用于洗衣液装箱的成型装置制造方法
【专利摘要】本发明公开一种用于洗衣液装箱的成型装置，属于工业机器人应用【技术领域】。本发明装置包括收集手臂机构、链板输送机构、推送机构；收集手臂机构与链板输送机构的前端垂直对接，推送机构在链板输送机构的正上方。洗衣液经过收集手臂机构的收集后按照生产节拍送入链板输送机构，链板输送机构按照生产节拍将洗衣液传送进入推送机构中，推送机构将链板输送机构上一箱数量的洗衣液推紧成型。本发明装置对于提高洗衣液生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有积极意义。
【专利说明】用于洗衣液装箱的成型装置
[0001]【技术领域】:
本发明属于工业机器人应用【技术领域】，具体涉及一种用于洗衣液装箱的成型装置。
[0002]【背景技术】:
随着科技的发展，机器人自动化技术已经逐渐扩展到了各种工业领域，特别是日用品和药品行业，近几年来，机器人被大量用于日用品如洗衣液的分拣，收集，包装，装箱生产操作当中。机器人在包装行业的应用已经开始慢慢走向成熟，但其可靠性、工作效率及可操作性在还有待不断提高。在这样的背景下，研究与开发生产线上洗衣液的收集与装箱装备与技术，对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有重大意义。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的在于提供一种生产效率高、自动化程度高、可实现全自动收集、输送与抓取操作的一种用于洗衣液装箱的成型装置。
[0004]本发明所提供的一种用于洗衣液装箱的成型装置包括收集手臂机构1、链板输送机构2、推送机构3 ;所述收集手臂机构I与所述链板输送机构2的前端垂直对接，所述推送机构3在所述链板输送机构2的正上方。
[0005]洗衣液经过所述收集手臂机构I的收集后按照生产节拍送入所述链板输送机构2，所述链板输送机构2按照生产节拍将洗衣液传送进入所述推送机构3中，所述推送机构3将所述的链板输送机构2上一箱数量的洗衣液推紧成型。
[0006]所述收集手臂机构I由收集手臂4、收集手臂移动装置5、收集区输送线6、洗衣液输送线7组成；所述收集手臂4与所述收集手臂移动装置5通过收集手臂支撑板17联接；所述收集手臂移动装置5与所述收集区输送线6通过前送装置支承板33和收集侧板39的固连而联接；所述收集区输送线6与所述洗衣液输送线7相互靠近，收集挡板35与输送挡板48对齐，从而使洗衣液由洗衣液输送线7传送到收集区输送线6上。
[0007]所述链板输送机构2由链板输送机架8a、动力输入装置56、输送链57、定位导向装置58组成；所述链板输送机构2通过机架支承，所述动力输入装置56通过轴承67装在所述链板输送机架8a的支架59内；所述输送链57与所述动力输入装置56通过链轮69与所述驱动轴74及从动轴68相联接；所述定位导向装置58通过弯头支架70固连在第三立架61上。
[0008]所述推送机构3由推送机架Sb、排推装置78、装箱操作台79、整形装置80组成；所述推送机架8b支承着整个推送机构3 ;所述装箱操作台79通过所述操作面板86固定在所述推送机架8b上的横梁81上；所述整形装置80安装在所述装箱操作台79的操作面板86上；所述排推装置78通过推箱气缸安装板96固定在所述推送机架Sb的第四立架83上。
[0009]所述收集手臂、收集区输送线和所述的洗衣液输送线的驱动装置采用交流伺服驱动；所述收集手臂移动装置采用气缸驱动。所述动力输入装置的驱动装置采用交流伺服驱动；所述定位导向装置采用气缸驱动。所述排推装置和整形装置采用气缸驱动。
[0010]本发明具有以下技术特点:
本发明的收集手臂机构上收集手臂在手臂气缸的带动下以手臂转动轴为转轴转动，收集手臂的转动可使手臂挡板开合，可实现洗衣液输送的前进和暂停；
本发明的收集手臂机构上洗衣液在收集手臂内向前输送的过程中由洗衣液两侧和下面的等速皮带同时向前提供动力；
