用于链式输送机的转向装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于一具有环状输送链的链式输送机的转向装置（10），其中，该转向装置包括一基础支架（40），一第一和一第二转向轮（60；70）关于一共同的转向轴线（11）能转动地支承在所述基础支架上，其中，所述第一转向轮（60）布置在所述基础支架（40）的第一侧（12）并且所述第二转向轮（70）布置在所述基础支架（40）的对置的第二侧，其中，所述基础支架（40）沿着所述转向轴线（11）被一驱动穿通部（41）贯穿。根据本发明，所述基础支架（40）贯穿所述第一转向轮（60），其中，所述第一转向轮（60）在外地能转动地支承在所述基础支架（40）上。
【专利说明】用于链式输送机的转向装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的转向装置。
【背景技术】
[0002]从EP I 249 406 BI中公开了两种用于链式输送机的转向装置，即一种具有一驱动马达的实施方式和一种不具有驱动马达的实施方式。不具有驱动马达的实施方式包括一基础支架，一第一转向轮和一第二转向轮关于一共同的转向轴线可转动地支承在该基础支架上。在此情况下，第一转向轮布置在基础支架的第一侧，其中，第二驱动轮布置在基础支架的对置的第二侧。第二转向轮用于使输送链的上部的运行段转向，输送物品贴合在该运行段上，其中，第一转向轮使输送链的返回运行的下部段转向。
[0003]具有驱动马达的实施方式基本上相同地构造，但舍弃了第一转向轮，由此使得驱动马达能紧固在基础支架上。在此情况下，驱动马达具有一六角的驱动轴，其嵌入到第二转向轮中的六角的凹部中。驱动轴穿过基础支架中的驱动穿通部延伸。
【发明内容】
[0004]根据本发明的转向装置的优点在于，不仅具有驱动马达的实施方式而且不具有驱动马达的实施方式都可以设计有第一转向轮。在此情况下，两种实施方式除了驱动马达之外几乎是相同地构造的。
[0005]此外，转向装置是特别简单地构造的。其尽管很少的材料投入，仍具有高的耐用性。此外，转向装置的许多零件可在输送链的不同的轮距的情况下相同地应用。
[0006]根据本发明的转向装置的特征在于，所述基础支架贯穿第一转向轮，其中，第一转向轮在外地可转动地支承在基础支架上。因此，基础支架和驱动穿通部可从第一侧接近，用以紧固所述驱动马达。此外，驱动轴可以毫无问题地插入到驱动穿通部中，而不受第一转向轮的阻碍。
[0007]在从属权利要求中给出了本发明的有利改进和改良。
[0008]第二转向轮可以在外地可转动地支承在基础支架上，其中，第二转向轮具有一驱动延长部，该驱动延长部从第二侧延伸到所述驱动穿通部中。因此，所述驱动穿通部被第二驱动轮遮盖，从而其可以被完全关闭。同时，经由所述驱动延长部可以建立与所述驱动马达的转动驱动连接。所述驱动延长部优选具有一驱动凹部，该驱动凹部具有一与圆形不同的横截面形状，该横截面形状例如是六角地构造的。
[0009]在所述基础支架的第一侧可以设置一分开的平坦的紧固板，其横向于转向轴线延伸，其中，所述基础支架至少间接地紧固在所述紧固板上。经由所述基板可以将所述链式输送机的联接到转向单元上的部件，例如用于输送链的承载型件，固定地与所述基础支架连接。所述紧固板优选由一具有恒定厚度的金属板材制成。所述紧固板优选设有一个或多个弯曲部，因此其具有高的刚性。
[0010]可以设置一驱动马达，其具有一驱动轴，该驱动轴从一紧固法兰中伸出，其中，所述转向轴线与所述驱动轴的转动轴线落到了一起，其中，所述紧固法兰从第一侧紧固在所述紧固板上。因此可以将所述驱动马达简单地紧固在所述转向装置上。所述驱动马达优选与所述紧固板螺栓连接。出于位置原因，与所述基础支架的难以实现的螺栓连接是不需要的。
[0011]所述驱动轴可以与所述第二转向轮上的驱动延长部处于转动驱动连接中。所述驱动轴优选构造成四角轴或六角轴。
