一种高速分卡方法与高速分卡装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种高速分卡方法与高速分卡装置，方法包括步骤：根据待冲切模板的版面和规格，设置冲切装置的冲切方式、传送位组中N1个传送位、传送位规格、以及卡匣组数量、卡匣组中N2个集卡槽，每一卡匣组对应设置一吸盘组，其设置一气缸及其N3个吸盘；将待冲切模板冲切为卡片，分置于传送位组的各传送位中；将一传送位组传送到第一卡匣组的位置，执行步骤：S31.由对应吸盘组的气缸控制各吸盘，将各传送位最上面卡片，放置于该卡匣组中的各集卡槽，各集卡槽分别将其中的卡片传送到集卡槽对应的卡匣；S32.判断该传送位组的各传送位是否为空，任一为否，将传送位组传送到下一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。
【专利说明】一种高速分卡方法与高速分卡装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及冲切分卡，尤其涉及的是，一种高速分卡方法与高速分卡装置。
【背景技术】
[0002]现有技术采用人工控制冲切卡片和分拣卡片。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种新的高速分卡方法与高速分卡装置。
[0004]本发明的技术方案如下:一种高速分卡方法，其包括以下步骤:S1，根据待冲切模板的版面和规格，设置冲切装置的冲切方式、传送位组中的NI个传送位、传送位的规格、以及卡匣组的数量、卡匣组中的N2个集卡槽，每一所述卡匣组对应设置一吸盘组，其设置一气缸及其所控制的N3个吸盘；S2，所述冲切装置根据所述冲切方式将所述待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中；S3，冲切传送带将一传送位组传送到第一卡匣组的位置，然后执行以下步骤:S31，由该卡匣组对应的吸盘组的气缸同时控制各吸盘，将各所述传送位最上面的一张卡片，一一放置于该卡匣组中的各所述集卡槽，各所述集卡槽的单卡传送带分别将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣；S32，判断该传送位组的各所述传送位是否为空，任一为否，则所述冲切传送带将所述传送位组传送到下一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。
[0005]优选的，所述高速分卡方法中，步骤S31中，所述卡匣组的各所述集卡槽共用一电目艮，判断任一所述集卡槽上有卡片，则控制有卡片的对应所述集卡槽的单卡传送带向远离所述冲切传送带的方向传送，从而将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣。
[0006]优选的，所述高速分卡方法中，步骤S32中，判断该传送位组的各所述传送位是否为空，均是则执行步骤S4;S4，判断下一传送位组的各所述传送位是否为空，任一为否，则所述冲切传送带将下一传送位组传送到第一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。
[0007]优选的，所述高速分卡方法中，N3等于N2，各所述吸盘分别与各所述集卡槽一一对应。
[0008]优选的，所述高速分卡方法中，N2等于NI，每一所述卡匣组中的各所述集卡槽，分别与各所述传送位 对应。
[0009]优选的，所述高速分卡方法中，步骤S4中，判断结果均为是，则停止工作。
[0010]优选的，所述高速分卡方法中，步骤S4之后，还执行以下步骤:S5，转动所述冲切传送带，使得空的传送位组返回所述冲切装置的冲切位置。
[0011]优选的，所述高速分卡方法中，步骤S5中，采用最后一个卡匣组的电眼检测该传送位组是否为空。
[0012]优选的，所述高速分卡方法中，步骤S5之后，还执行以下步骤:S6，选择或调整待冲切模板的版面和规格，然后执行步骤Si。
[0013]本发明的又一技术方案如下:一种高速分卡装置，其包括机架及设置于所述机架上的冲切装置、收卡装置；所述收卡装置包括冲切传送带、至少二滚轮、若干个卡匣组及其对应的吸盘组；所述冲切传送带设置于各所述滚轮的外围，并围绕各所述滚轮，用于在各所述滚轮的作用下循环转动；所述冲切传送带上设置至少一传送位组，所述冲切传送带用于将各所述传送位组分别传送到各卡匣组的对应位置，其中，每一所述传送位组设置NI个传送位；所述冲切装置与所述传送位组连接，用于将待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中；所述卡匣组设置N2个相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上设置一单卡传送带以及一卡匣；每一所述卡匣组对应设置一所述吸盘组，其设置一气缸及其所控制的N3个吸盘，所述吸盘组用于将各所述传送位中的卡片，一一放置于所述卡匣组中的各所述集卡槽的单卡传送带上；所述集卡槽还用于通过其单卡传送带，将上面的卡片传送到卡匣。
