专利名称:产品取放装置制造方法
【专利摘要】一种产品取放装置，其包括：支撑架；旋转气缸，其设于支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；活动板，其设于所述固定板的一侧；上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。本实用新型的产品取放装置，替代了人工摆放产品，摆放角度精确。
【专利说明】产品取放装置
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，具体涉及一种能够摆放产品角度的产品取放装置。
【【背景技术】】
[0002]目前，在生产时流水线上的产品都是随意摆放，人工拿起来后在需要的工位进行加工，加工后再放入流水线上进行下一步的加工。
[0003]在需要的工位进行加工时，产品有时需要摆放特别的角度进行加工，然而人工摆放产品角度不精确，造成产品加工不精细。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种产品取放装置，以解决上述人工摆放产品角度不精确的问题。
【
【发明内容】
】
[0005]因此，本实用新型的目的是提供一种产品取放装置，该产品取放装置能够替代人工摆放产品，且摆放角度精确。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的产品取放装置，其与一流水线配合取放产品，所述流水线的一端上设有第一产品挡块，所述产品取放装置包括:
[0007]支撑架；
[0008]旋转气缸，其设于所述支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块；
[0009]活动板，其设于所述固定板的一侧；
[0010]上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接；
[0011]夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接；
[0012]两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；
[0013]第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。
[0014]较佳地，所述倾斜块与竖直方向的倾斜角度为30°、45°、60°。
[0015]较佳地，所述连接板呈L型。
[0016]较佳地，所述第二产品挡块呈L型。
[0017]较佳地，所述两个夹持块上分别设有两个定位销。
[0018]相较于现有技术，本实用新型的产品取放装置，在第一产品挡块及第二产品挡块的配合下，夹持气缸带动两夹持块将广品夹紧，上下运动气缸向上运动，旋转气缸带动活动板及其他结构旋转从而将产品旋转进行定位，然后把旋转后的产品放置在需要加工的工位，替代了人工摆放产品角度，摆放角度精确，使后续加工精细。
【【附图说明】
】
[0019]图1绘示本实用新型产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图。
[0020]图2绘示图1的局部放大示意图。
[0021]图3绘示本实用新型产品取放装置于一较佳实施例中工作状态的示意图。
【【具体实施方式】】
[0022]请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本实用新型产品取放装置于一较佳实施例中的结构示意图，图2绘示了图1的局部放大示意图。
[0023]于一较佳实施例中，本实用新型的产品取放装置，其与一流水线11配合取放产品10，所述流水线11的一端上设有第一产品挡块111，第一产品挡块111防止产品10向前移动，所述产品取放装置包括:
[0024]支撑架100 ；
[0025]旋转气缸101，其设于所述支撑架100上，所述旋转气缸101的一侧设有一固定板102，所述固定板102上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块103，所述倾斜块103与竖直方向的倾斜角度可为30°、45°、60°或其他任意角度；
[0026]活动板104，其设于所述固定板102的一侧；
[0027]上下运动气缸105，其相对于固定板102设于所述活动板104的另一侧，所述上下运动气缸105通过活动板104与所述旋转气缸101连接；
[0028]夹持气缸107，其设于所述上下运动气缸105的下方，且与所述上下运动气缸105通过连接板106连接，于本实施例中，所述连接板106呈L型；
[0029]两个夹持块108，其相对设置且固定于所述夹持气缸107的下方，所述两个夹持块108上分别设有至少一个定位销109，所述定位销109的一端固定于所述夹持块108上，另一端延伸出所述夹持块108，相应地所述产品10上设有定位孔供定位销109穿过，于本实施例中，为了更好的夹持产品10，所述两个夹持块108上分别设有两个定位销109 ；
[0030]第二产品挡块110，其固定于所述夹持气缸107的一侧，所述第二产品挡块110防止产品10向后移动，于本实施例中，所述第二产品挡块110呈L型。
[0031]请参阅图3所示，其绘示了本实用新型产品取放装置于一较佳实施例中工作状态的示意图。
[0032]在工作时，当流水线11把产品10输送到指定位置后，在第一产品挡块111及第二产品挡块110的配合下，夹持气缸107带动两夹持块108将产品10夹紧；然后上下运动气缸105带动夹持气缸107、夹持块108及产品10向上运动；运动至一定位置后，所述旋转气缸101启动，旋转气缸101带动活动板104、上下运动气缸105、夹持气缸107、夹持块108及其产品10旋转，从而将产品10旋转进行定位，旋转至一定角度后，所述倾斜块103阻挡上述结构继续旋转，然后把旋转后的产品10放置在需要加工的工位。
[0033]相较于现有技术，本实用新型的产品取放装置，替代了人工摆放产品10，摆放角度精确，使后续加工精细。
【权利要求】
1.一种产品取放装置，其与一流水线配合取放产品，所述流水线的一端上设有第一产品挡块，其特征在于，所述产品取放装置包括: 支撑架； 旋转气缸，其设于所述支撑架上，所述旋转气缸的一侧设有一固定板，所述固定板上设有一与竖直方向呈倾斜角度的倾斜块； 活动板，其设于所述固定板的一侧； 上下运动气缸，其相对于固定板设于所述活动板的另一侧，所述上下运动气缸通过活动板与所述旋转气缸连接； 夹持气缸，其设于所述上下运动气缸的下方，且与所述上下运动气缸通过连接板连接； 两个夹持块，其相对设置且固定于所述夹持气缸的下方，所述两个夹持块上分别设有至少一个定位销，所述定位销的一端固定于所述夹持块上，另一端延伸出所述夹持块；第二产品挡块，其固定于所述夹持气缸的一侧。2.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述倾斜块与竖直方向的倾斜角度为 30°、45。、60。ο3.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述连接板呈L型。4.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述第二产品挡块呈L型。5.根据权利要求1所述的产品取放装置，其特征在于，所述两个夹持块上分别设有两个定位销。
【文档编号】B65G47-91GK204297674SQ201420621809
【发明者】朱蕾 [申请人]汉达精密电子(昆山)有限公司