产品堆垛装置制造方法
产品堆垛装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a-k)地供给的产品(16a-k)所组成的产品组(14a-k)在输送运动(28a-k)期间形成产品堆垛(12a-k)，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面(20a-k)的止挡器件(18a-k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a-k)。建议一种合并单元(22a-k)，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a-k)沿着产品组方向(26a-k)相互对置的堆垛靠置面(20a-k)的间距(24a-k)形成至少一个产品堆垛(12a-k)。
【专利说明】产品堆垛装置
【背景技术】
[0001]已经公开了产品堆垛装置，用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组在输送运动期间形成产品堆垛，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面的止挡器件，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛。
【发明内容】
[0002]本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组在输送运动期间形成产品堆垛，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面的止挡器件，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛。
[0003]本发明建议一种合并单元，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距来形成至少一个产品堆垛。“产品”在这种情况下应优选地理解成盘形的食品、特别是饼干。但是也可以考虑其它可堆垛的产品。产品堆垛优选地设置用于在包装机(特别是本领域技术人员已知的水平软管包装机和/或滚动包装机和/或纸板包装机)上包装。“平置”产品布置在这种情况下尤其应理解成一种布置，在所述布置中，产品并排地被产品支承件(例如传送带和/或面)平放地承载。“止挡器件”在这种情况下应特别是理解成这样一种器件，所述器件设置用于，通过机械式接触将至少一个力和/或位置传递到产品或者产品组上。
[0004]“叠瓦式产品布置”在这种情况下尤其应理解成这样一种产品布置，在所述产品布置中，除了最后的产品以外，产品在叠瓦方向上分别以一侧平放在下一个相邻产品上，其中，在与叠瓦方向相反的方向上随后的产品又平放在该产品的对置的侧上。在叠瓦方向上最后的产品可以在叠瓦式产品布置的情况下平放在产品支承件和/或堆垛靠置面上。“叠瓦方向”在这种情况下优选地应理解成平行于输送方向的方向，在所述方向上，产品从垂直线起朝着输送方向倾斜。优选地，叠瓦方向与输送方向一致。在本发明的另一构型中也可以的是，叠瓦方向以一个角(特别是直角)相对于输送方向设置。特别是在叠瓦式产品布置中，相邻产品的主面可以覆盖到10%以上、优选地30%以上、特别优选地50%以上。优选地，相邻产品的主面以叠瓦式产品布置覆盖到90%以下、特别优选地80%以下。“主面”在这种情况下应特别是理解成产品的两个最大的面。优选地，产品的主面在叠瓦式产品布置中与产品支承件所形成叠瓦角为15°至60°、特别优选为25°至35°。产品组的所有产品可以采用叠瓦式产品布置。替代地，在叠瓦方向上最后的产品可以平置于产品支承件上，并且其它产品能够以叠瓦式产品布置存在，其中，在叠瓦方向的方向上最后的叠瓦式产品平放在最后的平置式产品上。如果在该替代的布置的情况下产品沿着输送方向倾斜，则在输送方向上最后的产品优选地平置于产品支承件上，如果产品逆着输送方向倾斜，则在输送方向上第一个产品平置于支承件上。该布置可以特别适用于形成竖直的产品堆垛。叠瓦式产品布置对于本领域技术人员是已知的。“产品堆垛”在这种情况下应特别是理解成一种产品布置，在所述产品布置中，产品的主面与水平的产品支承件和/或水平线夹成至少基本上0°或者90°的角。“水平线”在这种情况下应特别是理解成垂直于重力的方向和/或传送方向。在至少基本上O。角的情况下，存在水平的产品堆垛，在至少基本上90°角的情况下，存在竖直的产品堆垛。“至少基本上”在这种情况下应理解为偏差小于15°、优选地小于10°、特别优选地小于5°。优选地，产品堆垛的产品具有大于80%、特别优选地大于90%的覆盖。叠瓦式产品布置到产品堆垛的过渡优选可以连续地进行。优选地，产品堆垛装置设置用于，使平置地供给的产品在形成堆垛之前转化成叠瓦式产品布置。“输送运动”在这种情况下应特别是理解成沿着传送方向的运动。优选地，输送运动设置用于，将产品输送至再加工过程、尤其至包装过程。传送方向可以至少沿着输送路段的部分区域(特别是连续地)改变该传送方向的方向。优选地，输送运动至少在运行状态中是连续的。“连续”在这种情况下应特别是理解成没有停顿。优选地，输送运动的速度变化是持续的。“堆垛靠置面”在这种情况下应特别是理解成止挡器件的这样的区域，在所述区域上，在形成堆垛期间产品组和/或产品堆垛的至少一个产品接触该止挡器件。堆垛靠置面可以大致是线形和/或点形。“合并单元”在这种情况下应特别是理解成这样一种单元，所述单元设置用于，造成了堆垛靠置面在产品组方向上的间距减小。合并单元可以特别是具有一个或多个机械的和/或电子的控制单元、一个或多个支承单元、或者一个或多个固定单元。特别的是，合并单元可以包含耦合传动装置和/或滑槽控制装置和/或斜面。耦合传动装置、滑槽控制装置和/或斜面可以特别是设置用于，根据位置和/或运动来控制至少一个另外的位置和/或运动(例如特别是至少一个止挡器件的平移和/或旋转)。这种装置对于本领域技术人员是已知的。“产品组方向”在这种情况下应特别是理解成一种平均方向，沿着所述平均方向使产品组的被供给的产品并排地或者叠瓦式地设置。堆垛靠置面在产品组方向上的“间距”在这种情况下应特别是理解成在相互对置的堆垛靠置面的区域之间沿着产品组方向测量到的平均间距，所述堆垛靠置面在形成堆垛期间在求取到所述间距的时间点上被产品组的产品接触。产品堆垛可以有效地通过将供给的产品布置推到一起而形成。连续的堆垛形成可以特别简单。输送运动可以是无中断的。产品堆垛装置的工作效率可以特别高。每个单位时间可以形成特别多的产品堆垛。产品堆垛可以在形成堆垛期间特别简单地朝着再加工过程的方向输送。
[0005]此外建议，至少一个止挡器件由供给装置的携动件和/或支架形成。“供给装置”在这种情况下应特别是理解成这样一种装置，所述装置设置用于将产品和/或产品堆垛供给至包装机的包装过程。特别的是，供给装置可以承接以平置式和/或以叠瓦式产品布置的产品并且可以将其在输送路段的末端处作为产品堆垛交付给包装机。“携动件”在这种情况下应特别是理解成这样一种元件，所述元件设置用于，在输送方向上通过力锁合和/或优选形状锁合来推移和/或承载至少一个产品或者产品组。“支架”在这种情况下应特别是理解成这样一种元件，所述元件设置用于，逆着输送方向通过力锁合和/或优选形状锁合来支撑至少一个产品或者产品组。支架特别是可以设置用于，防止产品倾翻。携动件和/或支架可以输送产品并且形成产品堆垛。可以节省构件。供给装置可以具有产品堆垛装置。可以实现成本特别低廉并且特别紧凑的构造。供给装置可以特别是包含绕着优选闭合式轨道回转的传送系统(例如链和/或构造成闭合式环路的引导装置)。输送路段可以特别是传送系统的轨道的部分。携动件和/或支架可以优选至少在输送路段的区域中沿着传送方向可运动地支承在传送系统上。驱动系统(特别是链)可以设置用于，沿着轨道来驱动所述携动件和/或支架。特别优选地，携动件和/或支架可以至少在传送路段的部分区域中(特别是通过线性马达系统)被个别地驱动。优选地，传送系统可以具有线性马达系统的至少一个初级部分。优选地，携动件和/或支架可以设置在这样的传送元件上，所述传送元件具有线性马达系统的次级部分、特别是永磁体。携动件和支架可以特别灵活地运动。携动件与支架之间的间距可以是可变的。止挡器件之间的间距可以灵活地适配。产品堆垛长度和/或产品组长度可以简单地适配。可以形成具有各种不同长度和/或各种不同数量的产品的产品堆垛。
[0006]此外建议至少一个支承单元，通过所述支承单元使止挡器件中的至少一个绕着至少一个自由度可旋转地支承。特别的是，支承单元可以是合并单元的部分。两个止挡器件相互对置的堆垛靠置面的间距可以通过至少一个止挡器件的旋转来有效地减小。优选地，止挡器件可以绕着一轴线可旋转地支承，所述轴线至少基本上横向地设置，也就是说，以90°的角相对于产品组方向设置。“至少基本上”在这种情况下应特别是理解成偏差小于30°、优选小于10°、特别优选地小于5°。支承单元可以将止挡器件可旋转地支承在供给装置的传送器件(例如链)和/或传送元件上。可以有效地减小了设置在供给装置上的(特别是构造成携动件的)止挡器件与可旋转地支承的止挡器件之间在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距。可旋转地支承的止挡器件可以有效地影响了叠瓦式产品布置的叠瓦角并且将其转化成产品堆垛的角度。有利地，至少两个止挡器件(特别是携动件和支架)可以可旋转地支承在支承单元上，所述止挡器件设置用于形成产品堆垛。可以有效地调节了叠瓦角以及堆垛靠置面的间距。产品堆垛形成可以特别是利于产品的。在本发明的另一构型中可以的是，其它止挡器件可旋转地支承在至少一个支承单元上。其它支承单元可以优选地设置在产品组的、朝着与重力相反的方向的、对置于供给装置的侧上。也可以考虑其它止挡器件的支承的可能的其它布置。其它止挡器件可以有效地支持了产品堆垛形成。可以取消了供给装置的沿着供给方向运动的支架。
[0007]此外建议至少一个支承单元，通过所述支承单元使止挡器件中的至少一个至少沿着工作区段以至少一个自由度可平移运动地支承。支承单元特别可以是合并单元的部分。两个止挡器件的相互对置的堆垛靠置面的间距可以通过至少一个止挡器件至少基本上在产品组方向上的平移运动来有效地减小。
[0008]此外建议至少一个驱动单元，利用所述驱动单元使所述至少一个止挡器件以至少一个自由度可驱动。
[0009]驱动单元特别是可以具有促动器(例如旋转液压缸、步进马达和/或特别是伺服驱动装置)和/或包含滑槽控制装置。合并单元的控制单元可以设置用于，控制和/或调节所述止挡器件以该自由度的运动。所述自由度可以特别是旋转或者平移。控制单元可以有效地调节两个止挡器件相互对置的堆垛靠置面的间距。