[0012]所述基础支架可以利用一圆柱体形的对中分段朝向所述转向轴线经由所述第一驱动轮突起，其中，所述对中分段嵌入到所述紧固法兰中或嵌入到一分开的对中部分中。经由所述对中分段将所述驱动轴同心于所述转向轴线取向。在不具有驱动马达的实施方式下，代替所述紧固法兰使用一分开的对中部分，其形状与所述紧固法兰的形状相应。所述对中部分优选紧固在所述紧固板上，最高优选螺栓固定连接。
[0013]从所述紧固板上可以垂直地竖起至少一个、优选两个保持板，所述保持板具有用于紧固一链支架的紧固器件。经由所述保持板可以将所述链支架特别牢固地与所述转向装置连接，从而所述转向装置的重量的一部分可以由所述链支架来接收。
[0014]可以将至少一个平行于所述转向轴线延伸的支腿紧固在所述紧固板上，其中，所述支腿关于所述至少一个保持板优选布置在所述基础支架的对置的一侧。经由可选的支腿将所述转向装置的重量的一部分在需要的情况下支撑在地面上。也可以如此考虑，即，将马达单独地支撑在一额外的机架上。
[0015]所述基础支架可以具有一紧固环，其圆环形地围绕所述转向轴线延伸，其中，其经由多个关于所述转向轴线径向延伸的连接支架与一轴承支架连接，在所述轴承支架中布置所述驱动穿通部。这种基础支架是特别节省材料的。优选相应的坯件由铝在注塑方法中制成。所述紧固环优选具有基本上与所述第一和所述第二转向轮相同的直径，因此其可从外部较好地接近，用以在其上紧固其它部件。
[0016]可以给每个保持板配设一分开的连接部分，其与所述紧固环固定连接，其中，其相邻于所配属的保持板布置，其中，所述连接部分具有用于所述链支架和/或所述保持板的紧固器件。如上所述，所述基础支架优选仅经由所述对中分段与所述紧固板连接。单单该连接不足以防止所述基础支架相对于所述紧固板的倾翻和转动。为此，将所述紧固环经由所述连接部分固定地与所述紧固板的保持板连接。这优选间接地经由所述链支架来发生，因为在那里存在特别合适的对应紧固器件(Gegenbefestigungsmittel )。
[0017]所述第一和所述第二转向轮可以在外地可转动地支承在所述轴承支架上，优选利用一径向滚动轴承。为此，所述轴承支架在第一和和第二侧优选分别具有一圆柱体形的轴承座。
[0018]在所述紧固环上可以紧固一板状的遮盖件，其横向于所述转向轴线布置在所述第一和所述第二转向轮旁边，其中，其覆盖所述第一和所述第二转向轮之间的间隙。通过该覆盖防止了异物到达转动的转向轮之间。所述遮盖件优选与所述基础支架一件式地构造，从而其可以成本低廉地制成。
[0019]根据本发明的转向装置的一个特别的优点在于，在一具有至少一个第一转向装置的链式输送机中可以设置至少一个第二转向装置，其布置在所述第一转向装置上方，从而所有转向轮的转动轴线落到了一起，其中，所述第一和所述第二转向装置的第二转向轮处于转动驱动连接中。优选地，所述转动驱动连接经由一驱动轴来产生，该驱动轴最高优选由一马达来驱动。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面借助于附图示例性详细阐释本发明。其中:
图1示出了根据本发明的转向装置的立体视图；
图2示出了按照图1的转向装置的截面视图，其中，该截平面包含所述转向轴线；以及图3示出了按照图1的转向装置的分解视图。
【具体实施方式】
[0021]图1示出了根据本发明的转向装置10的立体视图。该转向装置设置用于与输送链应用，该输送链例如从DE 10 2011 112396 Al中已知。该输送链在两侧由一链支架20引导，该链支架由铝在挤压法中制成。在图1中违背实际的比例仅示出了一唯一的链支架20的一短段，其中，实际上总共有四个链支架20联接到所述转向装置10上，它们成对地平行延伸。在此情况下，两个镜像地相互指向的链支架共同承载所述输送链。但也可以设置两个一件式的链支架，它们承载所述输送链。两个外部的链支架20经由弯曲的外部的链引导装置23相互连接，其中，所述外部的链引导装置23具有与所述链支架20相同的横截面轮廓。所述外部的链引导装置23例如以180°呈圆形地关于一转向轴线11弯曲，其中，所述转向装置10可以具有任一种转向角。