[0014]优选的，所述高速分卡装置中，N3等于N2，各所述吸盘分别与各所述集卡槽一一对应设置。
[0015]优选的，所述高速分卡装置中，N2等于NI，每一所述卡匣组中的各所述集卡槽，分别与各所述传送位一一对应设置。
[0016]优选的，所述高速分卡装置中，NI根据所述待冲切模板的规格设置。
[0017]优选的，所述高速分卡装置中，每一所述传送位的周边分别设置一挡板。
[0018]优选的，所述高速分卡装置中，相邻两所述传送位共用一所述挡板。
[0019]优选的，所述高速分卡装置中，所述卡匣组设置一电眼，用于检测所述卡匣组的任一所述集卡槽，在任一所述集卡槽上有卡片时，控制有卡片的对应所述集卡槽的单卡传送带向远离所述传送带的方向传送。
[0020]优选的，所述高速分卡装置中，所述收卡装置还包括收卡单元，其设置于所述集卡槽装置远离所述传送带的一侧。
[0021]优选的，所述高速分卡装置还包括设置于所述机架上的废料回收装置，其与所述收卡装置连接。
[0022]优选的，所述高速分卡装置中，根据所述待冲切模板设置所述冲切装置的冲切位置。
[0023]采用上述方案，本发明采用自动冲切分卡方式，替代原始人工产品和半自动化产品，通过卡匣组、传送位组、卡匣组以及吸盘组的配合，大大提高了收卡效率，具有速度快、性能稳定、自动化成度高、成本底、客户性价比高的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本发明装置的一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明所处理的一个待冲切模板结构示意图；
图3为本发明装置的一个实施例的收卡装置结构示意图；
图4为本发明装置的一个实施例的气缸工作示意图；
图5为本发明方法的一个实施例的流程示意图。
【具体实施方式】
[0025]以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。[0026]如图5所示，本发明的一个实施例是，一种高速分卡方法，其包括以下步骤:S1，根据待冲切模板的版面和规格，设置冲切装置的冲切方式、传送位组中的NI个传送位、传送位的规格、以及卡匣组的数量、卡匣组中的N2个集卡槽，每一所述卡匣组对应设置一吸盘组，其设置一气缸及其所控制的N3个吸盘；S2，所述冲切装置根据所述冲切方式将所述待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中；S3，冲切传送带将一传送位组传送到第一卡匣组的位置，然后执行以下步骤:S31，由该卡匣组对应的吸盘组的气缸同时控制各吸盘，将各所述传送位最上面的一张卡片，一一放置于该卡匣组中的各所述集卡槽，各所述集卡槽的单卡传送带分别将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣；S32，判断该传送位组的各所述传送位是否为空，任一为否，则所述冲切传送带将所述传送位组传送到下一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。
[0027] 优选的，N3等于N2，各所述吸盘分别与各所述集卡槽一一对应。优选的，N2等于NI，每一所述卡匣组中的各所述集卡槽，分别与各所述传送位一一对应。优选的，N3等于N2等于NI，这样，有助于简化操作程序，易于一一对应来控制工序，不易混淆。
[0028]例如，步骤SI中，如图2所示，待冲切模板的版面为6X5，一版有6行5列共30张规格相同的卡片，包括卡片1、卡片2……卡片30 ;则据此设置冲切装置的冲切方式为6X5的版面，传送位组中设置6个传送位、传送位的规格为卡片的规格、卡匣组数量为5、卡匣组中的集卡槽数量为6，每一所述卡匣组对应设置一吸盘组，其设置一气缸及其所控制的6个吸盘，即有5个吸盘组，共50个吸盘。又如，待冲切模板的版面为4X6，一版有4行8列共32张规格相同的卡片，包括卡片1、卡片2……卡片32 ;则据此设置冲切装置的冲切方式为4X8的版面，传送位组中设置4个传送位、传送位的规格为卡片的规格、卡匣组数量为8、卡匣组中的集卡槽数量为4，每一所述卡匣组对应设置一吸盘组，其设置一气缸及其所控制的4个吸盘，即有8个吸盘组，共32个吸盘。