[0010]此外建议，合并单元设置用于，通过至少一个驱动单元的控制来形成至少一个产品堆垛。特别的是，合并单元可以通过至少一个驱动单元的适当控制来减小在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距，从而产品组被推到一起形成产品堆垛。如果达到期望的堆垛长度，则合并单元可以至少基本上恒定地保持在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距。优选地，当达到和/或未超出产品堆垛长度时，可以设置这样的力测量装置，所述力测量装置使止挡器件之间由产品堆垛引起的力的上升信号化。力测量装置可以设置在止挡器件上和/或止挡器件的支承器件上。优选地，止挡器件的驱动单元的驱动参数(特别是驱动电流和/或驱动力矩和/或驱动力)用于力的确定。可以实现特别良好的并且灵活的堆垛形成。
[0011]此外建议，至少一个止挡器件在两个沿着产品组方向相互对置的侧上具有堆垛靠置面。特别是可以分别在沿着产品组方向前后相继的止挡器件之间形成产品堆垛。止挡器件可以同时形成一产品堆垛的堆垛靠置面和沿着产品组方向相邻的产品堆垛的另一堆垛靠置面。可以减少了止挡器件的数量。产品堆垛装置可以特别紧凑并且成本低廉。
[0012]此外建议，合并单元包含至少一个滑槽控制装置。滑槽控制装置可以特别是具有位置固定地设置在产品堆垛装置上和/或供给装置上的滑槽。滑槽控制装置可以特别是设置用于，根据位置使止挡器件移动和/或枢转。可以机械式受控地实现堆垛形成，特别是根据产品组和/或止挡器件沿着输送路段的位置。可以取消了附加的经调节的、用于控制堆垛形成的驱动装置(特别是伺服马达和/或线性马达)。产品堆垛装置可以特别成本低廉。
[0013]此外建议，合并单元包含至少一个电的和/或电子的控制单元。控制单元可以优选地设置用于，个别地控制和/或调节所述止挡器件在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距。堆垛形成可以特别灵活。可以实现不同的堆垛长度。特别是可以取消了用于形成不同长度的产品堆垛的、产品堆垛装置的机械式调整和/或改造。
[0014]在本发明的一个替代的实施方案中建议，合并单元包含至少一个由相对于输送运动倾斜设置的侧面引导装置所形成的止挡器件。优选地，合并单元包含至少两个在产品组方向上相互对置的、由倾斜设置的侧面引导装置所形成的止挡器件。优选地，止挡器件如此倾斜设置，使得在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距在输送运动的方向上减小。优选地，输送运动至少基本上横向于产品组方向。优选地，至少基本上通过减小横向于输送方向的产品组长度来实现堆垛形成。“至少基本上”在这种情况下应特别是理解成偏差小于30°、优选地小于15°、特别优选地小于5°。
[0015]优选地，产品组通过输送运动经过堆垛靠置面如此引导，产品组由于其沿着输送方向减小的间距而推到一起。优选地，侧面引导装置相互的间距和相对于产品组方向和/或输送运动倾斜设置的角度可以借助于侧面引导装置的适当的可调节的支承装置来调节。堆垛形成可以通过合并单元的元件的静态布置实现。合并单元可以特别简单。可以取消了用于形成堆垛的运动的和/或驱动的控制和/或调节。在止挡器件之间可以前后相继地连续地形成大量的产品堆垛。产品堆垛单元可以特别性能卓越。侧面引导装置可以构造成止挡尺。优选地，侧面引导装置包含回转的皮带和/或带。产品组与侧面引导装置之间的摩擦可以减小到最小程度。产品堆垛可以特别良好地形成。
[0016]在本发明的一个变型方案中建议，止挡器件中的至少一个设置用于，将供给的产品的产品组间隔开。特别的是，止挡器件在两个前后相继的、由平置地和/或叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组之间可以被引导。产品组可以由止挡器件分离并且通过止挡器件间隔开。应形成产品堆垛的产品组由一定数量的产品形成。平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组可以供给至产品堆垛装置，而无需使产品组已经间隔开。可以省去用于将产品组间隔开的单独的装置。优选地，产品组可以由产品堆垛装置的携动件间隔开。携动件可以有利地在产品组之间被引导、将该产品组间隔开、并且在此形成产品堆垛，其方式是，所述携动件将产品组以输送运动分别朝向支架推移。产品堆垛装置可以特别有效率地将产品组间隔开并且形成产品堆垛。
[0017]在本发明的另一变型方案中建议了进料带，所述进料带设置用于，至少在形成产品堆垛的第一步骤中将平放在进料带上的产品组以输送运动朝向相对于该输送运动要慢地运动的止挡器件推挤。优选地，将平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品输出到进料带上和/或由进料带以输送运动输送。优选地，进料带具有空缺，止挡器件穿过所述空缺。进料带可以特别是由两个平行的带形成，在所述两个带之间存在空缺，止挡器件穿过所述空缺。产品可以优选地由供给带单独地输出到进料带上。止挡器件可以构造成支架并且相对于进料带的输送运动要慢地运动。产品由进料带朝向支架推挤并且形成叠瓦式产品布置。由于进料带比支架快的运动，产品布置的叠瓦角在输送期间变得越来越陡。第二止挡器件有利地构造成携动件并且在第二步骤中通过减小止挡器件在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距来形成产品堆垛。进料带可以有利地支持了产品堆垛形成。特别的是，产品堆垛形成的第一步骤可以通过进料带特别是利于产品。可以避免了产品的损坏。
[0018]此外建议一种用于利用所述的产品堆垛装置来形成至少一个水平的或者竖直的产品堆垛的方法。两个止挡器件可以通过减小在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距而将叠瓦式产品组快速地且有效地推到一起形成产品堆垛。为了形成竖直的产品堆垛，可以特别是将产品组的第一个或者最后的产品以平置式产品配置来设置。其它产品能够以叠瓦式产品配置来设置，其中，邻接于该平置式产品的产品平放在该平置式产品上。在堆垛靠置面的间距减小的情况下，产品可以推到一起形成竖直的产品堆垛。为了形成水平的产品堆垛，产品组的所有产品特别是能够以叠瓦式产品布置来设置。通过减小堆垛靠置面的间距可以增大叠瓦角，直至叠瓦式产品布置转变成水平的产品堆垛。可以实现快速的且简单的堆垛形成。堆垛形成能够以连续的运动(特别是与输送运动一起)实现。
[0019]此外建议一种特别是用于将产品供给至包装过程的供给装置，其具有产品堆垛装置。特别的是，产品堆垛装置可以集成到供给装置中。供给装置的传送元件可以形成产品堆垛装置的止挡器件。可以节省构件。可以实现具有产品堆垛装置的供给装置的特别紧凑的构造。特别优选地，供给装置可以是包装机的部分。包装机可以具有上述的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]从以下的【专利附图】
【附图说明】中得出其它的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含大量组合特征。本领域技术人员也符合目的地考虑各个特征并且总结成有意义的其它组合。
[0021]其示出了:
[0022]图1:在第一实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0023]图2:在第二实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0024]图3:在第三实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0025]图4:在第四实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的部分示意图；
[0026]图5:在第五实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0027]图6:在第六实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0028]图7:在第七实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0029]图8:在第八实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0030]图9:在第九实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0031]图10:具有第一实施例的产品堆垛装置的包装装置的示意图；
[0032]图11:在第十实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；和
[0033]图12:在第十一实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图。
【具体实施方式】
[0034]图1示出了产品堆垛装置10a，用于使平置地供给的产品16a所组成的产品组14a在输送运动28a期间形成产品堆垛12a，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20a的止挡器件18a，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12a。产品堆垛装置1a具有合并单元22a，所述合并单元设置用于，通过减小两个止挡器件18a在产品组方向26a上相互对置的堆垛靠置面20a的间距24a来形成产品堆垛12a。产品堆垛装置1a是包装机IlOa的供给装置34a的部分(图10)。在示出的例子中，给产品堆垛装置1a供给了产品16a的一个轨道。在这里所示出的实施例的拓展方案中，多轨道的实施方案也是可以的，在这样的实施方案中，产品16a的多个轨道并排地供给，以便并排地形成多个产品堆垛12a。在此，止挡器件18a可以同时形成多个并排设置的产品堆垛12a，或者可以并排设置多个止挡器件18a。
[0035]产品16a通过供给带58a沿着供给方向60a被平置地输出到进料带62a上。在此，产品组14a以叠瓦式(geschindelt)产品布置64a形成。止挡器件18a由供给装置34a的携动件30a和支架32a形成。携动件30a和支架32a支承在回转的链66a上并且沿着输送路段68a在传送方向70a上运动。供给带58a可以构造成所谓的拉鼻带(“Pul1-Nose”_Band)，在这种情况下，带端部72a在供给方向60a上可运动，以使得产品组14a之间的空缺形成变得简便。对于本领域技术人员而言这里已知不同的解决方案。
[0036]携动件30a设置用于，使平放在产品支承件74a上的产品组14a沿着传送方向70a朝着输送路段68a末端处的、这里未详细示出的包装机的方向移动。携动件30a在垂直于传送方向70a的方向上可下降地支承在链66a上，从而所述携动件可以在供给带58a的区域中通过这里未详细示出的滑槽控制装置以枢转运动下降到产品支承件74a下方。在产品组14a以所期望数量的产品16a形成之后，携动件30a竖立，从而该携动件可以通过形状锁合来输送基于重力76a平放在产品支承件74a上的产品组14a。产品组14a首先具有这样的叠瓦式产品布置64a，该叠瓦式产品布置在平行于传送方向70a的产品组方向26a上在产品16a的主面106a与产品支承件74a之间形成的叠瓦角小于45°。支架32a设置用于，逆着传送方向70a支撑所述平放在产品支承件74a上的产品组14a。携动件30a和支架32a形成所述产品堆垛装置1a的止挡器件18a并且使产品组14a与堆垛靠置面20a接触。