[0022]在承载型件21和所述外部的链引导装置23上分别扣上两个相同的由塑料制成的滑动板条24a ；24b,由此低摩擦地引导所述输送链。在此情况下，在图1中下部的第一滑动板条24a引导所述输送链的返回运行段，其中，上部的第二滑动板条24b引导所述输送链的贴合在输送物品上的段。
[0023]所述输送链在内地由两个分开的、关于所述转向轴线11可转动的转向轮引导，其中，在图1中仅可见上部的第二转向轮70。该第二转向轮70在外圆周面上设有一齿部72，该齿部形状锁合地嵌入到链节中，从而能够将所述驱动马达90的驱动转矩传递到所述输送链上。所述驱动马达90包括一电动马达95，其转速借助于一变速器96被降到用于驱动所述第二转向轮70所需的转速上。
[0024]两个内部的链支架20经由一紧固板80相互连接。该紧固板80由板材制成，也就是说，其基本上以一具有恒定厚度的平面板构成，该板设有各种不同的弯曲部。所述弯曲部中的两个，即两个垂直弯曲的保持板81用于将所述内部的链支架20紧固在所述紧固板80上。相应的紧固器件82由钩头螺栓形成，它们嵌入到配属的链支架20上的侧凹槽(图2中的附图标记28)中，其中，它们贯穿所述保持板81中的一长孔。在与所述保持板81对置的一侧，所述紧固板80由唯一一个支腿25支撑在(未示出的)地面上。所述紧固板80由金属制成，优选由招制成。
[0025]还要指出的是两个由塑料制成的导入部分27，它们联接到两个内部的链支架20的平坦的端面上。所述导入部分27在面向所述输送链的一侧关于所述链引导装置具有与所述链支架20相同的横截面轮廓。在相对置的侧面上，所述导入部分与所述第一和所述第二转向轮70匹配，其中，所述导入部分紧固在所述基础支架上，即紧固在其紧固环(图3中的附图标记42)上。
[0026]图2示出了按照图1的转向装置10的截面视图，其中，该截平面包含所述转向轴线11。该转向装置10包括一基础支架40，其坯件优选由铝在注塑方法中制成。所述基础支架40在中部具有一轴承支架44，其基本上以一圆柱体形的管的形式构造。所述驱动穿通部41沿着所述转向轴线11的方向贯穿所述轴承支架44。所述驱动穿通部例如构造成一关于所述转向轴线11呈圆柱体形的阶梯孔的形式，该阶梯孔在所述第二转向轮70的驱动延长部73的区域中具有比在其余区域中略微更大的直径。
[0027]在图2中所述基础支架40的下部的第一侧，所述第一转向轮60关于所述转向轴线11可转动地支承在所述基础支架40上。为此，在所述轴承支架44的第一侧设置一关于所述转向轴线11呈圆柱体形的轴承座，在该轴承座上安装一以径向滚动轴承、优选一径向深槽球轴承为形式的第一转动轴承61。该径向滚动轴承例如利用一保险环保持在配属的轴承座上。所述第一转向轮60由塑料制成并且基本上以一圆形盘的形式构造。图2中所述第一转向轮60的下表面优选是平坦的并且垂直于所述转向轴线11构造，其中，所述下表面与所述第一转动轴承61齐平地布置。同时，所述下表面与所述下部的第一滑动板条24a的滑动表面齐平地布置。所述第一转向轮60的厚度径向在外地以间隙与在所述链节中的配属的引导凹部的宽度匹配。所述第一转向轮的厚度径向在内地与所述第一转动轴承61匹配，从而在那里可以布置相应的轴承座。所述第一转向轮60的外圆周面优选圆柱体形地构造，从而使所述输送链低噪音地贴靠到所述第一转向轮60上。