[0029]例如，步骤S2中，所述冲切装置根据所述冲切方式将所述待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中，其中，卡片的规格相同或者相异，对于规格相异的卡片，采用本发明方法，能够实现单卡的有序分置，因为每一版的各个卡片，均按一定顺序分放在不同的集卡槽上，从而通过集卡槽收集到对应的卡匣中。优选的，所述步骤S2中，通过重力作用，将各所述卡片分置于所述传送位组的各所述传送位中。优选的，各所述传送位采用挡板防止各所述卡片离开其所在的传送位。
[0030]又如，步骤S3中，待冲切完成后，滚轴转动，从而带动冲切传送带将一传送位组传送到第一卡匣组的位置；优选的，所述高速分卡方法中，步骤S31中，所述卡匣组的各所述集卡槽共用一电眼，判断任一所述集卡槽上有卡片，则控制有卡片的对应所述集卡槽的单卡传送带向远离所述冲切传送带的方向传送，从而将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣。优选的，所述步骤S3中，采用步进电机带动冲切传送带将一传送位组传送到第一卡匣组的位置；优选的，所述步进电机同步驱动冲切传送带上的各传送位组。
[0031]优选的，所述高速分卡方法中，步骤S32中，判断该传送位组的各所述传送位是否为空，均是则执行步骤S4;S4，判断下一传送位组的各所述传送位是否为空，任一为否，则所述冲切传送带将下一传送位组传送到第一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。优选的，各所述传送位均为空，则停止工作，例如，步骤S4中，判断结果均为是，则停止工作。例如，步骤S32中，判断该传送位组的各所述传送位任一不为空，则将所述传送位组传送到下一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。优选的，所述高速分卡方法中，步骤S4之后，还执行以下步骤:S5，转动所述冲切传送带，使得空的传送位组返回所述冲切装置的冲切位置。优选的，所述高速分卡方法中，步骤S5中，采用最后一个卡匣组的电眼检测该传送位组是否为空。优选的，所述高速分卡方法中，步骤S5之后，还执行以下步骤:S6，选择或调整待冲切模板的版面和规格，然后执行步骤SI ;例如，将待冲切模板的版面调整为4X6 ;又如，在电脑程序中选择待冲切模板的版面；又如，各相同或相异版面设置不同规格的卡片，例如，一个2X3版面的待冲切模板，其第I行第I列的卡片与第I行第2列的卡片合一设置，即其面积为其他卡片的2倍；又如，某一待冲切模板设置若干异型规格的卡片，例如，圆形、三角形、汽车形等。
[0032]采用上述任一方法，本发明的又一实施例如下:一种高速分卡装置，其包括机架及设置于所述机架上的冲切装置、收卡装置；所述收卡装置包括冲切传送带、至少二滚轮、若干个卡匣组及其对应的吸盘组；所述冲切传送带设置于各所述滚轮的外围，并围绕各所述滚轮，用于在各所述滚轮的作用下循环转动；所述冲切传送带上设置至少一传送位组，所述冲切传送带用于将各所述传送位组分别传送到各卡匣组的对应位置，其中，每一所述传送位组设置NI个传送位；所述冲切装置与所述传送位组连接，用于将待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中；所述卡匣组设置N2个相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上设置一单卡传送带以及一卡匣；每一所述卡匣组对应设置一所述吸盘组，其设置一气缸及其所控制的N3个吸盘，所述吸盘组用于将各所述传送位中的卡片，一一放置于所述卡匣组中的各所述集卡槽的单卡传送带上；所述集卡槽还用于通过其单卡传送带，将上面的卡片传送到卡匣。例如，如图1所示，一种高速分卡装置，其包括机架，以及设置于所述机架上的自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、送料装置、压力机、冲切装置以及收卡装置；所述自动上料装置连接所述搬送吸盘装置；所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲切装置；所述压力机连接所述冲切装置；所述冲切装置连接所述收卡装置。其中，自动上料装置用于自动装载卡片，搬送吸盘装置用于从自动上料装置处采用吸盘吸取卡片，进行搬送，例如，搬送到机架上，例如搬送到机架的工作台上；定位装置用于定位卡片，然后由送料装置固定卡片，输送到冲切装置处，由压力机进行冲卡，然后由收卡装置进行收卡，从而实现全自动冲切分卡过程。优选的，机架包括工作台。