[0037]支承单元36a将构造成支架32a的止挡器件18a绕着自由度38a可旋转地支承在链66a上。产品支承件74a具有支承单元40a，所述支承单元将止挡器件18a沿着与输送路段68a相应的工作区段42a以自由度44a沿着传送方向70a可平移运动地支承。驱动单元46a驱动所述链66a。构造成携动件30a的止挡器件18a通过链66a以平移的自由度44a沿着传送方向驱动。滑槽控制装置52a由于驱动单元46a的运动使构造成支架32a的止挡器件18a以自由度38a以枢转运动80a运动。
[0038]止挡器件18a与滑槽控制装置52a以及支承单元36a和40a是合并单元22a的部分。枢转运动80a造成了携动件30a和支架32a在产品组方向26a上相互对置的堆垛靠置面20a的间距24a减小。产品组14a从叠瓦式产品布置64a起竖立成水平的产品堆垛12a。携动件30a和支架32a现在同步地沿着传送方向70a运动并且在输送路段68a的末端处将产品堆垛12a交付到包装机的包装过程。在这里未详细示出的变型方案中，支架32a相对于链66a沿着传送方向70a抵着弹簧力或者借助于可控制或者可调节的驱动装置可附加平移移动地支承。产品堆垛长度90a可以因此被附加地适配。
[0039]其它实施例的以下描述和附图基本上限于实施例之间的不同，其中，关于标记相同的构件(特别是关于具有相同标号的构件)原则上也可以参考其它实施例的附图和/或说明。为了区分实施例，将字母b至k代替第一实施例的字母a置于其它实施例后面。
[0040]图2示出了第二实施例中的产品堆垛装置10b，用于使平置地供给的产品16b所组成的产品组14b在输送运动28b期间形成产品堆垛12b，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20b的止挡器件18b，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12b。
[0041]产品堆垛装置1b与第一实施例的不同尤其在于，构造成供给装置34b的携动件30b以及支架32b的止挡器件18b设置在传送元件82b上，所述传送元件可以通过由线性马达系统84b所形成的驱动单元46b个别进行位置调节和速度调节地驱动。传送元件82b分别包含线性马达系统84b的次级部分86b。代替于链，供给装置34b包含沿着回转的轨道设置的、具有可个别控制式电磁体的初级部分88b。电子的控制单元54b独立地调节所述传送元件82b的位置和速度。控制单元54b与线性马达系统84b和具有止挡器件18b的传送元件82b形成合并单元22b。控制单元54b在至包装过程的输送运动28b期间如此控制所述止挡器件18b的位置和速度，使得至少两个止挡器件18b在产品组方向26b上相互对置的堆垛靠置面20b的间距24b减小。在此，支架32b借助于支承单元36b绕着自由度38b可旋转地支承在传送元件82b上。枢转运动80b通过滑槽控制装置52b根据沿着输送路段68b的位置来控制。间距24b通过枢转运动80b的叠加以及通过由控制单元54b所调节的、止挡器件18b相互的相对位置来确定。
[0042]通过将枢转运动80b与止挡器件18b在传送方向70b上的平移相组合，产品组14b可以从叠瓦式产品布置64b起竖立成水平的产品堆垛12b。不同的产品堆垛长度90b可以通过控制单元54b在产品堆垛装置1b没有机械式规格转换或者改造的情况下调节。也可以的是，沿着传送方向70b前后相继的产品堆垛12b具有不同的产品堆垛长度90b。
[0043]图3示出了第三实施例中的产品堆垛装置10c，用于使平置地供给的产品16c所组成的产品组14c在输送运动28c期间形成产品堆垛12c，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20c的止挡器件18c，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12c。产品堆垛装置1c与第一实施例的产品堆垛装置1a的不同尤其在于，供给装置34c的携动件30c和支架32c在支承单元36c上以自由度38c可旋转地支承在链66c上。携动件30c和支架32c绕着自由度38c的运动通过滑槽控制装置52c控制。携动件30c、支架32c和滑槽控制装置52c是合并单元22c的部分。产品组14c的叠瓦角78c通过支架32c来影响。支架32c沿着输送路段68c在产品堆垛形成期间参照重力76c竖立，从而增大了叠瓦角78c。携动件30c沿着输送路段68c同样竖立，直至携动件30c和支架32c垂直于传送方向70c直立。构造成携动件30c以及支架32c的止挡器件18c在产品组方向26c上相互对置的堆垛靠置面20c之间的间距24c如此减小，使得形成了水平的产品堆垛12c。产品堆垛12c通过使携动件30c和支架32c同时竖立而特别良好地形成。
[0044]图4示出了第四实施例中的产品堆垛装置10d，用于使以叠瓦式产品布置64d地供给的产品16d所组成的产品组14d在输送运动28d期间形成产品堆垛12d，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20d的止挡器件18d，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12d。
[0045]产品堆垛装置1d与第二实施例的不同尤其在于，构造成携动件30d以及支架32d的止挡器件18d以叠加于输送运动28d的平移来沿着和/或逆着传送方向70d运动，用于减小在产品组方向26d上相互对置的堆垛靠置面20d的间距24d。携动件30d和支架32d是合并单元22d的部分。取消了允许枢转运动的支承单元。该构造特别简单并且成本低廉。
[0046]图5示出了第五实施例中的产品堆垛装置10e，用于使平置地供给的产品16e所组成的产品组He在输送运动28e期间形成产品堆垛12e，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20e的止挡器件18e，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12e。
[0047]产品堆垛装置1e与第二实施例的不同尤其在于，止挡器件18e在两个沿着产品组方向26e相互对置的侧48e、50e上具有堆垛靠置面20e。产品堆垛装置1e设置用于形成竖直的产品堆垛12e。止挡器件18e同时承担了一产品组14e的携动件30e的功能以及逆着传送方向70e随后的一产品组14e的支架32e的功能。止挡器件18e的数量相对于之前的实施例被减少。
[0048]在堆垛形成之前，被供给的产品组14e的沿着传送方向70e最后的产品102e相应地平置在进料带62e上，而产品组14e的其它产品104e以叠瓦式产品布置64e设置。叠瓦式的其它产品104e直接或者间接地支撑在最后的产品102e上。如果沿着产品组方向26e相互对置的堆垛靠置面20e的间距24e减小，则其它产品104e被推到最后的产品102e上，从而形成竖直的产品堆垛12e。由驱动单元46e所驱动的止挡器件18e属于合并单元22e，该止挡器件具有设置用于控制该止挡器件18e的位置和速度的控制单元54e。驱动单元46e如第二实施例中那样构造成线性马达系统84e并且设置用于个别地驱动所述止挡器件18e0
[0049]图6示出了第六实施例中的产品堆垛装置10f，用于使平置地供给的产品16f所组成的产品组14f在输送运动28f期间形成产品堆垛12f，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20f的止挡器件18f，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12f。
[0050]产品堆垛装置1f与第五实施例的不同尤其在于，止挡器件18f在支承单元36f上可旋转地支承在传送元件82f上。产品堆垛12f的形成通过附加的枢转运动80f被支持并且特别良好地实现。枢转运动80f通过滑槽控制装置52f根据止挡器件18f沿着输送路段68f的位置来控制。线性马达系统84f用于通过控制单元54f独立地控制和调节所述止挡器件18f的速度和位置。止挡器件18f、滑槽控制装置52f、支承单元36f和构造成线性马达系统84f的驱动单元46f是合并单元22f的部分。在输送路段68f的末端处，产品堆垛12f在包装机IlOf的包装过程中由薄膜软管108f包裹。由薄膜软管108f通过这里未详细示出的封口单元来形成具有各个产品堆垛12f的单包装。
[0051]图7示出了第七实施例中的产品堆垛装置10g，用于使平置地供给的产品16g所组成的产品组14g在输送运动28g期间形成产品堆垛12g，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20g的止挡器件18g，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12g。
[0052]产品堆垛装置1g与第一实施例的不同尤其在于，构造成支架32g的止挡器件18g绕着支承单元36g可旋转地支承，其中，支承单元36g在示出的例子中逆着重力76g设置在产品组14g上方。在替代的构型中也可以考虑，止挡器件的至少一个支承单元参照输送运动28g设置在产品组14g旁侧、或者参照重力76g设置在产品组14g下方。止挡器件18g设置在轮92g上，所述轮绕着旋转轴线94g可旋转地支承在支承单元36g上。构造成携动件30g的止挡器件18g使产品组14g在传送方向70g上朝向支架32g之一推移。在此刻，支架32g朝着重力76g的方向垂直向下地定向。支架32g和携动件30在产品组方向26g上相互对置的堆垛靠置面20g之间的间距24g减小，从而由产品组14g形成了产品堆垛12g。接着，支架32g通过枢转运动80g绕着支承单元36g从产品堆垛12g远离地运动，从而携动件30g可以使产品堆垛12g在支架32g下方穿过继续沿着传送方向70g输送。接着，下一个支架32g垂直向下定向以形成下一个产品堆垛12g。在示出的例子中，在轮92g上设有四个支架32g，其中，各两个相互对置的支架32g被共同地驱动。绕着轮92g前后相继的支架32g可独立地驱动，从而两个前后相继的产品组14g的支架32g可以相互独立地与产品组Hg同步。通过回转的链66g所驱动的携动件30g的运动以及所述支架32g的运动通过控制单元54g调适。止挡器件18g和控制单元54g是合并单元22g的部分。
[0053]图8示出了第八实施例中的产品堆垛装置10h，用于使平置地供给的产品16h所组成的产品组14h在输送运动28h期间形成产品堆垛12h，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20h的止挡器件18h，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12h。
