并与多通道旋转接头35连接；
[0033]液压锤6、气锤7或/和液压剪或/和钩渣钩，可选择地安装于所述大臂前端工具架36，并选择地连接所述对应的油、气管路。[0034]进一步，所述的底盘2包括车体架、履带架、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及回转支承。
[0035]又，所述的大臂前臂32内、外套管321、322为三角形结构，内、外套管分别包括三根钢管，呈三角形布置，三根钢管之间设钢板，形成套管。
[0036]所述的外套管322的钢管上设若干供内套管321滑动的调节导轮组38。
[0037]所述的外套管322上设有大齿轮39及其啮合的小齿轮39’，所述的马达34及行星减速器与小齿轮39’啮合，以此驱动外套管旋转。
[0038]进一步，本实用新型还设推渣机构10，包括，推刀板支架101，其一侧连接底盘1，另一侧两端各设一连接支点1011、1012 ;推刀板支撑杆102，成四边形结构，对应底盘I的后侧两个端部活动连接于推刀板支架101的连接支点1011、1012 ;推刀板103，其内侧设两连杆1031，并分别与推刀板支撑杆102前侧的两个端部连接；推刀板起降油缸104，其缸体底座固定于推刀板支架101中部上方的底盘I上，其活塞杆端部连接于推刀板支撑杆102前侧的中部。
[0039]参见图10，本实用新型还设钩渣钩11，其包括，加长臂111，其由前、后臂座1111、1112及连接两者的三根连接杆1113组成，后臂座1112通过连接板112与大臂前臂32的内套管321连接；渣钩113，其中部通过销轴114枢轴连接于加长臂111的前臂座1111外侧端，渣钩113底部通过连杆115与内套管321内的工具油缸42的活塞杆连接。
[0040]参见图4，本实用新型所述的回转平台2上右侧前端放置液压油散热装置8，中间放置电动机26及油泵；回转平台2左侧前端放置驾驶室24、回转平台2中间放置电液主控阀9、电气控制箱30、液压油箱27 ;尾部横置发动机25及油泵。
[0041]所述电缆卷盘28安装在回转平台2左后部，电源先经过卷盘后直接进入电气控制箱30。
[0042]所述的外接气源接口 53安装在回转平台2右后尾部下方，用于连接外部气源；在靠近电动机26主泵附近安装气水分离器5和油雾化器，对压缩空气进行气、水分离，然后采用油雾化器对压缩空气进行油雾化处理。
[0043]本实用新型具有双破碎动力多功能拆包机、拆炉机可以冶金区域任何条件使用，单机作业效率高、作业不受动力故障影响的特点，具有良好的应运前景和推广价值。
【权利要求】
1.具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，包括， 底盘，采用履带式行走结构； 回转平台，设置于底盘上，包括主平台、回转平台旋转轴承、回转平台驱动马达及回转减速机，设置于主平台上的驾驶室、发动机附油泵及其燃油箱、电动机附油泵、液压油箱、电缆卷盘、电气控制箱、电瓶；其特征在于，还包括， 大臂，其包括臂座、大臂前臂、旋转轴承支承组件、油马达及行星减速器、多通道旋转接头、工具架、举升油缸；臂座底部设连接板及连接销轴与回转平台活动连接；大臂前臂包括内、外套管；大臂前臂内套管后端伸入臂座内；旋转轴承支承组件一端固定于臂座内侧前端，大臂前臂后部位于旋转轴承支承组件内，并由油马达及行星减速器驱动实现旋转；内套管后端伸入臂座内；多通道旋转接头设置于臂座后端；工具架设置于大臂前臂前端；举升油缸，缸体固定于回转平台上，活塞杆自由端连接于臂座两侧，实现大臂上下运动； 液压系统，包括， 伸缩油缸及相应的伸缩油缸进油管路及伸缩油缸回油管路及相应的控制阀，伸缩油缸设置于大臂前臂内套管内，其活塞杆端部连接连接内套管外的臂座底部，伸缩油缸缸套连接内套管内壁；伸缩油缸进油管路及伸缩油缸回油管路设置于大臂内套管内，并与多通道旋转接头连接； 工具油缸及相应的工具油缸回路和接口及相应的控制阀，工具油缸设置于大臂内套管内，其缸套连接内套管内前部，活塞杆端部伸出内套管；工具油缸回路设置于大臂内套管内，并与多通道旋转接头连接； 气系统，包括气水分离器及压缩空气管和接口及相应的控制阀；气水分离器设置于回转平台上，通过管路与外接气源接口连接；压缩空气管及接口设置于大臂前臂内套管内，并与多通道旋转接头连接； 大臂内套管内方式还设液压锤回路及接口，并与多通道旋转接头连接； 液压锤、气锤、或/和液压剪、或/和钩渣钩，可选择地安装于所述大臂前端工具架支点，并选择地连接所述对应的油、气管路。
2.如权利要求1所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述的大臂前臂内、外套管为三角形结构，内、外套管分别包括三根钢管，呈三角形布置，三根钢管之间设钢板，形成三角形套管。
3.如权利要求1或2所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述的外套管的钢管上设若干供内套管滑动的调节导轮组。
4.如权利要求1或2所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述的外套管上设有大齿轮及其啮合的小齿轮，所述的马达及行星减速器与小齿轮啮合，以此驱动外套管旋转。
5.如权利要求3所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述的外套管上设有大齿轮及其啮合的小齿轮，所述的马达及行星减速器与小齿轮啮合，以此驱动外套管旋转。
6.如权利要求1所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，还设推渣机构，包括， 推刀板支架，其一侧连接底盘，另一侧两端各设一连接支点；推刀板支撑杆，成四边形结构，对应底盘的后侧两个端部活动连接于推刀板支架； 推刀板，其内侧设两连杆，并分别与推刀板支撑杆前侧的两个端部连接； 推刀板起降油缸，其缸体底座固定于推刀板支架中部上方的底盘上，其活塞杆端部连接于推刀板支撑杆前侧的中部。
7.如权利要求1或5所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，还设钩渣钩，其包括， 加长臂，其由前、后臂座及连接两者的三根连接杆组成，后臂座通过连接板与大臂前臂的内套管连接； 渣钩，其中部通过销轴枢轴连接于加长臂的前臂座外侧端，渣钩底部通过连杆与内套管内的工具油缸的活塞杆连接。
8.如权利要求1所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述的回转平台上右侧前端放置液压油散热装置，中间放置电动机附主油泵；左侧前端放置驾驶室、中间放置电液主控阀、电气控制箱、液压油箱；尾部横置发动机系统附主油泵。
9.如权利要求1所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述电缆卷盘安装在回转平台左后部，电源线经过卷盘后直接进入电气控制箱。
10.如权利要求1所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述的外接气源接口安装在回转平台右后尾部下方，用于连接外部气源；在靠近电机主泵附近安装气水分离器和油雾化器。
11.如权利要求1所述的具有双破碎、双动力的多功能拆炉、拆包机，其特征在于，所述的底盘包括车体架、履带架、履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮及回转支承。
【文档编号】B65B69/00GK203727768SQ201320864610
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】董方红, 陆俊杰, 刘锦明, 孔利明, 秦伟生, 张盛, 刘伟, 朱亚东 申请人:宝山钢铁股份有限公司, 南京伊顿矿冶设备有限公司