[0033]优选的，如图3所示，所述收卡装置包括冲切传送带400、若干个卡匣组及其对应的吸盘组；所述冲切传送带上设置传送位组，所述冲切传送带用于将所述传送位组分别传送到各卡匣组的对应位置，其中，所述传送位组设置NI个传送位401 ;所述冲切装置与所述传送位组连接，用于将待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中；优选的，每一所述传送位的周边分别设置一挡板，例如，传送位为矩形，其周边设置四块挡板；又如，传送位为圆角矩形，其周边设置四块挡板，且在圆角处留有空位。优选的，相邻两所述传送位共用一所述挡板，例如，相邻两矩形，仅设置7块挡板，其中周边6块挡板，中间共用I块挡板。
[0034]所述卡匣组设置N2个相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上设置一单卡传送带；例如，如图3所示，所述收卡装置设置五个卡匣组，包括第一卡匣组210、第二卡匣组220、第三卡匣组230、第四卡匣组240以及第五卡匣组250 ;如图3所示，每一所述卡匣组设置六个相互平行的集卡槽，即N2为6 ;并且，每一所述集卡槽201上设置一单卡传送带202 ;每一所述卡匣组对应设置一所述吸盘组，其设置一气缸及其N3个吸盘，所述吸盘组用于将各所述传送位中的卡片，一一放置于所述卡匣组中的各所述集卡槽；例如，所述传送位组设置3个传送位，每个传送位叠置6张待收的卡片，即叠置6层卡片，总共设置6个卡匣组和6个吸盘组，每一所述卡匣组设置3个相互平行的集卡槽；每一所述吸盘组设置一气缸及其3个吸盘，每一所述吸盘组进行一次吸取操作，所述吸盘组一次共吸取3张卡片，3个吸盘分别吸取I张卡片，分别放置到一个卡匣组的3个集卡槽中，每一集卡槽放置一张卡片；这样，所述传送位组的3个传送位中，每个传送位剩下5张待收的卡片；然后冲切传送带将所述传送位组传送到下一卡匣组的位置，继续上述操作，直至所有的卡片都分别放置对应的集卡槽中；例如，一个版有16张卡片,则设置16个集卡槽。
[0035]例如，如图3所示，所述高速分卡装置设置第一吸盘组310、第二吸盘组320、第三吸盘组330、第四吸盘组340以及第五吸盘组350，例如，吸盘组设置气缸及其所控制的N3个吸盘，如图3所示，第一吸盘组310设置气缸311及其所控制的6个吸盘312。
[0036]优选的，待冲切模板的卡片大小相同或相异，功能相同或相异；如图2所示，待冲切模板的版面为6X5，一版有6行5列共30张卡片，包括卡片1、卡片2……卡片30 ;这些卡片大小相同或相异，功能相同或相异；这样，对于大小相异和/或功能相异的卡片，分卡时需要分到不同的集卡槽或者收卡匣或者收卡单元中，以免后续使用人工分卡。本发明各实施例特别适合这种工作场合。需要说明的是，本发明各实施例不局限于3X8、4X8、5X5等各种版面，适用于各种待冲切模板，实用价值很高。优选的，所述高速分卡装置中，NI根据所述待冲切模板的 规格设置，所述待冲切模板的规格即其版面规格。例如，所述待冲切模板的版面规格为4X 6，即4行6列，则所述冲切传送带的所述传送位组对应设置四个所述传送位。优选的，所述高速分卡装置中，根据所述待冲切模板设置所述冲切装置的冲切位置。
[0037]例如，如图2所示，按6 X 5版面举例说明，冲压5次后，模板上的卡片冲成30块，分别放在第一传送位、第二传送位、第三传送位、第四传送位、第五传送位、第六传送位里面，第一传送位中放有1、7、13、19、25号共5张卡片，第二传送位中放有2、8、14、20、26号共5张卡片，其他传送位依此类推；至此，六个传送位里分别放有5张卡片。其中，第一传送位从上往下的卡片号顺序为25、19、13、7、1 ;第二传送位从上往下的卡片号顺序为26、20、14、8、2 ;第三传送位从上往下的卡片号顺序为27、21、15、9、3 ;第四传送位从上往下的卡片号顺序为28、22、16、10、4 ;第五传送位从上往下的卡片号顺序为29、23、17、11、5 ;第六传送位从上往下的卡片号顺序为30、24、18、12、6。其他版面以此类推。