[0054]产品堆垛装置1h与第一实施例的不同尤其在于，由平置地供给的产品16h所产生的叠瓦式产品布置64h的叠瓦角78h通过止挡楔96h被确保。止挡楔96h设置在构造成携动件30h的止挡器件18h的背离传送方向70h的侧上。实施成支撑元件98h的止挡器件18h在产品组14h沿着传送方向70h的末端上支撑了首先平放在止挡楔96h上的产品组14h (图8-1)。具有止挡楔96h的携动件30h和所述支撑元件98h是合并单元22h的部分。止挡楔96h在传送方向70h上与沿着传送方向70h跟随的产品堆垛12h —起运动离开。产品组12h通过跟随该产品组的携动件30h同样在传送方向70h上朝向支撑元件98h运动，从而支撑元件98h的与携动件30h的堆垛靠置面20h之间的间距24h减小并且产品组14h竖立(图8-1I)。在供给装置34h上绕着自由度38h可枢转地支承在支承单元36上的支架32朝向产品组14h枢转并且使产品堆垛12h通过减小支架32h的与携动件30h的沿着产品组方向26h相互对置的堆垛靠置面20h的间距24h进一步竖立，直至形成产品堆垛12h为止。支撑元件98h逆着重力76h远离于产品支承件74h向上并且远离于产品堆垛12h运动(图8-1II)。携动件30h和支架32h将产品堆垛12h共同朝着包装过程的方向输送。
[0055]图9示出了第九实施例中的产品堆垛装置10i，用于使以叠瓦式产品布置64i地供给的产品16i所组成的产品组14i在输送运动28i期间形成产品堆垛12i，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20i的止挡器件18i，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12i。
[0056]合并单元22i包含两个构造成具有回转式输送皮带的侧面引导装置56i和一个具有横杆链10i的供给装置34i。产品组14i在横杆链10i上以横向于传送方向70i的产品组方向26i输送。侧面引导装置56i之一相对于输送运动28i如此倾斜设置地支承在供给装置34i上，使得堆垛靠置面20i之间沿着产品组方向26i的间距24i在供给方向60i上减小，而其它的侧面引导装置56i平行于传送方向70i地支承在供给装置34i上。由于间距24i减小，产品组14i在输送期间沿着传送方向70i被推到一起形成了水平的产品堆垛 12i0
[0057]图11示出了第十实施例中的产品堆垛装置10j，用于使平置地供给的产品16j所组成的产品组14j在输送运动28j期间借助于合并单元22j形成产品堆垛12j，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20j的止挡器件18j，所述止挡器件设置用于通过减小在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面20j的间距24j来形成该产品堆垛12j。产品堆垛装置1j与第一实施例的不同尤其在于，构造成携动件30j的止挡器件18j设置用于，间隔开被供给的产品16j的产品组14j。止挡器件18j可以例如通过回转的链或者线性马达系统来驱动。该实施例的产品堆垛装置1j设置用于形成水平的产品堆垛12j。同样也可以的是，该实施例的特有特征应用于产品堆垛装置以形成竖直的产品堆垛。产品16j通过供给带58j沿着供给方向60j平置地输出到进料带62j上。供给带58j构造成具有两个平行带的双带，所述两个平行带具有间距。携动件30j之一根据应形成产品堆垛12j的产品16j的数量相应在两个放置于供给带58j上的产品16j之间被引导并且因此分离出两个前后相继的产品组14j。为了在产品16j之间引导所述携动件30j，所述携动件通过支承单元36j以自由度38j可旋转地支承并且通过滑槽控制装置52j如此控制，使得所述携动件分别在这样的地点上垂直于输送运动28j竖立:所述携动件在所述地点上应在产品16j之间被引导。替代于滑槽控制装置52j，也可以例如设置伺服马达式控制装置。产品组14j之间通过由合并单元22j分开地构造的器件(如第一实施例中的拉鼻带)所形成的空缺可以因此消除。接下来，在携动件30j的与构造成支架32j的第二止挡器件18j的堆垛靠置面20j之间的间距相应被减小，以形成产品堆垛12j。为了实现这种情况，可旋转地支承的支架32j通过滑槽控制装置52j而逆着输送运动28j朝向携动件30j枢转。
[0058]图12示出了第^^一实施例中的产品堆垛装置10k，用于使平置地供给的产品16k所组成的产品组14k在输送运动28k期间借助于合并单元22k形成产品堆垛12k，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20k的止挡器件18k，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12k。该实施例的产品堆垛装置1k设置用于形成水平的产品堆垛12k。同样可以的是，将该实施例的特有特征根据意义地应用于产品堆垛装置以形成竖直的产品堆垛。产品堆垛装置10k与第一实施例的不同尤其在于，进料带62k设置用于，在形成产品堆垛12k的第一步骤中，将平放于进料带62k上的产品组14k以输送运动28k朝向相对于输送运动28k要慢地运动的、构造成支架32k的止挡器件18k推挤。止挡器件18k可以例如通过回转的链或者线性马达系统来驱动。产品16k通过供给带58k沿着供给方向60k平置地输出到进料带62k上。进料带62k构造成具有两个平行带的双带，所述两个平行带具有间距，从而止挡器件18k在该间距的区域中可以通过进料带62k引导。止挡器件18k构造成绕着垂直于输送运动28k的自由度38k可旋转地支承的、并且通过滑槽控制装置52k控制的携动件30k和支架32k。替代于滑槽控制装置52k，例如也可以设置伺服马达式控制装置。在第一步骤I中，支架32k朝着输送运动28k的方向倾斜并且朝着输送运动28k的方向比进料带62k要慢地运动，从而每个产品组14k的从供给带58k输出到进料带62k上的产品16k朝向支架32k被推挤并且形成了叠瓦式产品布置64k。通过进料带62k与支架32k之间的速度差，产品组14k的叠瓦角78k越来越陡。在第二步骤II中，支架32k垂直于输送运动28k设置，并且携动件30k通过竖立而置于相应产品组14k的与输送运动28k相反的末端上。在步骤III中，携动件30k垂直于输送运动28k竖立并且因此通过减小携动件30k的和支架32k的沿着产品组方向26k相互对置的堆垛靠置面20k的间距24k来形成产品堆垛12k。携动件30k和支架32k现在朝着输送运动28k的方向同步地运动，以便继续输送产品堆垛12k。
【权利要求】
1.一种产品堆垛装置，用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a-k)地供给的产品(16a-k)所组成的产品组(14a_k)在输送运动(28a_k)期间形成产品堆垛(12a_k)，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面(20a_k)的止挡器件(18a_k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a_k)，其特征在于一合并单元(22a_k)，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a_k)在产品组方向(26a_k)上相互对置的堆垛靠置面(20a_k)的间距(24a_k)来形成至少一个产品堆垛(12a_ik)。
2.根据权利要求1所述的产品堆垛装置，其特征在于，至少一个止挡器件(18a_k)由供给装置(34a_k)的携动件(30a_k)和/或支架(32a_e ;g_k)形成。
3.根据权利要求1或2所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个支承单元(36a-c;f_j)，通过所述支承单元使所述止挡器件(18a_c ;f_k)中的至少一个以至少一个自由度(38a-c ；f-k)可旋转地支承。
4.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个支承单元(40a_h)，通过所述支承单元使所述止挡器件(18a_h)中的至少一个至少沿着工作区段(42a-h)以至少一个自由度(44a-h)可平移运动地支承。
5.根据权利要求3或4所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个驱动单元(46a-h)，利用所述驱动单元能够将所述至少一个止挡器件(18a_h)以至少一个自由度(38a_c ;f_h和44a-h)驱动ο
6.根据权利要求5所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22a_h)设置用于，通过所述至少一个驱动单元(46a_h)的控制来形成所述至少一个产品堆垛(12a_h)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，至少一个止挡器件(18e-f ；h)在两个沿着产品组方向(26e_f ；h)相互对置的侧(48e_f由和5(^4 ；h)上具有堆垛靠置面(20e_f ；h)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22a_c ；f ；h-k)包含至少一个滑槽控制装置(52a_c ；f ;h_k)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22b ；d-h)包含至少一个电的和/或电子的控制单元(54b ；d-h)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22?)包含至少一个由相对于所述输送运动(28i)倾斜设置的侧面引导装置(56i)形成的止挡器件(18i)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述止挡器件(18j)中的至少一个设置用于，将供入的产品(16j)的产品组(14j)间隔开。
12.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于一进料带(62k)，所述进料带设置用于，至少在形成所述产品堆垛(12k)的第一步骤中将平放在所述进料带(62k)上的产品组(14k)以所述输送运动(28k)朝向比所述输送运动(28k)慢地运动的止挡器件(18k)推挤。
13.一种用于利用根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置(10a-k)形成至少一个水平的或者竖直的产品堆垛(12a_k)的方法。
14.一种供给装置，特别是用于将产品(16a_k)供给至包装过程，所述供给装置具有根据权利要求1至12中任一项所述的产品堆垛装置(10a-k)。
