一种圆棒产品自动落料装置及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工业机械自动化技术领域，具体的说是涉及一种用于圆棒料水平转为竖直的圆棒产品自动落料装置及其使用方法。
【背景技术】
[0002]落料装置一般运用在物料需要改变方向或转弯输送的地方，传送装置之间有一个高度差，高度差大的就要有落料装置来连接，于是就产生了各种各样的落料装置。在物体自动落料方面，落料装置的形式各种各样，许多人对其进行了大量的研宄。现有技术中的自动落料装置，各有各的不足之处:如结构过于复杂，下料不稳定，体积较大，不方便模块化等。因此在现有技术的基础上设计一种结构简单、运行稳定可靠、体积小巧的可以传送小巧玲珑的圆棒产品的圆棒产品自动落料装置成为人们迫切的需求。
【发明内容】
[0003]本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、运行稳定可靠、结构紧凑、体积小巧、并可用于模块化使用的圆棒产品自动落料装置及其使用方法，以满足卷烟、滤棒以及圆形棒状物体不同场合的自动化落料需求。
[0004]为解决上述技术问题本发明是通过以下技术方案实现的:一种圆棒产品自动落料装置，其包括落料供给机构和棒料推送旋转机构，所述落料供给机构设置于所述棒料推送旋转机构的正上方；所述落料供给机构主要由料斗、取料转柱、取料挡件、驱动电机和同步带组成；在所述料斗的底部后端设置有所述驱动电机，在所述驱动电机的侧面设置有主皮带轮，所述取料转柱设置于所述料斗的底端，用于取料的同时起到储料的作用，在所述取料转柱的侧面设置有取料转柱皮带轮，在所述取料转柱的上方配备设置有一辅助转柱，在所述辅助转柱的侧面设置有辅助转柱皮带轮，所述主皮带轮、取料转柱皮带轮和所述辅助转柱皮带轮通过所述同步带传动连接，在所述料斗的底部位于所述取料转柱的前端设置有所述取料挡件；所述棒料推送旋转机构主要由丝杆、接料槽和电机组成，在所述棒料推送旋转机构的底部设置有支撑架，在所述支撑架上设置有所述丝杆，在所述丝杆的后端固定连接有所述电机，在所述丝杆的前端固定连接有所述螺母限位挡块，在丝杆上设置有丝杆螺母，接料槽安装在丝杆螺母上，在接料槽左、右两端的正下方均设置有一防转支板。
[0005]在所述取料转柱上开设有一个槽深只能容下一支棒料的取料槽，所述取料转柱在辅助转柱的辅助作用下，旋转一次取一支棒料到下面推送旋转机构的接料槽内。
[0006]在所述螺母限位挡块上镶有四个强力磁铁，电机反转时，在强力磁铁的吸力作用下，接料槽随螺母限位挡块反转，在防转支板的限制下，由回转运动转为水平返回移动，进入下一次待料状态。
[0007]本发明圆棒产品自动落料装置的使用方法为:落料供给机构中的驱动电机驱动主皮带轮转动，在同步带的传动下，取料转柱和辅助转柱同时转动，料斗中棒料下落一支到取料槽中，转过一定角度后，棒料水平下落到棒料推送旋转机构的接料槽中，电机驱使丝杆转动，受到防转支板的限制，丝杆螺母做水平移动，从而带动接料槽向前推送棒料，当丝杆螺母靠上螺母限位挡块并吸附，在螺母限位挡块的限制下，接料槽随螺母限位挡块一起做角度转动，当接料槽到达竖直角度时，棒料在自重的做用下下落，从而完成棒料由水平转竖直的自动落料过程；棒料下落后，电机反转，螺母限位挡块吸附接料槽反转，反转到与防转支板接触时，在防转支板的限位作用下，接料槽由转动变为向里的水平移动，直到停在取料转柱下方，等待下一次的推送工作，如此循环。
[0008]电机驱动丝杆旋转，接料槽安装在丝杆上的丝杆螺母上，接料槽在防转支板的作用下，丝杆螺母做前后水平移动，当丝杆螺母到达丝杆前端的螺母限位挡块时，丝杆螺母作角度旋转。丝杆前端的螺母限位挡块夹紧固定在丝杆前端上，随丝杆螺母转动，当接料槽靠近螺母限位挡块时，接料槽与螺母限位挡块接触并吸合在一起，随螺母限位挡块一起做转角运动。
[0009]本发明中的落料供给机构由驱动电机驱动取料转柱转动，取料转柱上开有一个取料槽，且取料槽只能容纳一支棒料，电机驱动一次，取一支棒料，旋转一定角度后棒料落入推送旋转机构内。推送旋转机构位于落料供给机构的正下方，推送旋转机构的接料槽接收棒料后，在另一电机的驱动下，接料槽向前推送，到达丝杆前端，在前端螺母限位挡块的作用下，接料槽由原来的水平运动，转为角度旋转运动，转到竖直后，棒料在自重作用下，实现了竖直向下落料。
[0010]本发明的有益效果是:与现有技术中的自动落料装置相比，本发明中的自动落料装置具有结构简单，加工、安装、调试方便，运行稳定可靠，结构紧凑，体积小巧等优点，可以作为模块化标准产品，可以配合其它机械使用，广泛运用在其它机械的自动落料场合。本发明中的自动落料装置完全区别于市面现有技术中的落料装置结构，其具有独创性，具有突出的实质性特点和显著的进步，而且具有极强的实用价值。本发明中的自动落料装置可移植到其它机器上使用，应用方式灵活，更适于模块化运用。
【附图说明】
[0011]图1是本发明圆棒产品自动落料装置的工作状态结构示意图；
图2是本发明中落料供给机构的结构示意图；
图3是本发明棒料推送旋转机构中接料槽水平移动状态示意图；
图4是本发明棒料推送旋转机构中接料槽水平竖直转动状态示意图；
图中:1-落料供给机构；1.1-料斗；1.2-取料转柱；1.3-辅助转柱；1.4-取料挡件；
1.5-主皮带轮；1.6-取料转柱皮带轮；1.7_同步带；2_棒料推送旋转机构；2.1-丝杆；
2.2-接料槽；2.3-螺母限位挡块；2.4-防转支板；2.5-电机；2.6-支撑架。
【具体实施方式】
[0012]以下结合附图对本发明作详细描述。
[0013]如图1至图4所示，一种圆棒产品自动落料装置，其包括落料供给机构I和棒料推送旋转机构2，落料供给机构I设置于棒料推送旋转机构2的正上方；落料供给机构I主要由料斗1.1、取料转柱1.2、取料挡件1.4、驱动电机和同步带1.7组成；在料斗1.1的底部后端设置有驱动电机，在驱动电机的侧面设置有主皮带轮1.5，取料转柱1.2设置于料斗1.1的底端，用于取料的同时起到储料的作用，在取料转柱1.2的侧面设置有取料转柱皮带轮1.6，在取料转柱1.2的上方配备设置有一辅助转柱1.3，在辅助转柱1.3的侧面设置有辅助转柱皮带轮，主皮带轮1.5及驱动电机、取料转柱皮带轮1.6和辅助转柱皮带轮通过同步带1.7传动连接，在料斗1.1的底部位于取料转柱1.2的前端设置有取料挡件1.4 ;棒料推送旋转机构2主要由丝杆2.1、接料槽2.2和电机2.5组成，在棒料推送旋转机构2的底部设置有支撑