[0038]优选的，所述高速分卡装置中，待冲切模板冲切后，卡片分置于传送位组的6个传送位中，然后随着冲切传送带进行传送。优选的，所述传送位为矩形；优选的，根据卡片的规格是否相同，对应设置各传送位的规格，使其与卡片的大小相适配。优选的，根据卡片的大小，对应设置各传送位的长度和宽度。优选的，所述冲切传送带设置步进单元，步进单元的步进长度设置为一个传送位的宽度，或者NI个传送位的宽度。继续以6X5版面为例，对应的，设置六个传送位；冲切装置冲切得到的卡片对应放到冲切传送带的六个传送位。优选的，所述高速分卡装置中，N2等于NI，每一所述卡匣组中的各所述集卡槽，分别与各所述传送位一一对应设置。优选的，所述高速分卡装置中，N3等于N2，各所述吸盘分别与各所述集卡槽——对应设置。例如，N1、N2、N3均相等。又如，N3大于等于N2，和/或，N2大于等于NI。以6X5版面为例，优选的，N1、N2、N3均为6。如图3所示，当冲切传送带将各传送位移动到如图3所示的位置，第一吸盘组中的六个吸盘吸起六个传送位里的卡片，即卡片25、卡片26、卡片27、卡片28、卡片29与卡片30，在气缸的推动下将吸起的各卡片分别送到第一卡匣组的六个相互平行的集卡槽上，然后吸盘松开卡片，返回起始位置。冲切传送带前进六个传送位的宽度，或者说，冲切传送带转动六个传送位宽度的位置，即上一次操作的六个传送位移动到第二卡匣组的六个相互平行的集卡槽的位置，第二吸盘组吸起六张卡片，即卡片19、卡片20、卡片21、卡片22、卡片23、卡片24 ;以此类推，依次循环，从而将6 X 5版面冲切得到的30张卡片分别放入30个集卡槽内，这样，就实现了单卡收卡，即待冲切模板的版面，可以根据不同的需求设置，上面的卡片大小相同或相异，卡片功能相同或相异，采用本发明，能够分别放置于对应的集卡槽中。优选的，所述高速分卡装置中，所述收卡装置还包括收卡单元，其设置于所述集卡槽装置远离所述传送带的一侧。例如，收卡单元为一容置卡片的收纳盒。吸盘工作如图4所示，状态101为吸盘初始位置，状态102为吸盘在气缸的推动下，下降吸住卡片；状态103为吸盘在气缸推动下，往前推移到集卡器上方；状态104为吸盘在气缸推动下，下降并放下卡片；状态105为吸盘返回初始位置。以此循环往复，实现卡片从传送位到集卡槽的过程。
[0039]优选的，所述高速分卡装置中，所述卡匣组设置一电眼，用于检测所述卡匣组的任一所述集卡槽，在任一所述集卡槽上有卡片时，控制有卡片的对应所述集卡槽的单卡传送带向远离所述传送带的方向传送。例如，所述电眼设置于第一卡匣组的任一所述集卡槽上；例如，如图3所示，集卡槽201上面设置传送带202，六个集卡槽公用一个电眼203 ;如图3所示，所述电眼203设置于第一卡匣组210放置第27号卡片(即卡片27)的集卡槽上。例如，卡片放入集卡槽后，电眼看见卡片，则传送带转动，直至电眼看不见卡片为止，第二张卡片放入时，电眼看见第二张卡片，传送带再次转动，依次循环，集卡槽内的卡片将被传送到左边堆叠起来，当卡片堆叠一定数量就可以手动完成收集卡片，并且，根据设计，每个集卡槽内将只会是同一种卡片，至此，设备完成冲卡，分单卡的工作任务。
[0040]优选的，所述高速分卡装置还包括设置于所述机架上的废料回收装置，其与所述收卡装置连接，用于分离废料；例如，所述收卡装置在所属集卡槽上设置检测装置与排除装置，所述检测装置用于在检测到卡片出错时，通过所述排除装置将出错的卡片扫入所述废料回收装置。
[0041]例如，自动上料装置，即送料架，或称为自动上料架，自动上料装置设置电机带动链轮进行传动，链轮两端分别设置固定块固定在活动板的侧板上，带动活动板上下移动，为了移动更加稳定，例如用4根立柱以及导向杆做导向，侧面用一块导线板，从而便于板料上升过程时靠边定位，上升到一定位置后，优选的，采用气缸推板机构推动物料来二次定位，从而实现物料每次都在相同的位置才被吸盘吸起，优选的，气缸推板机构设置上下微调装置，用于上下微调以适用于不同板厚。优选的，自动上料装置还设置侧分机构，用于在自动上料装置两侧对物料或者卡片进行整形，使得队列整齐。又如，定位装置设置调节档块、调节杆、千分头、微调座，千分头通过调节杆控制调节档块的移动，千分头与调节杆设置于微调座上；当搬送吸盘装置把板料吸机架台面上时，初步靠近调节挡块，为了便于调试，优选的，把定位装置设置为可调节组件，用千分头来控制调节挡块的前后位置。
[0042]例如，所述搬送吸盘装置一端与所述定位装置相邻设置；例如，搬送吸盘装置设置吸盘组件、搬送控制器与搬送吸盘架，吸盘组件由搬送控制器控制在所述搬送吸盘架上滑动；优选的，搬送吸盘架为铝型材预制件；优选的，所述吸盘组件设置若干组吸盘，每组吸盘都可以沿铝型材横向滑动，例如，用步进电机控制吸盘组件纵向移动，能满足客户不同位置吸取板料，有很好的避空效果，优选的，吸盘组件中间用弹簧升缩能避免板料被机械碰伤，同时可以避免气缸推动时多种因素引起的高度位置影响。优选的，搬送吸盘装置设置直线轴承、第一搬送吸盘气缸、吸盘组件、第二搬送吸盘气缸，直线轴承滑动设置在搬送吸盘架上，受第一搬送吸盘气缸与第二搬送吸盘气缸的共同作用，沿搬送吸盘架横向滑动，带动吸盘组件吸取板料或者卡片后横向滑动，搬送到定位装置处。