【文档编号】B65G47/08GK104470808SQ201380037979
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年7月16日 优先权日:2012年7月20日
【发明者】A·威普弗, P·布兰斯 申请人:罗伯特·博世有限公司
【专利摘要】本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a-k)地供给的产品(16a-k)所组成的产品组(14a-k)在输送运动(28a-k)期间形成产品堆垛(12a-k)，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面(20a-k)的止挡器件(18a-k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a-k)。建议一种合并单元(22a-k)，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a-k)沿着产品组方向(26a-k)相互对置的堆垛靠置面(20a-k)的间距(24a-k)形成至少一个产品堆垛(12a-k)。
【专利说明】产品堆垛装置
【背景技术】
[0001]已经公开了产品堆垛装置，用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组在输送运动期间形成产品堆垛，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面的止挡器件，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛。
【发明内容】
[0002]本发明涉及一种产品堆垛装置，其用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组在输送运动期间形成产品堆垛，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面的止挡器件，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛。
[0003]本发明建议一种合并单元，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距来形成至少一个产品堆垛。“产品”在这种情况下应优选地理解成盘形的食品、特别是饼干。但是也可以考虑其它可堆垛的产品。产品堆垛优选地设置用于在包装机(特别是本领域技术人员已知的水平软管包装机和/或滚动包装机和/或纸板包装机)上包装。“平置”产品布置在这种情况下尤其应理解成一种布置，在所述布置中，产品并排地被产品支承件(例如传送带和/或面)平放地承载。“止挡器件”在这种情况下应特别是理解成这样一种器件，所述器件设置用于，通过机械式接触将至少一个力和/或位置传递到产品或者产品组上。
[0004]“叠瓦式产品布置”在这种情况下尤其应理解成这样一种产品布置，在所述产品布置中，除了最后的产品以外，产品在叠瓦方向上分别以一侧平放在下一个相邻产品上，其中，在与叠瓦方向相反的方向上随后的产品又平放在该产品的对置的侧上。在叠瓦方向上最后的产品可以在叠瓦式产品布置的情况下平放在产品支承件和/或堆垛靠置面上。“叠瓦方向”在这种情况下优选地应理解成平行于输送方向的方向，在所述方向上，产品从垂直线起朝着输送方向倾斜。优选地，叠瓦方向与输送方向一致。在本发明的另一构型中也可以的是，叠瓦方向以一个角(特别是直角)相对于输送方向设置。特别是在叠瓦式产品布置中，相邻产品的主面可以覆盖到10%以上、优选地30%以上、特别优选地50%以上。优选地，相邻产品的主面以叠瓦式产品布置覆盖到90%以下、特别优选地80%以下。“主面”在这种情况下应特别是理解成产品的两个最大的面。优选地，产品的主面在叠瓦式产品布置中与产品支承件所形成叠瓦角为15°至60°、特别优选为25°至35°。产品组的所有产品可以采用叠瓦式产品布置。替代地，在叠瓦方向上最后的产品可以平置于产品支承件上，并且其它产品能够以叠瓦式产品布置存在，其中，在叠瓦方向的方向上最后的叠瓦式产品平放在最后的平置式产品上。如果在该替代的布置的情况下产品沿着输送方向倾斜，则在输送方向上最后的产品优选地平置于产品支承件上，如果产品逆着输送方向倾斜，则在输送方向上第一个产品平置于支承件上。该布置可以特别适用于形成竖直的产品堆垛。叠瓦式产品布置对于本领域技术人员是已知的。“产品堆垛”在这种情况下应特别是理解成一种产品布置，在所述产品布置中，产品的主面与水平的产品支承件和/或水平线夹成至少基本上0°或者90°的角。“水平线”在这种情况下应特别是理解成垂直于重力的方向和/或传送方向。在至少基本上O。角的情况下，存在水平的产品堆垛，在至少基本上90°角的情况下，存在竖直的产品堆垛。“至少基本上”在这种情况下应理解为偏差小于15°、优选地小于10°、特别优选地小于5°。优选地，产品堆垛的产品具有大于80%、特别优选地大于90%的覆盖。叠瓦式产品布置到产品堆垛的过渡优选可以连续地进行。优选地，产品堆垛装置设置用于，使平置地供给的产品在形成堆垛之前转化成叠瓦式产品布置。“输送运动”在这种情况下应特别是理解成沿着传送方向的运动。优选地，输送运动设置用于，将产品输送至再加工过程、尤其至包装过程。传送方向可以至少沿着输送路段的部分区域(特别是连续地)改变该传送方向的方向。优选地，输送运动至少在运行状态中是连续的。“连续”在这种情况下应特别是理解成没有停顿。优选地，输送运动的速度变化是持续的。“堆垛靠置面”在这种情况下应特别是理解成止挡器件的这样的区域，在所述区域上，在形成堆垛期间产品组和/或产品堆垛的至少一个产品接触该止挡器件。堆垛靠置面可以大致是线形和/或点形。“合并单元”在这种情况下应特别是理解成这样一种单元，所述单元设置用于，造成了堆垛靠置面在产品组方向上的间距减小。合并单元可以特别是具有一个或多个机械的和/或电子的控制单元、一个或多个支承单元、或者一个或多个固定单元。特别的是，合并单元可以包含耦合传动装置和/或滑槽控制装置和/或斜面。耦合传动装置、滑槽控制装置和/或斜面可以特别是设置用于，根据位置和/或运动来控制至少一个另外的位置和/或运动(例如特别是至少一个止挡器件的平移和/或旋转)。这种装置对于本领域技术人员是已知的。“产品组方向”在这种情况下应特别是理解成一种平均方向，沿着所述平均方向使产品组的被供给的产品并排地或者叠瓦式地设置。堆垛靠置面在产品组方向上的“间距”在这种情况下应特别是理解成在相互对置的堆垛靠置面的区域之间沿着产品组方向测量到的平均间距，所述堆垛靠置面在形成堆垛期间在求取到所述间距的时间点上被产品组的产品接触。产品堆垛可以有效地通过将供给的产品布置推到一起而形成。连续的堆垛形成可以特别简单。输送运动可以是无中断的。产品堆垛装置的工作效率可以特别高。每个单位时间可以形成特别多的产品堆垛。产品堆垛可以在形成堆垛期间特别简单地朝着再加工过程的方向输送。
[0005]此外建议，至少一个止挡器件由供给装置的携动件和/或支架形成。“供给装置”在这种情况下应特别是理解成这样一种装置，所述装置设置用于将产品和/或产品堆垛供给至包装机的包装过程。特别的是，供给装置可以承接以平置式和/或以叠瓦式产品布置的产品并且可以将其在输送路段的末端处作为产品堆垛交付给包装机。“携动件”在这种情况下应特别是理解成这样一种元件，所述元件设置用于，在输送方向上通过力锁合和/或优选形状锁合来推移和/或承载至少一个产品或者产品组。“支架”在这种情况下应特别是理解成这样一种元件，所述元件设置用于，逆着输送方向通过力锁合和/或优选形状锁合来支撑至少一个产品或者产品组。支架特别是可以设置用于，防止产品倾翻。携动件和/或支架可以输送产品并且形成产品堆垛。可以节省构件。供给装置可以具有产品堆垛装置。可以实现成本特别低廉并且特别紧凑的构造。供给装置可以特别是包含绕着优选闭合式轨道回转的传送系统(例如链和/或构造成闭合式环路的引导装置)。输送路段可以特别是传送系统的轨道的部分。携动件和/或支架可以优选至少在输送路段的区域中沿着传送方向可运动地支承在传送系统上。驱动系统(特别是链)可以设置用于，沿着轨道来驱动所述携动件和/或支架。特别优选地，携动件和/或支架可以至少在传送路段的部分区域中(特别是通过线性马达系统)被个别地驱动。优选地，传送系统可以具有线性马达系统的至少一个初级部分。优选地，携动件和/或支架可以设置在这样的传送元件上，所述传送元件具有线性马达系统的次级部分、特别是永磁体。携动件和支架可以特别灵活地运动。携动件与支架之间的间距可以是可变的。止挡器件之间的间距可以灵活地适配。产品堆垛长度和/或产品组长度可以简单地适配。可以形成具有各种不同长度和/或各种不同数量的产品的产品堆垛。
[0006]此外建议至少一个支承单元，通过所述支承单元使止挡器件中的至少一个绕着至少一个自由度可旋转地支承。特别的是，支承单元可以是合并单元的部分。两个止挡器件相互对置的堆垛靠置面的间距可以通过至少一个止挡器件的旋转来有效地减小。优选地，止挡器件可以绕着一轴线可旋转地支承，所述轴线至少基本上横向地设置，也就是说，以90°的角相对于产品组方向设置。“至少基本上”在这种情况下应特别是理解成偏差小于30°、优选小于10°、特别优选地小于5°。支承单元可以将止挡器件可旋转地支承在供给装置的传送器件(例如链)和/或传送元件上。可以有效地减小了设置在供给装置上的(特别是构造成携动件的)止挡器件与可旋转地支承的止挡器件之间在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距。可旋转地支承的止挡器件可以有效地影响了叠瓦式产品布置的叠瓦角并且将其转化成产品堆垛的角度。有利地，至少两个止挡器件(特别是携动件和支架)可以可旋转地支承在支承单元上，所述止挡器件设置用于形成产品堆垛。可以有效地调节了叠瓦角以及堆垛靠置面的间距。产品堆垛形成可以特别是利于产品的。在本发明的另一构型中可以的是，其它止挡器件可旋转地支承在至少一个支承单元上。其它支承单元可以优选地设置在产品组的、朝着与重力相反的方向的、对置于供给装置的侧上。也可以考虑其它止挡器件的支承的可能的其它布置。其它止挡器件可以有效地支持了产品堆垛形成。可以取消了供给装置的沿着供给方向运动的支架。
[0007]此外建议至少一个支承单元，通过所述支承单元使止挡器件中的至少一个至少沿着工作区段以至少一个自由度可平移运动地支承。支承单元特别可以是合并单元的部分。两个止挡器件的相互对置的堆垛靠置面的间距可以通过至少一个止挡器件至少基本上在产品组方向上的平移运动来有效地减小。
[0008]此外建议至少一个驱动单元，利用所述驱动单元使所述至少一个止挡器件以至少一个自由度可驱动。
[0009]驱动单元特别是可以具有促动器(例如旋转液压缸、步进马达和/或特别是伺服驱动装置)和/或包含滑槽控制装置。合并单元的控制单元可以设置用于，控制和/或调节所述止挡器件以该自由度的运动。所述自由度可以特别是旋转或者平移。控制单元可以有效地调节两个止挡器件相互对置的堆垛靠置面的间距。