驱动采用伺服系统，动作精确，操作灵活。
[0011]本发明对于提高生产线的自动化程度、生产效率、生产技术水平具有积极意义。
[0012]【专利附图】
【附图说明】:
图1是本发明装置结构示意图；
图2是收集手臂输送线装置的结构示意图；
图3是收集手臂输送线装置的收集手臂部分结构示意图；
图4是收集手臂输送线装置的收集手臂结构示意图；
图5是收集手臂输送线装置的收集手臂移动装置结构示意图；
图6是收集手臂输送线装置的收集区输送线与收集手臂移动装置结构示意图；
图7是收集手臂输送线装置的收集区输送线部分结构示意图；
图8是收集手臂输送线装置的收集区输送线结构示意图；
图9是收集手臂输送线装置的洗衣液输送线部分结构示意图；
图10是收集手臂输送线装置的洗衣液输送线结构示意图；
图11是链板输送机构的结构示意图；
图12是链板输送机构的动力输入装置的结构示意图；
图13是链板输送机构的导向装置的结构示意图；
图14是链板输送机构的输送链的结构示意图；
图15是推送机构的结构示意图；
图16是推送机构的俯视图；
图17是推送机构中的排推装置结构示意图；
图18是推送机构中的整形装置结构示意图。
[0013]图中:1:收集手臂机构、2:链板输送机构、3:推送机构、4:收集手臂、5:收集手臂移动装置、6:收集区输送线、7:洗衣液输送线、8a:链板输送机架、8b:推送机架、9:收集手臂电机、10:手臂上板、11:手臂下板、12:收集手臂皮带、13:皮带从动轮、14:手臂转动轴、15:手臂尖、16:手臂挡板、17:收集手臂支撑板、18:手臂气缸、19:气缸连接板、20:气缸法兰、21:气缸转轴、22:气缸连接件、23:尼龙块、24:皮带主动轮、25:手臂侧板、26:前送气缸、27:前送法兰、28:前送气缸连接板、29:前送气缸导轨、30:滑块、31:导轨下板、32:导轨、33:前送装置支撑板、34:收集电机皮带、35:收集挡板、36:收集电机主动轮、37:收集档杆支架、38:收集电机从动轮、39:收集侧板、40:收集电机张紧轮、41:收集电机、42a:第一立架、42b:第二立架、43a:第一底座、43b:第二底座、44a:第一电机立架、44b:第二电机立架、45a:第一电机支架、45b:第二电机支架、46:收集电机板、47:输送挡杆支架、48:输送挡杆、49:输送电机张紧轮、50:输送电机主动轮、51:输送电机从动轮、52:输送电机皮带、53:输送侧板、54:输送电机板、55:输送电机、56:动力输入装置、57:输送链、58:定位导向装置、59:支架、60:第一支柱、61:第三立架、62:底架、63:底支架、64:链条、65:支承轴、66:支承滚筒、67:轴承、68:从动轴、69:链轮、70:弯头支架、71:挡板座、72:挡板、73:链板、74:驱动轴、75:联轴器、76:减速器、77:电机、78:排推装置、79:装箱操作台、80:整形装置、81:横梁、82:第二支柱、83:第四立架、84:地脚、85:气缸导杆架、86:操作面板、87:挡板、88:伸缩气缸杆、89:伸缩导柱、90:伸缩气缸、91:直线轴承、92:推台、93:气缸活动台、94:缓冲棒、95:推箱导柱、96:推箱气缸安装板、97:推箱气缸杆、98:推箱气缸、99:推手、100:整形气缸、101:整形气缸安装座、102:导杆法兰、103:整形导杆、104:整形推板、105:整形气缸杆。
[0014]【具体实施方式】:
下面结合附图对本发明作进一步描述:
本发明所提供的一种用于洗衣液装箱的成型装置包括收集手臂机构1、链板输送机构
2、推送机构3 ;收集手臂机构I与链板输送机构2的前端垂直对接,推送机构3在链板输送机构2的正上方。
[0015]所述收集手臂机构I由收集手臂4、收集手臂移动装置5、收集区输送线6、洗衣液输送线7组成；所述收集手臂4与所述收集手臂移动装置5通过收集手臂支撑板17联接；所述收集手臂移动装置5与所述收集区输送线6通过前送装置支承板33和收集侧板39的固连而联接；所述收集区输送线6与所述洗衣液输送线7相互靠近，收集挡板35与输送挡板48对齐，从而使洗衣液由洗衣液输送线7传送到收集区输送线6上。