[0028]所述基础支架40、尤其所述轴承支架44沿着所述转向轴线11的方向贯穿所述第一转向轮60。在此情况下，所述基础支架利用一关于所述转向轴线11呈圆柱体形的对中分段46经由所述第一转向轮60、尤其所述第一转动轴承61突起。所述对中分段46嵌入到一紧固法兰92上的匹配的对中凹部中，该紧固法兰固定地与所述紧固板80连接并且尤其与其螺栓连接。所述紧固法兰92在此是一联接器壳体94的组成部分，一滑动联接器93容纳在该联接器壳体中。利用所述滑动联接器应该限定所述驱动马达90的最大驱动转矩，从而避免了所述输送装置或所述输送链上的损伤。但原则上也可以考虑，舍弃所述滑动联接器和/或所述变速器，其中，所述紧固法兰92设置在所述变速器96上或设置在所述电动马达95上。在本申请的框架中，由电动马达95、变速器96和滑动联接器93连同联接器壳体94组成的组件被称为驱动马达90。倘若不要驱动所述转向装置10，则取消所述驱动马达90，其中，所述紧固法兰通过一(未示出的)对中部分来代替，其基本上具有与所述紧固法兰相同的形状。在此情况下，也可以额外地取消所述紧固板80连同所述保持板81、所述遮盖板85和所述支腿25。
[0029]所述驱动轴91在此构造成分开的轴，其在整个长度上具有一六角的横截面形状。当然也可以应用任何其它的与圆形不同的横截面形状，只要其能够实现关于所述转向轴线11的转动随动。在此情况下，尤其考虑一具有一个或多个配合键槽的圆柱体形的驱动轴91，它们至少区段式地沿着所述驱动轴91安装。所述驱动轴91以很小的间隙嵌入到所述滑动联接器93中的六角的凹部中并且嵌入到所述第二转向轮70的驱动延长部73中。所述驱动延长部73为此从第二侧13伸入到所述驱动穿通部41中，从而所述驱动轴91不向上经由所述第二转向轮70突起。要注意的是，在所述驱动轴91的区域中优选设置一在所述第二转向轮中的开口，该开口可利用一(未示出)的盖子关闭，从而所述第二驱动轮在外地具有一基本上平坦的表面。所述盖子可以构造成分开的构件。但也可以设置一盖子，其经由一膜式合页与所述第二转向轮固定连接，从而其可以从所述第二转向轮中冲出(herausgebrochen)。
[0030]所述第二转向轮70同样由塑料制成。其在图2中的上表面是平坦的并且垂直于所述转向轴线11构造，其中，其与上部的第二滑动板条24b的滑动面齐平地布置。所述第二转向轮70径向在外地在整个圆周上设有一齿部72，该齿部与所述输送链的链节相匹配。相应的对应轮廓在DE 10 2011 112 396 Al中称为驱动舌。所述第二转向轮70径向在内地遮盖所述基础支架40的上端面，从而所述驱动延长部可以从上方伸入到所述驱动穿通部41中。所述第二转动轴承71在外地布置在所述基础支架40上，利用所述第二转动轴承，所述第二转向轮70可转动地关于所述转向轴线11支承在所述基础支架40上。所述轴承支架44为此具有一关于所述转向轴线11呈圆柱体形的轴承座，在该轴承座上安装所述第二转动轴承71。该第二转动轴承71以一径向滚动轴承、优选一径向深槽球轴承的形式构造，其中，其优选利用一保险环保持在配属的轴承座上。所述第二转向轮70设有一关于所述转向轴线11呈圆柱体形的轴承孔，在该轴承孔中容纳所述第二转动轴承71。所述第二转动轴承在那里例如借助于一圆环形的盘保持，该盘借助于多个螺栓与所述第二转向轮70螺栓连接。
[0031]要指出的是所述外部的链引导装置23的在图2中可见的横截面形状，其与所有链支架的横截面形状相应。所述的横截面形状关于一平面镜像对称地构造，该平面垂直于所述转向轴线11布置。其在上部和下部分别呈L形地弯角，从而能够将由塑料制成的滑动板条24a ;24b扣上(aufgeschnappt)。相应的滑动板条例如从EP I 301 422 BI中已知。在所述横截面形状的中部设置一从外部可接近的侧凹槽28，在该侧凹槽上例如可紧固所述保持板81。相对置地在内侧面上设置一燕尾形的延长部29。该延长部用于将两个相邻的、镜像对称地布置的链支架20平行连接，所述链支架共同引导所述输送链。为此，分开的(未示出的)连接部分嵌入到所述燕尾形的延长部29中。
[0032]此外在图2中可见，所述支腿25平行于所述转向轴线11取向。在下方设置一在高度上可调的支脚30。在上方，所述支腿25经由两个紧固角(图3中的附图标记26)与所述紧固板80的下侧面螺栓连接。在此，优选构造成铝挤压型件的所述支腿25与所述紧固板80的边缘相邻地布置，该边缘与所述保持板81对置。