[0010]此外建议，合并单元设置用于，通过至少一个驱动单元的控制来形成至少一个产品堆垛。特别的是，合并单元可以通过至少一个驱动单元的适当控制来减小在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距，从而产品组被推到一起形成产品堆垛。如果达到期望的堆垛长度，则合并单元可以至少基本上恒定地保持在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距。优选地，当达到和/或未超出产品堆垛长度时，可以设置这样的力测量装置，所述力测量装置使止挡器件之间由产品堆垛引起的力的上升信号化。力测量装置可以设置在止挡器件上和/或止挡器件的支承器件上。优选地，止挡器件的驱动单元的驱动参数(特别是驱动电流和/或驱动力矩和/或驱动力)用于力的确定。可以实现特别良好的并且灵活的堆垛形成。
[0011]此外建议，至少一个止挡器件在两个沿着产品组方向相互对置的侧上具有堆垛靠置面。特别是可以分别在沿着产品组方向前后相继的止挡器件之间形成产品堆垛。止挡器件可以同时形成一产品堆垛的堆垛靠置面和沿着产品组方向相邻的产品堆垛的另一堆垛靠置面。可以减少了止挡器件的数量。产品堆垛装置可以特别紧凑并且成本低廉。
[0012]此外建议，合并单元包含至少一个滑槽控制装置。滑槽控制装置可以特别是具有位置固定地设置在产品堆垛装置上和/或供给装置上的滑槽。滑槽控制装置可以特别是设置用于，根据位置使止挡器件移动和/或枢转。可以机械式受控地实现堆垛形成，特别是根据产品组和/或止挡器件沿着输送路段的位置。可以取消了附加的经调节的、用于控制堆垛形成的驱动装置(特别是伺服马达和/或线性马达)。产品堆垛装置可以特别成本低廉。
[0013]此外建议，合并单元包含至少一个电的和/或电子的控制单元。控制单元可以优选地设置用于，个别地控制和/或调节所述止挡器件在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距。堆垛形成可以特别灵活。可以实现不同的堆垛长度。特别是可以取消了用于形成不同长度的产品堆垛的、产品堆垛装置的机械式调整和/或改造。
[0014]在本发明的一个替代的实施方案中建议，合并单元包含至少一个由相对于输送运动倾斜设置的侧面引导装置所形成的止挡器件。优选地，合并单元包含至少两个在产品组方向上相互对置的、由倾斜设置的侧面引导装置所形成的止挡器件。优选地，止挡器件如此倾斜设置，使得在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距在输送运动的方向上减小。优选地，输送运动至少基本上横向于产品组方向。优选地，至少基本上通过减小横向于输送方向的产品组长度来实现堆垛形成。“至少基本上”在这种情况下应特别是理解成偏差小于30°、优选地小于15°、特别优选地小于5°。
[0015]优选地，产品组通过输送运动经过堆垛靠置面如此引导，产品组由于其沿着输送方向减小的间距而推到一起。优选地，侧面引导装置相互的间距和相对于产品组方向和/或输送运动倾斜设置的角度可以借助于侧面引导装置的适当的可调节的支承装置来调节。堆垛形成可以通过合并单元的元件的静态布置实现。合并单元可以特别简单。可以取消了用于形成堆垛的运动的和/或驱动的控制和/或调节。在止挡器件之间可以前后相继地连续地形成大量的产品堆垛。产品堆垛单元可以特别性能卓越。侧面引导装置可以构造成止挡尺。优选地，侧面引导装置包含回转的皮带和/或带。产品组与侧面引导装置之间的摩擦可以减小到最小程度。产品堆垛可以特别良好地形成。
[0016]在本发明的一个变型方案中建议，止挡器件中的至少一个设置用于，将供给的产品的产品组间隔开。特别的是，止挡器件在两个前后相继的、由平置地和/或叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组之间可以被引导。产品组可以由止挡器件分离并且通过止挡器件间隔开。应形成产品堆垛的产品组由一定数量的产品形成。平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品所组成的产品组可以供给至产品堆垛装置，而无需使产品组已经间隔开。可以省去用于将产品组间隔开的单独的装置。优选地，产品组可以由产品堆垛装置的携动件间隔开。携动件可以有利地在产品组之间被引导、将该产品组间隔开、并且在此形成产品堆垛，其方式是，所述携动件将产品组以输送运动分别朝向支架推移。产品堆垛装置可以特别有效率地将产品组间隔开并且形成产品堆垛。
[0017]在本发明的另一变型方案中建议了进料带，所述进料带设置用于，至少在形成产品堆垛的第一步骤中将平放在进料带上的产品组以输送运动朝向相对于该输送运动要慢地运动的止挡器件推挤。优选地，将平置地和/或以叠瓦式产品布置地供给的产品输出到进料带上和/或由进料带以输送运动输送。优选地，进料带具有空缺，止挡器件穿过所述空缺。进料带可以特别是由两个平行的带形成，在所述两个带之间存在空缺，止挡器件穿过所述空缺。产品可以优选地由供给带单独地输出到进料带上。止挡器件可以构造成支架并且相对于进料带的输送运动要慢地运动。产品由进料带朝向支架推挤并且形成叠瓦式产品布置。由于进料带比支架快的运动，产品布置的叠瓦角在输送期间变得越来越陡。第二止挡器件有利地构造成携动件并且在第二步骤中通过减小止挡器件在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距来形成产品堆垛。进料带可以有利地支持了产品堆垛形成。特别的是，产品堆垛形成的第一步骤可以通过进料带特别是利于产品。可以避免了产品的损坏。
[0018]此外建议一种用于利用所述的产品堆垛装置来形成至少一个水平的或者竖直的产品堆垛的方法。两个止挡器件可以通过减小在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面的间距而将叠瓦式产品组快速地且有效地推到一起形成产品堆垛。为了形成竖直的产品堆垛，可以特别是将产品组的第一个或者最后的产品以平置式产品配置来设置。其它产品能够以叠瓦式产品配置来设置，其中，邻接于该平置式产品的产品平放在该平置式产品上。在堆垛靠置面的间距减小的情况下，产品可以推到一起形成竖直的产品堆垛。为了形成水平的产品堆垛，产品组的所有产品特别是能够以叠瓦式产品布置来设置。通过减小堆垛靠置面的间距可以增大叠瓦角，直至叠瓦式产品布置转变成水平的产品堆垛。可以实现快速的且简单的堆垛形成。堆垛形成能够以连续的运动(特别是与输送运动一起)实现。
[0019]此外建议一种特别是用于将产品供给至包装过程的供给装置，其具有产品堆垛装置。特别的是，产品堆垛装置可以集成到供给装置中。供给装置的传送元件可以形成产品堆垛装置的止挡器件。可以节省构件。可以实现具有产品堆垛装置的供给装置的特别紧凑的构造。特别优选地，供给装置可以是包装机的部分。包装机可以具有上述的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]从以下的【专利附图】
【附图说明】中得出其它的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含大量组合特征。本领域技术人员也符合目的地考虑各个特征并且总结成有意义的其它组合。
[0021]其示出了:
[0022]图1:在第一实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0023]图2:在第二实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0024]图3:在第三实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0025]图4:在第四实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的部分示意图；
[0026]图5:在第五实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0027]图6:在第六实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0028]图7:在第七实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0029]图8:在第八实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0030]图9:在第九实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；
[0031]图10:具有第一实施例的产品堆垛装置的包装装置的示意图；
[0032]图11:在第十实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图；和
[0033]图12:在第十一实施例中具有产品堆垛装置的供给装置的示意图。
【具体实施方式】
[0034]图1示出了产品堆垛装置10a，用于使平置地供给的产品16a所组成的产品组14a在输送运动28a期间形成产品堆垛12a，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20a的止挡器件18a，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12a。产品堆垛装置1a具有合并单元22a，所述合并单元设置用于，通过减小两个止挡器件18a在产品组方向26a上相互对置的堆垛靠置面20a的间距24a来形成产品堆垛12a。产品堆垛装置1a是包装机IlOa的供给装置34a的部分(图10)。在示出的例子中，给产品堆垛装置1a供给了产品16a的一个轨道。在这里所示出的实施例的拓展方案中，多轨道的实施方案也是可以的，在这样的实施方案中，产品16a的多个轨道并排地供给，以便并排地形成多个产品堆垛12a。在此，止挡器件18a可以同时形成多个并排设置的产品堆垛12a，或者可以并排设置多个止挡器件18a。
[0035]产品16a通过供给带58a沿着供给方向60a被平置地输出到进料带62a上。在此，产品组14a以叠瓦式(geschindelt)产品布置64a形成。止挡器件18a由供给装置34a的携动件30a和支架32a形成。携动件30a和支架32a支承在回转的链66a上并且沿着输送路段68a在传送方向70a上运动。供给带58a可以构造成所谓的拉鼻带(“Pul1-Nose”_Band)，在这种情况下，带端部72a在供给方向60a上可运动，以使得产品组14a之间的空缺形成变得简便。对于本领域技术人员而言这里已知不同的解决方案。
[0036]携动件30a设置用于，使平放在产品支承件74a上的产品组14a沿着传送方向70a朝着输送路段68a末端处的、这里未详细示出的包装机的方向移动。携动件30a在垂直于传送方向70a的方向上可下降地支承在链66a上，从而所述携动件可以在供给带58a的区域中通过这里未详细示出的滑槽控制装置以枢转运动下降到产品支承件74a下方。在产品组14a以所期望数量的产品16a形成之后，携动件30a竖立，从而该携动件可以通过形状锁合来输送基于重力76a平放在产品支承件74a上的产品组14a。产品组14a首先具有这样的叠瓦式产品布置64a，该叠瓦式产品布置在平行于传送方向70a的产品组方向26a上在产品16a的主面106a与产品支承件74a之间形成的叠瓦角小于45°。支架32a设置用于，逆着传送方向70a支撑所述平放在产品支承件74a上的产品组14a。携动件30a和支架32a形成所述产品堆垛装置1a的止挡器件18a并且使产品组14a与堆垛靠置面20a接触。