[0043]例如，所述定位装置与所述送料装置相邻设置；所述送料装置连接所述冲切装置；例如，送料装置设置丝杆传动组，用于传动板卡，或者称为板料、卡板；丝杆传动组设置传动滑轨、夹爪单元、滚珠丝杆、联轴器、伺服马达；伺服马达通过联轴器连接滚珠丝杆，控制固定于滚珠丝杆的夹爪单元沿传动滑轨滑动；送料装置的夹爪单元，即夹持结构，具有两个夹持部，每一夹持部设置送料组夹爪、第一送料导轨、第一送料气缸、送料滑块、第二送料导轨、第二送料气缸；夹爪单元通过两送料滑块分别对应滑动连接传动滑轨；当步进机构把板料校正好位置后，第二送料气缸顶起，使其沿第二送料导轨移动，伺服马达控制夹爪单元前进一定位置后，夹爪单元的第一送料气缸动作，使其沿第一送料导轨移动，控制送料组夹爪夹紧，送料装置按照设定值进行送料。
[0044]例如，搬送吸盘吸卡板时，第一送料气缸和第二送料气缸处于收缩状态，直到搬送吸盘把卡板送到工作台正确位置时，控制第二送料气缸的电磁阀得电，第二送料气缸顶起，控制第一送料气缸的电磁阀得电，使夹爪单元的送料组夹爪闭合，从而夹住卡板。
[0045]所述压力机连接所述冲切装置；例如，压力机包括第一齿轮、第二齿轮、减速机、伺服电机、偏心轴、冲切冲切装置、直线轴承，伺服电机通过减速机连接第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮，第二齿轮带动偏心轴旋转，从而带动冲切装置动模上下冲切，这样，通过采用伺服电机带动第一齿轮与第二齿轮啮合带动偏心轴旋转，带动冲切装置动模上下冲切，动模活动距离就是偏心轴的偏心距，偏心距要大于允许冲切的最大板厚。例如，本发明的高速分卡装置，其高速冲切功能采用以下方式实现。先通过模具冲下第一张大料的所有卡片后，收卡皮带向前走一格再冲第二张大料的所有卡片，依次不停地进行冲切，冲一张大料时中间不会形成设备停顿；设备根据模具的不同或者板料的排样不同可以实现多样高速冲切；例如，对于5 X 5版面的一组板料，要把一张大料里面的25张卡片依次放到卡匣组里的5个卡匣中，要按序分卡收卡。相关高速分卡装置，即能够实现分卡高速冲卡功能，其收卡设计原理是模具先把待冲切模板一个整张5X5版面的板料连续5次冲到五个传送位内，例如，传送位是托盘卡槽或者五个皮带卡槽，此时，每个传送位里都有5张卡片，传送位里的五张卡片从下到上是成型有先后顺序的，传送位最底下的卡片最先成型，最上面的是最后成型的，当托盘接完卡片后，托盘气缸下降把传送位组送入收卡皮带对应的传送位内；冲切装置继续冲切下一张板料，其包括若干待冲切模板的版面；需要说明的是，本冲卡机不同模数不同排版结构原理相同，此5X5排版面只是其中一种实施例，其他版面原理可用此结构、原理实现。
[0046]所述冲切装置连接所述收卡装置。例如，卡片从冲切装置冲切好后落入收卡同步带对应的卡位上，系统根据步进马达转的角度以及同步轮的参数来控制运输距离，即原点定位，到达设定的距离后由5个推料装置，每个推料装置控制5个收料站，分别把卡片推向25个不同的料站；又如，每个皮带，其不同凸台间距对应不同卡片宽度，第二轴承座固定于第一轴承座上，轴承设置于第二轴承座上，皮带与步进轮分别设置于轴承上，步进电机连接并驱动步进轮，同步轮轴接安装于支架部，通过第二同步带与步进轮连接，同步转动。又如，收卡装置设置原点固定座、对射电眼、主动轮，主动轮即步进轮，驱动皮带步进；对射电眼设置于原点固定座上。
[0047]优选的，所述高速分卡装置还包括设置于所述机架上的重卡检测装置以及报警装置；所述重卡检测装置设置于所述定位装置与所述送料装置之间；所述报警装置连接所述重卡检测装置。例如，重卡检测装置设置重卡检测气缸、导轨、重卡检测电眼、垫圈、摆轴、检测接触轮、重卡检测摆臂、重卡检测电眼座、滑板；搬送吸盘装置件把板料吸到机架台面上后，重卡检测气缸通过导轨向下推动滑板，摆轴固定在滑板上，重卡检测电眼固定在重卡检测电眼座上，当没有重卡时，重卡检测摆臂不会沿着摆轴旋转，电眼信号不会变化；如果有重卡现象时，重卡检测摆臂会沿着摆轴旋转，电眼信号会变化，此时通过检测接触轮自动分开重卡或者发出报警信号。重卡检测摆臂轴接于摆轴上，其上设置检测接触轮；摆轴固定在滑板上，重卡检测摆臂与重卡检测电眼座之间设置垫圈。优选的，所述高速分卡装置还包括设置于所述机架上的一对横向光标搜索装置；各所述横向光标搜索装置对置于所述重卡检测装置与所述送料装置之间；各所述横向光标搜索装置分别连接所述报警装置。卡板通过自动上料架上来通过侧分机构整形以后，由搬送导轨组的吸盘把卡板吸到工作台面上定位后，此过程中要通过重卡检测装置检测是否有重卡现象，有重卡现象时报警，一对横向光标传感器，即色标传感器，用于检测卡板是否放正，如果放正送料组的料夹夹紧后定距把卡板送入冲切冲切装置内，例如压力机用电动或者液压；否则就用步进校正装置来校正后才把卡板送入冲切冲切装置内。例如，横向光标搜索装置包括光电开关、角度旋转器、光标支架、光标滑轨、带微调的位置显示器，光电开关通过角度旋转器旋转设置于光标支架上，光标支架通过光标滑轨与机架上的固定位滑动连接，由带微调的位置显示器微调其位置。本结构的横向光标搜索装置至少需要一对，优选的，横向光标搜索装置包括横向光标传感器，即色标传感器；这样，就可以通过采用一对横向光标传感器检测卡板是否放正。