[0033]还要指出的是所述遮盖件45，其横向于所述转向轴线布置在所述第一和所述第二转向轮60 ;70旁边。所述遮盖件45覆盖所述第一和所述第二转向轮60 ;70之间的间隙，从而在那里不会有异物进入。所述遮盖件具有一恒定的厚度并且圆形地围绕所述转向轴线11延伸。还设置一分开的遮盖板85，其垂直于所述转向轴线11延伸。所述遮盖板是平坦地构造的并且具有一恒定的厚度。其侧边缘呈圆形地(参见图3)以很小的间距相对于下部的、第一滑动板条24a延伸，从而在那里不会有异物进入到所述转向装置中。所述遮盖板85例如由塑料制成。
[0034]图3示出了按照图1的转向装置10的分解视图。可看到两个连接部分21，它们与所述基础支架40的紧固环42螺栓连接。所述紧固环42为此设有大量的钻孔，它们均匀地分布在所述紧固环42的圆周上，其中，它们沿着所述转向轴线11的方向延伸。这样，所述连接部件21可以以不同的角度位置紧固在所述基础支架40上。相应地，所述转向装置10不仅可以用于所示的180°的转向角，而且也可以用于其它的转向角。所述转向装置10的一些部件，例如所述外部的链引导装置23，当然必须与改变的转向角相匹配，其中，所有其余的部件可以相同地应用。
[0035]所述连接部分21具有以一具有矩形横截面形状的板条为形式的紧固器件22，其被推入到所述链支架20上的侧凹槽(图2中的附图标记28)中。所述板条设有横向延伸的螺纹孔，夹紧螺栓旋入该螺纹孔中，用以将所述板条与所述侧凹槽夹紧。因此所述基础支架40特别牢固地与所述链支架20连接，从而所述转向装置10的重量的一部分可以由所述链支架20来承载。所述导入部分27同样由所述连接部分21来保持。
[0036]此外要指出的是所述基础支架40的材料节省的构造。在此，所述紧固环42经由多个径向地相对于所述转向轴线11延伸的连接支架43与所述轴承支架(图2中的附图标记44)连接。所述连接支架43额外地与一个或多个加固环47连接。当然可以理解,所述紧固环也可以经由一贯穿的板与所述轴承支架连接。
[0037]整体上矩形的紧固板80在其三个侧边缘上设有矩形的弯曲部83，因此其抗弯刚度较高。此外要指出的是在所述保持板81上的定位鼻84，其嵌入到所述链支架20上的侧凹槽(图2中的附图标记28)中，从而将所述转向装置定位在与所述链支架20匹配的高度位置中。附加地或替选地，可以设置钩头螺栓，所述钩头螺栓贯穿所述保持板81，其中，所述钩头螺栓嵌入到所述侧凹槽中。
[0038]附图标记列表 10转向装置
11转向轴线 12第一侧 13第二侧 20链支架 21连接部分
22连接部分上的紧固器件
23外部的链引导装置
24a第一滑动板条
24b第二滑动板条
25支腿
26紧固角
27导入部分
28侧凹槽
29燕尾形的延长部
30支脚
40基础支架
41驱动穿通部
42紧固环
42连接支架
44轴承支架45遮盖件46对中分段47加固环60第一转向轮61第一转动轴承70第二转向轮71第二转动轴承72齿部73驱动延长部80紧固板81保持板
82保持板上的紧固器件83弯曲部84定位鼻85遮盖板90驱动马达91驱动轴92紧固法兰93滑动联接器94联接器壳体95电动马达96变速器
【权利要求】
1.用于一具有环状输送链的链式输送机的转向装置(10), 其中，所述转向装置包括一基础支架(40)，一第一和一第二转向轮(60 ;70)关于一共同的转向轴线(I I)能转动地支承在所述基础支架上，其中，所述第一转向轮(60 )布置在所述基础支架(40)的第一侧(12)并且所述第二转向轮(70)布置在所述基础支架(40)的对置的第二侧，其中，所述基础支架(40 )沿着所述转向轴线(11)被一驱动穿通部(41)贯穿， 其特征在于，所述基础支架(40)贯穿所述第一转向轮(60)，其中，所述第一转向轮(60)在外地能转动地支承在所述基础支架(40)上。