[0037]支承单元36a将构造成支架32a的止挡器件18a绕着自由度38a可旋转地支承在链66a上。产品支承件74a具有支承单元40a，所述支承单元将止挡器件18a沿着与输送路段68a相应的工作区段42a以自由度44a沿着传送方向70a可平移运动地支承。驱动单元46a驱动所述链66a。构造成携动件30a的止挡器件18a通过链66a以平移的自由度44a沿着传送方向驱动。滑槽控制装置52a由于驱动单元46a的运动使构造成支架32a的止挡器件18a以自由度38a以枢转运动80a运动。
[0038]止挡器件18a与滑槽控制装置52a以及支承单元36a和40a是合并单元22a的部分。枢转运动80a造成了携动件30a和支架32a在产品组方向26a上相互对置的堆垛靠置面20a的间距24a减小。产品组14a从叠瓦式产品布置64a起竖立成水平的产品堆垛12a。携动件30a和支架32a现在同步地沿着传送方向70a运动并且在输送路段68a的末端处将产品堆垛12a交付到包装机的包装过程。在这里未详细示出的变型方案中，支架32a相对于链66a沿着传送方向70a抵着弹簧力或者借助于可控制或者可调节的驱动装置可附加平移移动地支承。产品堆垛长度90a可以因此被附加地适配。
[0039]其它实施例的以下描述和附图基本上限于实施例之间的不同，其中，关于标记相同的构件(特别是关于具有相同标号的构件)原则上也可以参考其它实施例的附图和/或说明。为了区分实施例，将字母b至k代替第一实施例的字母a置于其它实施例后面。
[0040]图2示出了第二实施例中的产品堆垛装置10b，用于使平置地供给的产品16b所组成的产品组14b在输送运动28b期间形成产品堆垛12b，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20b的止挡器件18b，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12b。
[0041]产品堆垛装置1b与第一实施例的不同尤其在于，构造成供给装置34b的携动件30b以及支架32b的止挡器件18b设置在传送元件82b上，所述传送元件可以通过由线性马达系统84b所形成的驱动单元46b个别进行位置调节和速度调节地驱动。传送元件82b分别包含线性马达系统84b的次级部分86b。代替于链，供给装置34b包含沿着回转的轨道设置的、具有可个别控制式电磁体的初级部分88b。电子的控制单元54b独立地调节所述传送元件82b的位置和速度。控制单元54b与线性马达系统84b和具有止挡器件18b的传送元件82b形成合并单元22b。控制单元54b在至包装过程的输送运动28b期间如此控制所述止挡器件18b的位置和速度，使得至少两个止挡器件18b在产品组方向26b上相互对置的堆垛靠置面20b的间距24b减小。在此，支架32b借助于支承单元36b绕着自由度38b可旋转地支承在传送元件82b上。枢转运动80b通过滑槽控制装置52b根据沿着输送路段68b的位置来控制。间距24b通过枢转运动80b的叠加以及通过由控制单元54b所调节的、止挡器件18b相互的相对位置来确定。
[0042]通过将枢转运动80b与止挡器件18b在传送方向70b上的平移相组合，产品组14b可以从叠瓦式产品布置64b起竖立成水平的产品堆垛12b。不同的产品堆垛长度90b可以通过控制单元54b在产品堆垛装置1b没有机械式规格转换或者改造的情况下调节。也可以的是，沿着传送方向70b前后相继的产品堆垛12b具有不同的产品堆垛长度90b。
[0043]图3示出了第三实施例中的产品堆垛装置10c，用于使平置地供给的产品16c所组成的产品组14c在输送运动28c期间形成产品堆垛12c，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20c的止挡器件18c，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12c。产品堆垛装置1c与第一实施例的产品堆垛装置1a的不同尤其在于，供给装置34c的携动件30c和支架32c在支承单元36c上以自由度38c可旋转地支承在链66c上。携动件30c和支架32c绕着自由度38c的运动通过滑槽控制装置52c控制。携动件30c、支架32c和滑槽控制装置52c是合并单元22c的部分。产品组14c的叠瓦角78c通过支架32c来影响。支架32c沿着输送路段68c在产品堆垛形成期间参照重力76c竖立，从而增大了叠瓦角78c。携动件30c沿着输送路段68c同样竖立，直至携动件30c和支架32c垂直于传送方向70c直立。构造成携动件30c以及支架32c的止挡器件18c在产品组方向26c上相互对置的堆垛靠置面20c之间的间距24c如此减小，使得形成了水平的产品堆垛12c。产品堆垛12c通过使携动件30c和支架32c同时竖立而特别良好地形成。
[0044]图4示出了第四实施例中的产品堆垛装置10d，用于使以叠瓦式产品布置64d地供给的产品16d所组成的产品组14d在输送运动28d期间形成产品堆垛12d，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20d的止挡器件18d，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12d。
[0045]产品堆垛装置1d与第二实施例的不同尤其在于，构造成携动件30d以及支架32d的止挡器件18d以叠加于输送运动28d的平移来沿着和/或逆着传送方向70d运动，用于减小在产品组方向26d上相互对置的堆垛靠置面20d的间距24d。携动件30d和支架32d是合并单元22d的部分。取消了允许枢转运动的支承单元。该构造特别简单并且成本低廉。
[0046]图5示出了第五实施例中的产品堆垛装置10e，用于使平置地供给的产品16e所组成的产品组He在输送运动28e期间形成产品堆垛12e，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20e的止挡器件18e，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12e。
[0047]产品堆垛装置1e与第二实施例的不同尤其在于，止挡器件18e在两个沿着产品组方向26e相互对置的侧48e、50e上具有堆垛靠置面20e。产品堆垛装置1e设置用于形成竖直的产品堆垛12e。止挡器件18e同时承担了一产品组14e的携动件30e的功能以及逆着传送方向70e随后的一产品组14e的支架32e的功能。止挡器件18e的数量相对于之前的实施例被减少。
[0048]在堆垛形成之前，被供给的产品组14e的沿着传送方向70e最后的产品102e相应地平置在进料带62e上，而产品组14e的其它产品104e以叠瓦式产品布置64e设置。叠瓦式的其它产品104e直接或者间接地支撑在最后的产品102e上。如果沿着产品组方向26e相互对置的堆垛靠置面20e的间距24e减小，则其它产品104e被推到最后的产品102e上，从而形成竖直的产品堆垛12e。由驱动单元46e所驱动的止挡器件18e属于合并单元22e，该止挡器件具有设置用于控制该止挡器件18e的位置和速度的控制单元54e。驱动单元46e如第二实施例中那样构造成线性马达系统84e并且设置用于个别地驱动所述止挡器件18e0
[0049]图6示出了第六实施例中的产品堆垛装置10f，用于使平置地供给的产品16f所组成的产品组14f在输送运动28f期间形成产品堆垛12f，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20f的止挡器件18f，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12f。
[0050]产品堆垛装置1f与第五实施例的不同尤其在于，止挡器件18f在支承单元36f上可旋转地支承在传送元件82f上。产品堆垛12f的形成通过附加的枢转运动80f被支持并且特别良好地实现。枢转运动80f通过滑槽控制装置52f根据止挡器件18f沿着输送路段68f的位置来控制。线性马达系统84f用于通过控制单元54f独立地控制和调节所述止挡器件18f的速度和位置。止挡器件18f、滑槽控制装置52f、支承单元36f和构造成线性马达系统84f的驱动单元46f是合并单元22f的部分。在输送路段68f的末端处，产品堆垛12f在包装机IlOf的包装过程中由薄膜软管108f包裹。由薄膜软管108f通过这里未详细示出的封口单元来形成具有各个产品堆垛12f的单包装。
[0051]图7示出了第七实施例中的产品堆垛装置10g，用于使平置地供给的产品16g所组成的产品组14g在输送运动28g期间形成产品堆垛12g，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20g的止挡器件18g，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12g。
[0052]产品堆垛装置1g与第一实施例的不同尤其在于，构造成支架32g的止挡器件18g绕着支承单元36g可旋转地支承，其中，支承单元36g在示出的例子中逆着重力76g设置在产品组14g上方。在替代的构型中也可以考虑，止挡器件的至少一个支承单元参照输送运动28g设置在产品组14g旁侧、或者参照重力76g设置在产品组14g下方。止挡器件18g设置在轮92g上，所述轮绕着旋转轴线94g可旋转地支承在支承单元36g上。构造成携动件30g的止挡器件18g使产品组14g在传送方向70g上朝向支架32g之一推移。在此刻，支架32g朝着重力76g的方向垂直向下地定向。支架32g和携动件30在产品组方向26g上相互对置的堆垛靠置面20g之间的间距24g减小，从而由产品组14g形成了产品堆垛12g。接着，支架32g通过枢转运动80g绕着支承单元36g从产品堆垛12g远离地运动，从而携动件30g可以使产品堆垛12g在支架32g下方穿过继续沿着传送方向70g输送。接着，下一个支架32g垂直向下定向以形成下一个产品堆垛12g。在示出的例子中，在轮92g上设有四个支架32g，其中，各两个相互对置的支架32g被共同地驱动。绕着轮92g前后相继的支架32g可独立地驱动，从而两个前后相继的产品组14g的支架32g可以相互独立地与产品组Hg同步。通过回转的链66g所驱动的携动件30g的运动以及所述支架32g的运动通过控制单元54g调适。止挡器件18g和控制单元54g是合并单元22g的部分。