[0016]所述收集手臂4由收集手臂电机9、收集手臂皮带12、手臂上板10、手臂下板11、手臂侧板25、皮带主动轮24、皮带从动轮13、手臂转动轴14、手臂尖15、手臂挡板16、尼龙块23、手臂气缸18、气缸连接板19、气缸法兰20、气缸转轴21、气缸连接件22组成；所述手臂上板10与所述手臂侧板25固连，所述手臂侧板25与所述手臂下板11固连，所述手臂挡板16固连在所述手臂侧板25上，所述手臂尖15固连在所述的手臂上板10上，由所述手臂上板10、手臂下板11、手臂侧板25、手臂尖15以及手臂挡板16形成似手臂的开式空箱；所述收集手臂电机9通过法兰安装在所述手臂上板12的一端上；所述皮带主动轮24通过键与所述收集手臂电机9的输出轴连接，所述皮带主动轮24 —端安装在所述手臂上板10上，所述皮带主动轮24另一端安装在所述手臂下板11上，这样所述的皮带主动轮24就装在了所述似手臂的开式空箱一端；同样所述皮带从动轮13装在所述似手臂的开式空箱另一端；所述收集手臂皮带12安装在所述皮带主动轮24以及所述皮带从动轮13上；所述手臂转动轴14联接所述手臂上板10以及手臂下板11 ;所述气缸连接件22通过紧定螺钉固定在所述手臂侧板25上；所述气缸连接板19与所述气缸连接件22通过所述的气缸转轴21连接；所述手臂气缸18与所述气缸法兰20固连；所述气缸法兰20通过紧定螺钉固连在所述气缸连接板19上；所述手臂气缸18通过所述气缸连接板19固连在所述收集手臂支撑板17上；所述收集手臂4通过所述手臂转动轴14与所述收集手臂支撑板17连接，所述收集手臂4通过所述尼龙块23垫在所述收集手臂支撑板17上，从而将所述收集手臂4与所述收集手臂移动装置5连接在一起；所述收集手臂皮带12在所述收集手臂电机9的带动下转动，使洗衣液在所述收集手臂皮带12的带动下向前输送；所述收集手臂4在所述手臂气缸18的带动下以所述手臂转动轴14为转轴转动，所述收集手臂4的转动可使所述手臂挡板16压紧或放松洗衣液，从而使洗衣液暂停或前行。
[0017]所述收集手臂移动装置5由收集手臂支撑板17、前送气缸26、前送法兰27、前送气缸连接板28、导轨下板31、导轨32、滑块30、前送气缸导轨29、前送装置支承板33组成；所述前送气缸26通过所述前送法兰27安装在所述前送气缸连接板28上；所述前送气缸连接板28固连在所述收集手臂支撑板17上；所述导轨32固定在所述导轨下板31上；所述滑块30与所述导轨32配合；所述前送气缸导轨29固连在所述导轨下板31下；所述滑块30固连在所述收集手臂支撑板17下面；所述导轨下板31与所述前送装置支承板33固连；所述前送装置支承板33固连在所述收集侧板39上，从而将所述收集手臂移动装置5与所述收集区输送线6连接在一起；所述收集手臂支撑板17在所述前送气缸26的带动下能够将所述收集手臂4向前输送。
[0018]所述收集区输送线6由收集电机41、收集电机皮带34、收集电机主动轮36、收集电机从动轮38、收集电机张紧轮40、收集侧板39、收集挡杆35、收集挡杆支架37、收集电机板46、第一电机立架44a、第一电机支架45a、第一立架42a、第一底座43a组成；所述收集挡杆35通过所述收集挡杆支架37固连在所述收集侧板39上；所述两个收集电机从动轮38装夹在所述两个收集侧板39内；所述收集电机板46固连在所述收集侧板39下，所述收集电机主动轮36装夹所述收集电机板46内，同样所述收集电机张紧轮40装夹在所述收集电机板46内；所述收集电机皮带34安装在所述收集电机主动轮36、收集电机从动轮38以及收集电机张紧轮40上；所述收集电机主动轮36通过键与所述收集电机41连接；所述收集电机41通过紧定螺钉固定在所述第一电机支架45a上，所述第一电机支架45a固连在所述第一电机立架44a上；所述第一立架42a与所述第一底座43a固连，所述第一立架42a与所述收集侧板39连接，并作为整个收集区输送线6的机架；所述收集电机41带动所述收集皮带34转动，所述收集皮带34带动其上的洗衣液向前输送，所述收集档杆35用于挡住洗衣液防止其侧翻。