[0048]优选的，所述高速分卡装置还包括设置于所述机架上的一对步进校正装置；各所述步进校正装置设置于所述横向光标搜索装置与所述送料装置之间；各所述步进校正装置分别连接所述横向光标搜索装置。例如，步进校正装置设置压料气缸、压料气缸座、压料针、步进滑板、步进滑轨、马达安装板、制动开关、动板、步进偏心轴、压料轴承、步进电机，压料气缸固定设置于压料气缸座，压料气缸座固定设置于步进滑板，步进滑板在制动开关、动板、步进偏心轴控制下沿步进滑轨步进滑动；一对横向光标搜索装置检测到板料角度不正确时，压料气缸的电磁阀产生动作，活塞杆顶出，一对压料针穿到板料对应的PIN孔位置，步进电机带动步进偏心轴以压料轴承为旋转轴，旋转角度控制压料针前后摆动，拖动板卡时刻调整角度，直到横向光标检测到板卡位置正确后步进电机才停止旋转。优选的，设置一对本步进校正装置。
[0049]优选的，所述高速分卡装置还包括设置于所述机架上的推料装置，其与所述收卡装置连接。优选的，所述高速分卡装置中，所述推料装置设置上推板以及与其连接的料盒；所述料盒后端设置一预置倾斜角度的后端面；或者，设置5组所述推料装置，每组所述推料装置设置一个推料气缸以及与其连接的5个推板，分别连接5个相异传送位。
[0050]例如，推料装置包括第一推卡板、第二推卡板、推卡块、下推杆、下推板、下气缸支架、气缸支板、下气缸、上气缸板、上气缸、上推板；四块推卡板组成一个四边形，两块第一推卡板相对设置，上推板与第二推卡板相对设置，下推板上设置若干下推杆，下推杆远离下推板的一端设置推卡块；上气缸板和下气缸支架固定于气缸支板，下气缸固定于下气缸支架，上气缸固定于上气缸板，并连接上推板，由上气缸推动上推板动作。这样，当同步带把不同卡片送到收料组对应的位置后上气缸动作，上推板把卡片推入到对应料盒内，料盒后端面带有倾斜角度，能让卡片滑下来也是带有一定斜角的，上气缸长时间推料卡片会堆积在卡盒端面底部增加下气缸便于及时清理前端的卡片，使机器更有效工作。同步皮带的出口处设置斜面，便于卡片落下成倾斜状态。
[0051]又如，推料装置包括若干小推板、若干立柱、直线轴承、推料气缸、活动板、导柱、固定板；每一小推板通过一个或两个立柱固定在一推料条上，推料条通过一个或两个直线轴承固定在固定板上，固定板通过三个或四个导柱固定在一活动板上，推料气缸设置在固定板与活动板之间，固定在固定板上，控制固定板与活动板发生相对运动，从而把卡片按序推到收料盒；例如，五组推料机构每组控制五个推料盒，每组推料机构由一个推料气缸控制把卡片按序推到收料盒里面。
[0052]优选的，所述高速分卡装置还包括设置于所述机架上的废料回收装置，其与所述收卡装置连接。例如，废料回收装置包括废料回收气缸、压薄料浮接头、直线轴承、第一收废料传动轴、第二收废料传动轴、直线轴承垫套、浮接头连接块；废料回收气缸连接浮动接头带动第一收废料传动轴上下移动，用电机通过同步轮带动废料传动轴转动，当送料夹头松开后通过摩擦力把废料从冲切装置内牵引出来，用两组直线轴承导向来保证上废料传动轴与下传动轴平行。
[0053]优选的，所述高速分卡装置中，所述压力机包括伺服电机、第一齿轮、第二齿轮与偏心轴；所述伺服电机连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述偏心轴固定设置于所述第二齿轮上；所述偏心轴的偏心距大于所述冲切装置所冲切卡片的最大厚度。优选的，所述高速分卡装置中，所述收卡装置设置收卡同步带及其对应的卡位，或者，所述收卡装置设置收卡同步带，其中的凸台间距根据待处理卡片的宽度而设置。
[0054]例如，一种高速分卡装置，其包括自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、重卡检测装置、横向光标搜索装置、步进校正装置、送料装置、压力机、冲切装置、收卡装置、推料装置、废料回收装置；该冲切分卡机还设置5组所述推料装置，从而能把板卡上的25个不同卡片按顺序分别送到25个不同集卡槽内。本发明产品替代原始人工产品和半自动化产品，实现有序分拣，速度快、性能稳定、自动化成度高、成本底、客户性价比高。优选的，还包括固定设置于机架上，并分别与自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、重卡检测装置、横向光标搜索装置、步进校正装置、送料装置、压力机、冲切装置、收卡装置、推料装置、废料回收装置连接的控制系统，用于控制自动上料装置、搬送吸盘装置、定位装置、重卡检测装置、横向光标搜索装置、步进校正装置、送料装置、压力机、冲切装置、收卡装置、推料装置、废料回收装置的工作。例如，吸卡装置包括第一吸气缸、第二吸气缸、吸嘴、皮带、卡片、卡匣、螺杆、变速箱与电机。