[0053]图8示出了第八实施例中的产品堆垛装置10h，用于使平置地供给的产品16h所组成的产品组14h在输送运动28h期间形成产品堆垛12h，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20h的止挡器件18h，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12h。
[0054]产品堆垛装置1h与第一实施例的不同尤其在于，由平置地供给的产品16h所产生的叠瓦式产品布置64h的叠瓦角78h通过止挡楔96h被确保。止挡楔96h设置在构造成携动件30h的止挡器件18h的背离传送方向70h的侧上。实施成支撑元件98h的止挡器件18h在产品组14h沿着传送方向70h的末端上支撑了首先平放在止挡楔96h上的产品组14h (图8-1)。具有止挡楔96h的携动件30h和所述支撑元件98h是合并单元22h的部分。止挡楔96h在传送方向70h上与沿着传送方向70h跟随的产品堆垛12h —起运动离开。产品组12h通过跟随该产品组的携动件30h同样在传送方向70h上朝向支撑元件98h运动，从而支撑元件98h的与携动件30h的堆垛靠置面20h之间的间距24h减小并且产品组14h竖立(图8-1I)。在供给装置34h上绕着自由度38h可枢转地支承在支承单元36上的支架32朝向产品组14h枢转并且使产品堆垛12h通过减小支架32h的与携动件30h的沿着产品组方向26h相互对置的堆垛靠置面20h的间距24h进一步竖立，直至形成产品堆垛12h为止。支撑元件98h逆着重力76h远离于产品支承件74h向上并且远离于产品堆垛12h运动(图8-1II)。携动件30h和支架32h将产品堆垛12h共同朝着包装过程的方向输送。
[0055]图9示出了第九实施例中的产品堆垛装置10i，用于使以叠瓦式产品布置64i地供给的产品16i所组成的产品组14i在输送运动28i期间形成产品堆垛12i，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20i的止挡器件18i，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12i。
[0056]合并单元22i包含两个构造成具有回转式输送皮带的侧面引导装置56i和一个具有横杆链10i的供给装置34i。产品组14i在横杆链10i上以横向于传送方向70i的产品组方向26i输送。侧面引导装置56i之一相对于输送运动28i如此倾斜设置地支承在供给装置34i上，使得堆垛靠置面20i之间沿着产品组方向26i的间距24i在供给方向60i上减小，而其它的侧面引导装置56i平行于传送方向70i地支承在供给装置34i上。由于间距24i减小，产品组14i在输送期间沿着传送方向70i被推到一起形成了水平的产品堆垛 12i0
[0057]图11示出了第十实施例中的产品堆垛装置10j，用于使平置地供给的产品16j所组成的产品组14j在输送运动28j期间借助于合并单元22j形成产品堆垛12j，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20j的止挡器件18j，所述止挡器件设置用于通过减小在产品组方向上相互对置的堆垛靠置面20j的间距24j来形成该产品堆垛12j。产品堆垛装置1j与第一实施例的不同尤其在于，构造成携动件30j的止挡器件18j设置用于，间隔开被供给的产品16j的产品组14j。止挡器件18j可以例如通过回转的链或者线性马达系统来驱动。该实施例的产品堆垛装置1j设置用于形成水平的产品堆垛12j。同样也可以的是，该实施例的特有特征应用于产品堆垛装置以形成竖直的产品堆垛。产品16j通过供给带58j沿着供给方向60j平置地输出到进料带62j上。供给带58j构造成具有两个平行带的双带，所述两个平行带具有间距。携动件30j之一根据应形成产品堆垛12j的产品16j的数量相应在两个放置于供给带58j上的产品16j之间被引导并且因此分离出两个前后相继的产品组14j。为了在产品16j之间引导所述携动件30j，所述携动件通过支承单元36j以自由度38j可旋转地支承并且通过滑槽控制装置52j如此控制，使得所述携动件分别在这样的地点上垂直于输送运动28j竖立:所述携动件在所述地点上应在产品16j之间被引导。替代于滑槽控制装置52j，也可以例如设置伺服马达式控制装置。产品组14j之间通过由合并单元22j分开地构造的器件(如第一实施例中的拉鼻带)所形成的空缺可以因此消除。接下来，在携动件30j的与构造成支架32j的第二止挡器件18j的堆垛靠置面20j之间的间距相应被减小，以形成产品堆垛12j。为了实现这种情况，可旋转地支承的支架32j通过滑槽控制装置52j而逆着输送运动28j朝向携动件30j枢转。
[0058]图12示出了第^^一实施例中的产品堆垛装置10k，用于使平置地供给的产品16k所组成的产品组14k在输送运动28k期间借助于合并单元22k形成产品堆垛12k，所述产品堆垛装置包括具有堆垛靠置面20k的止挡器件18k，所述止挡器件设置用于形成该产品堆垛12k。该实施例的产品堆垛装置1k设置用于形成水平的产品堆垛12k。同样可以的是，将该实施例的特有特征根据意义地应用于产品堆垛装置以形成竖直的产品堆垛。产品堆垛装置10k与第一实施例的不同尤其在于，进料带62k设置用于，在形成产品堆垛12k的第一步骤中，将平放于进料带62k上的产品组14k以输送运动28k朝向相对于输送运动28k要慢地运动的、构造成支架32k的止挡器件18k推挤。止挡器件18k可以例如通过回转的链或者线性马达系统来驱动。产品16k通过供给带58k沿着供给方向60k平置地输出到进料带62k上。进料带62k构造成具有两个平行带的双带，所述两个平行带具有间距，从而止挡器件18k在该间距的区域中可以通过进料带62k引导。止挡器件18k构造成绕着垂直于输送运动28k的自由度38k可旋转地支承的、并且通过滑槽控制装置52k控制的携动件30k和支架32k。替代于滑槽控制装置52k，例如也可以设置伺服马达式控制装置。在第一步骤I中，支架32k朝着输送运动28k的方向倾斜并且朝着输送运动28k的方向比进料带62k要慢地运动，从而每个产品组14k的从供给带58k输出到进料带62k上的产品16k朝向支架32k被推挤并且形成了叠瓦式产品布置64k。通过进料带62k与支架32k之间的速度差，产品组14k的叠瓦角78k越来越陡。在第二步骤II中，支架32k垂直于输送运动28k设置，并且携动件30k通过竖立而置于相应产品组14k的与输送运动28k相反的末端上。在步骤III中，携动件30k垂直于输送运动28k竖立并且因此通过减小携动件30k的和支架32k的沿着产品组方向26k相互对置的堆垛靠置面20k的间距24k来形成产品堆垛12k。携动件30k和支架32k现在朝着输送运动28k的方向同步地运动，以便继续输送产品堆垛12k。
【权利要求】
1.一种产品堆垛装置，用于使平置地和/或以叠瓦式产品布置(64a-k)地供给的产品(16a-k)所组成的产品组(14a_k)在输送运动(28a_k)期间形成产品堆垛(12a_k)，所述产品堆垛装置包括至少两个具有堆垛靠置面(20a_k)的止挡器件(18a_k)，所述止挡器件设置用于形成所述产品堆垛(12a_k)，其特征在于一合并单元(22a_k)，所述合并单元设置用于，通过减小至少两个止挡器件(18a_k)在产品组方向(26a_k)上相互对置的堆垛靠置面(20a_k)的间距(24a_k)来形成至少一个产品堆垛(12a_ik)。
2.根据权利要求1所述的产品堆垛装置，其特征在于，至少一个止挡器件(18a_k)由供给装置(34a_k)的携动件(30a_k)和/或支架(32a_e ;g_k)形成。
3.根据权利要求1或2所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个支承单元(36a-c;f_j)，通过所述支承单元使所述止挡器件(18a_c ;f_k)中的至少一个以至少一个自由度(38a-c ；f-k)可旋转地支承。
4.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个支承单元(40a_h)，通过所述支承单元使所述止挡器件(18a_h)中的至少一个至少沿着工作区段(42a-h)以至少一个自由度(44a-h)可平移运动地支承。
5.根据权利要求3或4所述的产品堆垛装置，其特征在于至少一个驱动单元(46a-h)，利用所述驱动单元能够将所述至少一个止挡器件(18a_h)以至少一个自由度(38a_c ;f_h和44a-h)驱动ο
6.根据权利要求5所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22a_h)设置用于，通过所述至少一个驱动单元(46a_h)的控制来形成所述至少一个产品堆垛(12a_h)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，至少一个止挡器件(18e-f ；h)在两个沿着产品组方向(26e_f ；h)相互对置的侧(48e_f由和5(^4 ；h)上具有堆垛靠置面(20e_f ；h)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22a_c ；f ；h-k)包含至少一个滑槽控制装置(52a_c ；f ;h_k)。
9.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22b ；d-h)包含至少一个电的和/或电子的控制单元(54b ；d-h)。
10.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述合并单元(22?)包含至少一个由相对于所述输送运动(28i)倾斜设置的侧面引导装置(56i)形成的止挡器件(18i)。
11.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于，所述止挡器件(18j)中的至少一个设置用于，将供入的产品(16j)的产品组(14j)间隔开。
12.根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置，其特征在于一进料带(62k)，所述进料带设置用于，至少在形成所述产品堆垛(12k)的第一步骤中将平放在所述进料带(62k)上的产品组(14k)以所述输送运动(28k)朝向比所述输送运动(28k)慢地运动的止挡器件(18k)推挤。
13.一种用于利用根据上述权利要求中任一项所述的产品堆垛装置(10a-k)形成至少一个水平的或者竖直的产品堆垛(12a_k)的方法。
14.一种供给装置，特别是用于将产品(16a_k)供给至包装过程，所述供给装置具有根据权利要求1至12中任一项所述的产品堆垛装置(10a-k)。
【文档编号】B65G47/08GK104470808SQ201380037979
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年7月16日 优先权日:2012年7月20日
【发明者】A·威普弗, P·布兰斯 申请人:罗伯特·博世有限公司
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