[0019]所述洗衣液输送线7由输送电机55、输送电机皮带52、输送电机张紧轮49、输送电机主动轮50、输送电机从动轮51、输送挡杆48、输送档杆支架47、输送侧板53、输送电机板54、第二电机立架44b、第二电机支架45b、第二立架42b、第二底座43b组成；所述输送挡杆48通过所述输送挡杆支架47连在所述输送侧板57上；所述两个输送从动轮51装夹在所述两个输送侧板53内；所述输送电机板54固连在所述输送侧板53下,所述的输送电机50主动轮装夹在所述输送电机板54内，同样所述输送电机张紧轮49装夹在所述输送电机板54内；所述输送电机皮带52安装在所述输送电机主动轮50、输送电机从动轮52以及输送电机张紧轮49上；所述输送电机主动轮50通过键与所述输送电机55连接；所述输送电机55通过紧定螺钉固定在所述电机支架45b上,所述电机支架45b固连在所述电机立架44b上，所述第二立架42b与所述第二底座43b固连，所述第二立架42b与所述输送侧板53连接，并作为整个洗衣液输送线7的机架；所述输送电机55带动所述输送电机皮带52转动，所述输送电机皮带52带动其上的洗衣液向前输送，所述输送档杆48用于挡住洗衣液防止其侧翻。所述收集区输送线6与所述的洗衣液输送线7相互靠近，所述收集挡板35与所述输送挡板48对齐从而使洗衣液由洗衣液输送线7传送到收集区输送线6上。
[0020]所述链板输送机构2由链板输送机架8a、动力输入装置56、输送链57、定位导向装置58组成；所述链板输送机构2通过链板输送机架8a支承，所述动力输入装置56通过轴承67装在所述链板输送机架8a的支架59内；所述输送链57与所述动力输入装置56通过链轮69与所述驱动轴74及从动轴68相联接；所述定位导向装置58通过弯头支架70固连在第三立架61上。
[0021]所述链板输送机架8a包括支架59、第三立架61、底架62、底支架63、第一支柱60 ；所述支架59与所述第三立架61通过紧定螺钉连接，所述底架62与所述第三立架61固连，所述第三立架61与所述第一支柱60固连，所述底架62与所述底支架63通过紧定螺钉连接。
[0022]所述动力输入装置56包括电机77、减速器76、联轴器75、驱动轴74、从动轴68、轴承67 ;所述电机77与所述减速器76连接，所述减速器76与所述联轴器75连接，所述联轴器75与所述驱动轴74连接；所述驱动轴74通过所述轴承67装在所述链板输送机架8a的支架59内；所述从动轴68装在所述链板输送机架8a的支架59内；所述输送链57包括链轮69、链条64、链板73、支承轴65、支承滚筒66 ;所述链轮69 —对装在所述驱动轴74上，另一对装在所述从动轴68上；所述链条64与所述链轮69相配合；所述链板73与所述链条64用紧定螺钉固连；所述支承滚筒66套在所述支承轴65上；所述支承轴65用螺钉固定在所述支架59上；所述支承轴65对所述链条64有支承作用。
[0023]所述定位导向装置58包括弯头支架70、挡板座71、挡板72 ;所述弯头支架70固连在所述立架61上；所述挡板座71通过螺钉固定在所述弯头支架70上；所述挡板72通过螺钉与所述挡板座71连接，且挡板72的伸出长度可调，洗衣液顺着挡板72向前输送。
[0024]所述推送机构3由推送机架Sb、排推装置78、装箱操作台79、整形装置80组成；所述推送机架8b支承着整个推送机构3 ;所述的装箱操作台79通过所述的操作面板86固定在所述的推送机架8b上的横梁81上；所述的整形装置80安装在所述的装箱操作台79的操作面板86上；所述的排推装置78通过推箱气缸安装板96固定在所述的推送机架Sb的第四立架83上。