[0055]进一步地，本发明的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的高速分卡方法与高速分卡装置；本发明主要改进了收卡方式，相较于以往采用的收卡方式，经试生产测试，效率提高了三倍，这是现有的仪器设备所不能达到的。
[0056] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种高速分卡方法，其特征在于，包括以下步骤: SI，根据待冲切模板的版面和规格，设置冲切装置的冲切方式、传送位组中的NI个传送位、传送位的规格、以及卡匣组的数量、卡匣组中的N2个集卡槽，每一所述卡匣组对应设置一吸盘组，其设置一气缸及其所控制的N3个吸盘； S2，所述冲切装置根据所述冲切方式将所述待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中； S3，冲切传送带将一传送位组传送到第一卡匣组的位置，然后执行以下步骤: S31，由该卡匣组对应的吸盘组的气缸同时控制各吸盘，将各所述传送位最上面的一张卡片，一一放置于该卡匣组中的各所述集卡槽，各所述集卡槽的单卡传送带分别将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣； S32，判断该传送位组的各所述传送位是否为空，任一为否，则所述冲切传送带将所述传送位组传送到下一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。
2.根据权利要求1所述高速分卡方法，其特征在于，步骤S31中，所述卡匣组的各所述集卡槽共用一电眼，判断任一所述集卡槽上有卡片，则控制有卡片的对应所述集卡槽的单卡传送带向远离所述冲切传送带的方向传送，从而将其中的卡片传送到所述集卡槽对应的卡匣。
3.根据权利要求2所述高速分卡方法，其特征在于，步骤S32中，判断该传送位组的各所述传送位是否为空 ，均是则执行步骤S4 ； S4，判断下一传送位组的各所述传送位是否为空，任一为否，则所述冲切传送带将下一传送位组传送到第一卡匣组的位置，继续执行步骤S31。
4.根据权利要求3所述高速分卡方法，其特征在于，N3等于N2，各所述吸盘分别与各所述集卡槽对应。
5.根据权利要求4所述高速分卡方法，其特征在于，N2等于NI，每一所述卡匣组中的各所述集卡槽，分别与各所述传送位一一对应。
6.根据权利要求5所述高速分卡方法，其特征在于，步骤S4中，判断结果均为是，则停止工作。
7.根据权利要求6所述高速分卡方法，其特征在于，步骤S4之后，还执行以下步骤:S5，转动所述冲切传送带，使得空的传送位组返回所述冲切装置的冲切位置。
8.根据权利要求7所述高速分卡方法，其特征在于，步骤S5中，采用最后一个卡匣组的电眼检测该传送位组是否为空。
9.根据权利要求8所述高速分卡方法，其特征在于，步骤S5之后，还执行以下步骤:S6，选择或调整待冲切模板的版面和规格，然后执行步骤SI。
10.一种高速分卡装置，其特征在于，包括机架及设置于所述机架上的冲切装置、收卡装置； 所述收卡装置包括冲切传送带、至少二滚轮、若干个卡匣组及其对应的吸盘组； 所述冲切传送带设置于各所述滚轮的外围，并围绕各所述滚轮，用于在各所述滚轮的作用下循环转动； 所述冲切传送带上设置至少一传送位组，所述冲切传送带用于将各所述传送位组分别传送到各卡匣组的对应位置，其中，每一所述传送位组设置NI个传送位；所述冲切装置与所述传送位组连接，用于将待冲切模板冲切为卡片，分置于所述传送位组的各所述传送位中； 所述卡匣组设置N2个相互平行的集卡槽，每一所述集卡槽上设置一单卡传送带以及一^^匣； 每一所述卡匣组对应设置一所述吸盘组，其设置一气缸及其所控制的N3个吸盘，所述吸盘组用于将各所述传送位中 的卡片，一一放置于所述卡匣组中的各所述集卡槽的单卡传送带上；所述集卡槽还用于通过其单卡传送带，将上面的卡片传送到卡匣。
【文档编号】B65H7/02GK103922168SQ201410191684
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】向泽亮 申请人:向泽亮