自动上料装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种自动上料装置，包含上料机架和设置在上料机架上的上料板、卸料板、纵向滑架、第一横向滑架、第二横向滑架和顶升装置，其中，上料板和卸料板分别设置在上料机架的两侧，纵向滑架、第一横向滑架和第二横向滑架上分别设置有相应的滑轨和设置在滑轨上的机械手组件，顶升装置设置在上料板的下侧；本发明的自动上料装置，通过上料板上料，通过纵向滑架和第二横向滑架上的机械手组件配合取料；并通过第一横向滑架上的机械手组件移开空的电池托盘，配合顶升装置，使得上料板上一次可以堆叠多个电池托盘，上料效率高，解决了生产线自动上料的问题。
【专利说明】自动上料装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种自动上料装置，具体的说是一种用于全自动电池侧边加工生产线 的自动上料装置。
【背景技术】
[0002] 电池侧边加工处理需要分别通过电池两边折曲机、整形机、涂胶机、热压机、冷压 机等多个工位来处理完成，但各工位之间没有连接环节，每一个工位都需要人工操作，浪费 人力，工位之间还要放置存料环节，浪费空间；而且人工作业不能很好的控制产品生产周 期，因此产品质量不好，生产效率低下；现针对上述情况设计了一种全自动电池侧边加工生 产线，因此需要设计相应的自动上料装置辅助生产线上料。
【发明内容】
[0003] 针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种全自动电池侧边加工生 产线的自动上料装置。
[0004] 本发明的技术解决方案是这样实现的：一种自动上料装置，包含上料机架和设置 在上料机架上的上料板、卸料板、纵向滑架、第一横向滑架、第二横向滑架和顶升装置；所述 上料板可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑架、 第一横向滑架和第二横向滑架上分别设置有相应的滑轨和设置在滑轨上的机械手组件；所 述纵向滑架上的机械手组件设置在靠近上料板处；所述第一横向滑架上的滑轨的两端分别 对应地设置在上料板和卸料板的上侧；所述第二横向滑架设置在靠近纵向滑架上的滑轨的 后端处；所述顶升装置设置在上料板的下侧。
[0005] 优选的，所述机械手组件均为带吸盘的且呈可升降设置的机械手组件。
[0006] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 本发明的自动上料装置，通过上料板上料，通过纵向滑架和第二横向滑架上的机械手 组件配合取料；并通过第一横向滑架上的机械手组件移开空的电池托盘，配合顶升装置，使 得上料板上一次可以堆叠多个电池托盘，上料效率高，解决了生产线自动上料的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明： 附图1为本发明的一种自动上料装置的示意图； 其中：1、上料板；2、卸料板；3、纵向滑架；4、第一横向滑架；5、第二横向滑架；6、顶升 装直。
【具体实施方式】
[0008] 下面结合附图来说明本发明。
[0009] 如图1所示，本发明所述的一种自动上料装置，包含上料机架和设置在上料机架 上的上料板1、卸料板2、纵向滑架3、第一横向滑架4、第二横向滑架5和顶升装置6 ;所述 上料板1可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板2设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑 架3、第一横向滑架4和第二横向滑架5上分别设置有相应的滑轨和设置在滑轨上的带吸盘 的且呈可升降设置的机械手组件；所述纵向滑架3上的机械手组件设置在靠近上料板1处； 所述第一横向滑架4上的滑轨的两端分别对应地设置在上料板1和卸料板2的上侧；所述 第二横向滑架5设置在靠近纵向滑架3上的滑轨的后端处；所述上料板1上设置有镂空部 分，顶升装置6对应地设置在上料板1的镂空部分的下侧。
[0010] 上料时，先将上料板1拉出，将盛有电池原料的多层电池托盘放置在上料板1上之 后将上料板1推入；所述纵向滑架3的机械手组件将电池托盘中的电池原料送至第二横向 滑架5处，再由第二横向滑架5的机械手组件将电池原料送出；所述第一横向滑架4的机械 手组件将上料板1上的空的电池托盘移至卸料板2上；每当一个空的电池托盘被移至卸料 板2上时，顶升装置6便从上料板1的镂空处将上料板1上剩余的电池托盘顶升一个电池 托盘厚度的高度。
[0011] 由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 本发明的自动上料装置，通过上料板上料，通过纵向滑架和第二横向滑架上的机械手 组件配合取料；并通过第一横向滑架上的机械手组件移开空的电池托盘，配合顶升装置，使 得上料板上一次可以堆叠多个电池托盘，上料效率高，解决了生产线自动上料的问题。
[0012] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1. 一种自动上料装置，其特征在于：包含上料机架和设置在上料机架上的上料板（1)、 卸料板（2)、纵向滑架（3)、第一横向滑架（4)、第二横向滑架（5)和顶升装置（6);所述上料 板（1)可滑动地设置在上料机架的一侧，卸料板（2)设置在上料机架的另一侧；所述纵向滑 架（3)、第一横向滑架（4)和第二横向滑架（5)上分别设置有相应的滑轨和设置在滑轨上的 机械手组件；所述纵向滑架（3)上的机械手组件设置在靠近上料板（1)处；所述第一横向滑 架（4)上的滑轨的两端分别对应地设置在上料板（1)和卸料板（2)的上侧；所述第二横向 滑架（5)设置在靠近纵向滑架（3)上的滑轨的后端处；所述顶升装置（6)设置在上料板（1) 的下侧。
2. 根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述机械手组件均为带吸盘的 且呈可升降设置的机械手组件。
【文档编号】B65G47/90GK104058243SQ201410235016
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】陈春 申请人:苏州菱欧自动化设备有限公司