[0025]所述推送机架Sb包括第四立架83、第二支柱82、横梁81、地脚84 ;所述第四立架83与所述第二支柱82固连，所述横梁81固连在所述第四立架83上，所述第四立架83与所述地脚84通过螺纹连接。
[0026]所述装箱操作台79包括操作面板86、挡板87 ;所述装箱操作台79由所述操作面板86固定在所述的推送机架Sb的横梁81上，所述挡板87通过紧定螺钉固定在所述操作面板86上。
[0027]所述排推装置78包括气缸导杆架85、推箱气缸安装板96、推箱气缸98、推箱导柱95、气缸活动台93、推箱气缸杆97、缓冲棒94、伸缩气缸90、伸缩气缸杆88、伸缩导柱89、直线轴承91、推台92、推手99 ;所述气缸导杆架85通过紧定螺钉固定在所述操作面板86上；所述推箱气缸安装板96通过紧定螺钉固定在所述立架83上；所述推箱导柱95的一端与所述气缸导杆架85通过紧定螺钉固连，所述推箱导柱95的另一端与所述推箱气缸安装板96通过紧定螺钉固连；所述推箱气缸98安装在所述推箱气缸安装板96上；所述气缸活动台93套在所述推箱导柱95上；所述缓冲棒94安装在所述气缸活动台93的下部，起缓冲作用；所述推台92与所述气缸活动台93固连；所述伸缩气缸90安装在所述推台92上；所述推箱气缸杆97的一端与所述推箱气缸98连接，所述推箱气缸杆97的另一端与所述推台92连接；所述直线轴承91安装在所述推台92内；所述伸缩气缸杆88套在所述直线轴承91内；所述推手99与所述伸缩气缸杆88下端固连；所述伸缩导柱89的一端与所述伸缩气缸90连接，所述伸缩导柱89的另一端与所述推手99连接；在两个气缸的作用下实现推手99将洗衣液推送推送到相应位置的过程。
[0028]所述整形装置80包括整形气缸100、整形气缸安装座101、整形推板104、整形导杆103、整形气缸杆105、导杆法兰102 ;所述整形气缸安装座101通过紧定螺钉固连在所述操作面板86上；所述整形气缸100安装在所述整形气缸安装座101上；所述导杆法兰102安装在所述整形气缸安装座101内；所述整形导杆103套在所述导杆法兰102内，所述整形导杆103的一端与所述整形推板104固连；所述整形气缸杆105的一端与所述整形气缸100连接，所述整形气缸杆105的另一端与所述整形推板104连接。在整形气缸100的作用下实现整形推板104将洗衣液推放整齐。
【权利要求】
1.一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于该成型装置包括收集手臂机构(I)、链板输送机构(2)、推送机构(3);所述收集手臂机构(I)与所述链板输送机构(2)的前端垂直对接，所述推送机构(3)在所述链板输送机构(2)的正上方；所述收集手臂机构(I)由收集手臂(4)、收集手臂移动装置(5)、收集区输送线(6)、洗衣液输送线(7)组成，所述收集手臂(4)与所述收集手臂移动装置(5)通过收集手臂支撑板(17)联接，所述收集手臂移动装置(5)与所述收集区输送线(6)通过前送装置支承板(33)以及收集侧板(39)的固连而联接，所述收集区输送线(6 )与所述洗衣液输送线(7 )相互靠近，收集挡板(35 )与输送挡板(48)对齐；所述链板输送机构(2)由链板输送机架(8a)、动力输入装置(56)、输送链(57)、定位导向装置(58)组成，所述链板输送机构(2)通过所述链板输送机架(8a)支承，所述动力输入装置(56)通过轴承(67)装在所述链板输送机架(8a)的支架(59)内，所述输送链(57)与所述动力输入装置(56)通过链轮(69)与驱动轴(74)及从动轴(68)相联接，所述定位导向装置(58)通过弯头支架(70)固连在第三立架(61)上；所述推送机构(3)由推送机架(Sb)、排推装置(78)、装箱操作台(79)、整形装置(80)组成，所述推送机架(Sb)支承所述推送机构(3)，所述装箱操作台(79)通过操作面板(86)固定在所述推送机架(Sb)上的横梁(81)上，所述整形装置(80)安装在所述装箱操作台(79)的操作面板(86)上，所述排推装置(78 )通过推箱气缸安装板(96 )固定在所述推送机架(Sb )的第四立架(83 )上。