2.按照权利要求1所述的转向装置， 其特征在于，所述第二转向轮(70)在外地能转动地支承在所述基础支架(40)上，其中，所述第二转向轮具有一驱动延长部(73)，所述驱动延长部从所述第二侧(13)延伸到所述驱动穿通部(41)中。
3.按照前述权利要求中任一项所述的转向装置， 其特征在于，在所述基础支架(40)的第一侧(12)设置一分开的平坦的紧固板(80)，所述紧固板横向于所述转向轴线(11)延伸，其中，所述基础支架(40)至少间接地紧固在所述紧固板(80)上。
4.按照权利要求3所述的转向装置， 其特征在于，设置一驱动马达(90)，所述驱动马达具有一驱动轴(91)，所述驱动轴从一紧固法兰(92)中伸出，其中，所述转向轴线(11)与所述驱动轴(91)的转动轴线落到了一起，其中，所述紧固法兰(92)从第一侧(12)紧固在所述紧固板(80)上。
5.按照引用权利要求2的权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述驱动轴(91)与所述第二转向轮(70)上的驱动延长部(73)处于转动驱动连接中。
6.按照权利要求3至5中任一项所述的转向装置， 其特征在于，所述基础支架(40)利用一圆柱体形的对中分段沿着所述转向轴线的方向经由所述第一驱动轮突起，其中，所述对中分段(46)嵌入到所述紧固法兰(92)中或嵌入到一分开的对中部分中。
7.按照权利要求3至6中任一项所述的转向装置， 其特征在于，从所述紧固板(80)上垂直地竖起至少一个、优选两个保持板(81)，所述保持板具有用于紧固一链支架(20)的紧固器件(82)。
8.按照权利要求3至7中任一项所述的转向装置， 其特征在于，至少一个平行于所述转向轴线(11)延伸的支腿(25)紧固在所述紧固板(80 )上，其中，所述支腿关于所述至少一个保持板(81)优选布置在所述基础支架(40 )的对置的一侧。
9.按照前述权利要求中任一项所述的转向装置， 其特征在于，所述基础支架(40)具有一紧固环(42)，所述紧固环圆环形地围绕所述转向轴线(11)延伸，其中，所述紧固环经由多个关于所述转向轴线(11)径向延伸的连接支架(43)与一轴承支架(44)连接，所述驱动穿通部(41)布置在所述轴承支架中。
10.按照引用权利要求7的权利要求9所述的转向装置， 其特征在于，每个保持板(81)配设有一分开的连接部分(21 )，所述连接部分与所述紧固环(42)固定连接，其中，所述连接部分相邻于配属的保持板(81)布置，其中，所述连接部分(21)具有用于所述链支架(20)和/或所述配属的保持板(81)的紧固器件(22)。
11.按照权利要求9或10所述的转向装置， 其特征在于，所述第一和所述第二转向轮(60 ；70)在外地能转动地支承在所述轴承支架(40 )上，优选利用一径向滚动轴承。
12.按照权利要求9至11中任一项所述的转向装置， 其特征在于，在所述紧固环(42)上紧固一板状的遮盖件(45)，所述遮盖件横向于所述转向轴线(11)布置在所述第一和所述第二转向轮(60 ;70)旁边，其中，所述遮盖件覆盖所述第一和所述第二转向轮(60 ；70)之间的间隙。
13.链式输送机，具有至少一个按照前述权利要求中任一项所述的第一转向装置，其中，设置至少一个按照权利要求1或2中任一项所述的第二转向装置，所述转向装置布置在所述第一转向装置上方，从而所有转向轮(60 ；70)的转动轴线落到了一起，其中，所述第一和所述第二转向装置的第二转向轮(70)处于转动驱动连接中，优选经由一驱动轴(91)。
【文档编号】B65G23/06GK104229396SQ201410271838
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2013年6月19日
【发明者】居纳 T. 申请人:罗伯特·博世有限公司