2.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述收集手臂(4)由收集手臂电机(9)、收集手臂皮带(12)、手臂上板(10)、手臂下板(11)、手臂侧板(25)、皮带主动轮(24)、皮带从动轮(13)、手臂转动轴(14)、手臂尖(15)、手臂挡板(16)、尼龙块(23)、手臂气缸(18)、气缸连接板(19)、气缸法兰(20)、气缸转轴(21)、气缸连接件(22)组成；所述手臂上板(10)与所述手臂侧板(25)固连，所述手臂侧板(25)与所述手臂下板(11)固连，所述手臂挡板(16)固连在所述手臂侧板(25)上，所述手臂尖(15)固连在所述的手臂上板(10)上，由所述手臂上板(10)、手臂下板(11)、手臂侧板(25)、手臂尖(15)以及手臂挡板(16)形成似手臂的开式空箱；所述收集手臂电机(9)通过法兰安装在所述手臂上板(12)的一端上；所述皮带主动轮(24`)通过键与所述收集手臂电机(9)的输出轴连接，所述皮带主动轮(24) —端安装在所述手臂上板(10)上，所述皮带主动轮(24)另一端安装在所述手臂下板(11)上，这样所述的皮带主动轮(24)就装在了所述似手臂的开式空箱一端；同样所述皮带从动轮(13)装在所述似手臂的开式空箱另一端；所述收集手臂皮带(12)安装在所述皮带主动轮(24)以及所述皮带从动轮(13)上；所述手臂转动轴(14)联接所述手臂上板(10)以及手臂下板(11);所述气缸连接件(22)通过紧定螺钉固定在所述手臂侧板(25)上；所述气缸连接板(19)与所述气缸连接件(22)通过所述的气缸转轴(21)连接；所述手臂气缸(18)与所述气缸法兰(20)固连；所述气缸法兰(20)通过紧定螺钉固连在所述气缸连接板(19)上；所述手臂气缸(18)通过所述气缸连接板(19)固连在所述收集手臂支撑板(17)上；所述收集手臂(4)通过所述手臂转动轴(14)与所述收集手臂支撑板(17)连接，所述收集手臂(4)通过所述尼龙块(23)垫在所述收集手臂支撑板(17)上，从而将所述收集手臂(4)与所述收集手臂移动装置(5)连接在一起；所述收集手臂皮带(12)在所述收集手臂电机(9)的带动下转动，使洗衣液在所述收集手臂皮带(12)的带动下向前输送；所述收集手臂(4)在所述手臂气缸(18)的带动下以所述手臂转动轴(14)为转轴转动，所述收集手臂(4)的转动能够使所述手臂挡板(16)压紧或放松洗衣液，从而使洗衣液暂停或前行。
3.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述收集手臂移动装置(5)由收集手臂支撑板(17)、前送气缸(26)、前送法兰(27)、前送气缸连接板(28)、导轨下板(31)、导轨(32)、滑块(30)、前送气缸导轨(29)、前送装置支承板(33)组成；所述前送气缸(26)通过所述前送法兰(27)安装在所述前送气缸连接板(28)上；所述前送气缸连接板(28)固连在所述收集手臂支撑板(17)上；所述导轨(32)固定在所述导轨下板(31)上；所述滑块(30)与所述导轨(32)配合；所述前送气缸导轨(29)固连在所述导轨下板(31)下；所述滑块(30)固连在所述收集手臂支撑板(17)下面；所述导轨下板(31)与所述前送装置支承板(33)固连；所述前送装置支承板(33)固连在所述收集侧板(39)上，从而将所述收集手臂移动装置(5)与所述收集区输送线(6)连接在一起；所述收集手臂支撑板(17)在所述前送气缸(26)的带动下能够将所述收集手臂(4)向前输送。
4.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述收集区输送线(6)由收集电机(41)、收集电机皮带(34)、收集电机主动轮(36)、收集电机从动轮(38)、收集电机张紧轮(40)、收集侧板(39)、收集挡杆(35)、收集挡杆支架(37)、收集电机板(46)、第一电机立架(44a)、第一电机支架(45a)、第一立架(42a)、第一底座(43a)组成；所述收集挡杆(35)通过所述 收集挡杆支架(37)固连在所述收集侧板(39)上；所述两个收集电机从动轮(38)装夹在所述两个收集侧板(39)内；所述收集电机板(46)固连在所述收集侧板(39)下，所述收集电机主动轮(36)装夹所述收集电机板(46)内，同样所述收集电机张紧轮(40)装夹在所述收集电机板(46)内；所述收集电机皮带(34)安装在所述收集电机主动轮(36)、收集电机从动轮(38)以及收集电机张紧轮(40)上；所述收集电机主动轮(36)通过键与所述收集电机(41)连接；所述收集电机(41)通过紧定螺钉固定在所述第一电机支架(45a)上，所述第一电机支架(45a)固连在所述第一电机立架(44a)上；所述第一立架(42a)与所述第一底座(43a)固连，所述第一立架(42a)与所述收集侧板(39)连接，并作为整个收集区输送线(6)的机架；所述收集电机(41)带动所述收集皮带(34)转动，所述收集皮带(34)带动其上的洗衣液向前输送，所述收集档杆(35)用于挡住洗衣液防止其侧翻。
5.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述洗衣液输送线(7)由输送电机(55)、输送电机皮带(52)、输送电机张紧轮(49)、输送电机主动轮(50)、输送电机从动轮(51)、输送挡杆(48)、输送档杆支架(47)、输送侧板(53)、输送电机板(54)、第二电机立架(44b)、第二电机支架(45b)、第二立架(42b)、第二底座(43b)组成；所述输送挡杆(48)通过所述输送挡杆支架(47)连在所述输送侧板(57)上；所述两个输送从动轮(51)装夹在所述两个输送侧板(53)内；所述输送电机板(54)固连在所述输送侧板(53)下,所述的输送电机(50)主动轮装夹在所述输送电机板(54)内，同样所述输送电机张紧轮(49)装夹在所述输送电机板(54)内；所述输送电机皮带(52)安装在所述输送电机主动轮(50)、输送电机从动轮(52)以及输送电机张紧轮(49)上；所述输送电机主动轮(50)通过键与所述输送电机(55)连接；所述输送电机(55)通过紧定螺钉固定在所述电机支架(45b)上，所述电机支架(45b)固连在所述电机立架(44b)上，所述第二立架(42b)与所述第二底座(43b)固连，所述第二立架(42b)与所述输送侧板(53)连接，并作为整个洗衣液输送线(X)的机架；所述输送电机(55)带动所述输送电机皮带(52)转动,所述输送电机皮带(52)带动其上的洗衣液向前输送，所述输送档杆(48)用于挡住洗衣液防止其侧翻。所述收集区输送线(6)与所述的洗衣液输送线(7)相互靠近，所述收集挡板(35)与所述输送挡板(48)对齐从而使洗衣液由洗衣液输送线(7)传送到收集区输送线(6)上。
6.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述动力输入装置(56)包括电机(77)、减速器(76)、联轴器(75)、驱动轴(74)、从动轴(68)、轴承(67)；所述电机(77)与所述减速器(76)连接，所述减速器(76)与所述联轴器(75)连接，所述联轴器(75)与所述驱动轴(74)连接；所述驱动轴(74)通过所述轴承(67)装在所述链板输送机架(8a)的支架(59)内；所述从动轴(68)装在所述链板输送机架(8a)的支架(59)内。
7.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述输送链(57)包括链轮(69)、链条(64)、链板(73)、支承轴(65)、支承滚筒(66);所述链轮(69) 一对装在所述驱动轴(74)上，另一对装在所述从动轴(68)上；所述链条(64)与所述链轮(69)相配合；所述链板(73)与所述链条(64)用紧定螺钉固连；所述支承滚筒(66)套在所述支承轴(65)上；所述支承轴(65)用螺钉固定在所述支架(59)上；所述支承轴(65)对所述链条(64)有支承作用。
8.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述定位导向装置(58)包括弯头支架(70)、挡板座(71)、挡板(72);所述弯头支架(70)固连在所述第三立架(61)上；所述挡板座(71)通过螺钉固定在所述弯头支架(70)上；所述挡板(72)通过螺钉与所述挡板座(71)连接，且所述挡板(72)的伸出长度能够调节，洗衣液顺着所述挡板(72)向前输送。
9.根据权利要求1所述 的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述装箱操作台(79)包括操作面板(86)、挡板(87);所述装箱操作台(79)由所述操作面板(86)固定在所述推送机架(8b)的横梁(81)上，所述挡板(87)通过紧定螺钉固定在所述操作面板(86)上。
10.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述排推装置(78)包括气缸导杆架(85)、推箱气缸安装板(96)、推箱气缸(98)、推箱导柱(95)、气缸活动台(93)、推箱气缸杆(97)、缓冲棒(94)、伸缩气缸(90)、伸缩气缸杆(88)、伸缩导柱(89)、直线轴承(91)、推台(92)、推手(99);所述气缸导杆架(85)通过紧定螺钉固定在所述操作面板(86)上；所述推箱气缸安装板(96)通过紧定螺钉固定在所述立架(83)上；所述推箱导柱(95)的一端与所述气缸导杆架(85)通过紧定螺钉固连，所述推箱导柱(95)的另一端与所述推箱气缸安装板(96)通过紧定螺钉固连；所述推箱气缸(98)安装在所述推箱气缸安装板(96)上；所述气缸活动台(93)套在所述推箱导柱(95)上；所述缓冲棒(94)安装在所述气缸活动台(93)的下部，起缓冲作用；所述推台(92)与所述气缸活动台(93)固连；所述伸缩气缸(90)安装在所述推台(92)上；所述推箱气缸杆(97)的一端与所述推箱气缸(98)连接,所述推箱气缸杆(97)的另一端与所述推台(92)连接；所述直线轴承(91)安装在所述推台(92)内；所述伸缩气缸杆(88)套在所述直线轴承(91)内；所述推手(99)与所述伸缩气缸杆(88)下端固连；所述伸缩导柱(89)的一端与所述伸缩气缸(90)连接，所述伸缩导柱(89)的另一端与所述推手(99)连接；在两个气缸的作用下实现推手(99)将洗衣液推送推送到相应位置的过程。
11.根据权利要求1所述的一种用于洗衣液装箱的成型装置，其特征在于所述整形装置(80)包括整形气缸(100)、整形气缸安装座(101)、整形推板(104)、整形导杆(103)、整形气缸杆(105)、导杆法兰(102);所述整形气缸安装座(101)通过紧定螺钉固连在所述操作面板(86)上；所述整形气缸(100)安装在所述整形气缸安装座(101)上；所述导杆法兰(102)安装在所述整形气缸安装座(101)内；所述整形导杆(103)套在所述导杆法兰(102)内，所述整形导杆(103)的一端与所述整形推板(104)固连；所述整形气缸杆(105)的一端与所述整形气缸(100)连接，所述`整形气缸杆(105)的另一端与所述整形推板(104)连接。
【文档编号】B65B5/06GK103754398SQ201410045608
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年2月8日 优先权日:2014年2月8日
【发明者】张良安, 解安东, 谭玉良, 柏家峰, 单家正, 王鹏, 高鲁文, 万俊 申请人:马鞍山市安工大工业技术研究院有限公司